一种循环装载和定位机构
技术领域
本实用新型涉及制鞋辅助机构技术领域，尤其涉及一种循环装载和定位机构。
背景技术
机械手在生产活动中有着举足轻重的作用，能够用于模仿人的手和臂实现某些特定动作，以代替人工进行生产活动。抓取物体并搬运至指定位置后释放物体，是机械手的基本功能。在制鞋生产线中，为了实现智能化，通常需要使用机械手进行夹持和搬运，与之机械手相配合的辅助机构通常结构较为复杂，而且无法实现高精度的配合。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种循环装载和定位机构，解决了现有技术中与机械手配套的辅助机构结构复杂，精度低的技术问题。
一种循环装载和定位机构，包括循环载板和定位块，所述循环载板的四周分别设置有安装轴承，且循环载板上间隔安装有第一高精度定位销，所述定位块底部开设有多个第一定位孔，所述第一高精度定位销与所述第一定位孔相对应。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步地，所述第一高精度定位销与所述第一定位孔的配合公差为±0.01-0.05mm，采用本步的有益效果是保证第一高精度定位销和第一定位孔之间的配合精度。
进一步地，所述定位块底部安装有防呆螺钉，所述循环载板上开设有所述防呆螺钉相配合的碟定位孔，采用本步的有益效果是保证定位块和循环载板之间的稳定性。
进一步地，所述循环载板两侧安装有第二高精度定位销。
进一步地，所述第一高精度定位销和第一定位孔的数目一致，且第一高精度定位销至少为三个。
进一步地，所述循环载板采用CNC加工方式加工而成。
进一步地，所述定位块两侧分别开设有定位凹槽，采用本步的有益效果是通过定位凹槽能够便于夹持的稳定性。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型提供一种循环装载和定位机构，与机械手配合使用，分成两个部分，循环载板用于连接定位块，等到循环载板运动到一定位置后，夹爪用来夹持定位块，使得定位块离开循环载板进行下一道工序操作，以实现自动化生产。
2.本实用新型中的定位块与循环载板通过第一高精度定位销连接，方便安装和拆卸且定位准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例所述的一种循环装载和定位机构的主视图；
图2为本实用新型具体实施例所述的一种循环装载和定位机构的俯视图；
图3为本实用新型具体实施例所述的一种循环装载和定位机构的A-A向剖视图；
附图标记：
1-循环载板；2-定位块；3-安装轴承；4-第一高精度定位销；5-第一定位孔；6-防呆螺钉；7-第二定位孔；8-第二高精度定位销；9-定位凹槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1-3所示，本实施例所提供的一种循环装载和定位机构，包括循环载板1和定位块2，所述循环载板1的四周分别设置有安装轴承3，且循环载板1上间隔安装有第一高精度定位销4，所述定位块2底部开设有多个第一定位孔5，所述第一高精度定位销4与所述第一定位孔5相对应；本实施例分成两部分，其中循环载板1是与其他部件进行固定，利用固定销轴与安装轴承3配合安装完成组装；定位块2是插装循环载板1上的，在一定位置可以通过夹爪夹持定位块2使其从循环载板1上脱离，本实施例中的定位块2与循环载板1的连接方式是定位销连接，这样定位块2能够沿着第一高精度定位销4上下运动，以此完成定位块2与循环载板1的连接和脱离。
如图2-3所示，所述第一高精度定位销4与所述第一定位孔5的配合公差为±0.01-0.05mm，本实施例中第一高精度定位销4与所述第一定位孔5之间是高精度配合，本实施例是智能化生产线的一部分，需要与加工机器人配合，这样就要求它们之间的配合必须是高精度的，不然到达一定位置后，定位块2无法从循环载板1上脱离。
如图2-3所示，所述定位块2底部安装有防呆螺钉6，所述循环载板1上开设有所述防呆螺钉6相配合的第二定位孔7；本实施例设置有防呆螺钉6，这样能够保证定位块2能够稳定地可活动地安装在循环载板1上。
如图2-3所示，所述循环载板1两侧安装有第二高精度定位销8，本实施例的循环载板1是安装在其他部件上的，其中第二高精度定位销8与安装部位的配合公差也为±0.01-0.05mm，这样能够保证安装精度。
如图2-3所示，所述第一高精度定位销4和第一定位孔5的数目一致，且第一高精度定位销4至少为三个，这样能够保证循环载板1与循环载板1配合的精度。
如图1所示，所述循环载板1采用CNC加工方式加工而成，本实施例在所述定位块2两侧分别开设有定位凹槽9，本实施例中的定位凹槽9是便于气动夹手夹紧，使得定位块2脱离循环载板。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
