一种回转式鞋材冷冻机
技术领域
本实用新型涉及鞋材冷冻机技术领域，尤其是涉及一种回转式鞋材冷冻机。
背景技术
制鞋冷冻机设置有一冷冻室，通过输送带将鞋材(鞋材包括鞋面、鞋底或整鞋)输送通过冷冻室，通过冷冻室对鞋材进行冷冻或定型。然而，现有的制鞋冷冻机一般采用“单进单出”的模式，每一次冷冻周期都需人工进行上料和下料的操作，延长了冷冻周期，人工劳动量大。
在现有技术中，也存在有单向循环式的制鞋冷冻机，这种制鞋冷冻机的冷冻室设置有鞋材输入口和鞋材输出口，冷冻室内设置有能够在狭小的冷冻室内进行拐弯输送工作的循环输送带，鞋材输入口设置在循环输送带的始点；鞋材输出口设置在循环输送带的终点。鞋材由鞋材输入口放置于循环输送带，在循环输送带的牵引作用下，鞋材能够被连续输送通过冷冻室，对鞋材进行连续冷冻处理。在现有技术中，存在有可以在狭小空间内完成拐弯输送工作的多段式循环输送带结构，这种多段式循环输送带结构一般是由多个直线输送带分别首尾连接而成。但是，这类分段式的循环输送带结构存在的缺点是：1、各段的直线输送带分别需要设置独立的驱动结构进行驱动，电机的使用数量多，成本高；2、相邻的直线输送带之间没有平顺连接，鞋材在通过相邻输送带的连接处时，鞋材必然会发生震动，容易影响鞋材的定型效果；3、相邻的直线输送带的牵引方向不同，鞋材在通过相邻输送带的连接处时，鞋材容易因为自身惯性而撞向冷冻室的内腔壁，甚至发生脱离直线输送带的现象，对鞋材造成碰擦痕迹。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种回转式鞋材冷冻机，它能够实现在狭小空间的冷冻室内进行连续的鞋材冷冻处理，鞋材的冷冻过程中保持稳定，鞋材冷冻定型效果好，冷冻机的冷冻效率高。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种回转式鞋材冷冻机，鞋材冷冻机的内部设置有冷冻通道和循环式的鞋材输送机构，冷冻通道的一端设置有鞋材输入口，冷冻通道的另一端设置有鞋材输出口，在冷冻通道的顶部和/或侧部设置有多个连接于制冷器的出风口，各出风口分别朝向鞋材输送机构，在各出风口与鞋材输送机构之间形成冷风区，鞋材输送机构包括有鞋材输送盘、循环导轨和输送盘驱动机构，循环导轨分布设置在冷冻通道的内部，且穿过冷风区；鞋材输送盘包括有多个并排设置的条形板，各条形板分别滑动连接于循环导轨，并且铺满于循环导轨；输送盘驱动机构具有一牵引链条，牵引链条分别与各条形板相连接。该鞋材冷冻机通过鞋材输送盘把鞋材运输通过空间狭小的冷冻通道，对鞋材进行连续冷冻定型处理，结构稳定可靠，鞋材定型效果好，鞋材冷冻机的冷冻效率高。
在进一步的技术方案中，冷冻通道呈U形，冷冻通道的顶部间隔设置有多个出风口，各出风口沿冷冻通道的通道轨迹间隔分布设置，各出风口的出风方向分别为竖直向下；循环导轨具有一冷冻段导轨和循环段导轨，所有条形板分别滑动连接于冷冻段导轨或循环段导轨，并且铺满于冷冻段导轨和循环段导轨；冷冻段导轨沿冷冻通道的通道轨迹固定在冷冻通道的底面，冷冻段导轨的一侧段分布设置在鞋材输入口，冷冻段导轨的另一侧段分布设置在鞋材输出口；循环段导轨固定在冷冻通道的下方，循环段导轨和冷冻段导轨相互首尾相连。
在进一步的技术方案中，循环导轨设置有共面设置的内侧导轨板和外侧导轨板，内侧导轨板位于外侧导轨板的内侧方，内侧导轨板和外侧导轨板之间间隔形成循环导向槽，条形板的一侧段的底面与内侧导轨板的上表面滑动支撑配合，条形板的另一侧段的底面与外侧导轨板的上表面滑动支撑配合。该结构提供了一种面板式的导轨结构，条形板的两侧段分别与内侧导轨板和外侧导轨板滑动支撑配合，使条形板在负重运输过程中更加平稳，进一步提高了鞋材的冷冻定型效果。
在进一步的技术方案中，在条形板的下表面的中间位置，成型设置有一连接部，连接部的底面凹陷开设有一前后贯通的连接槽，牵引链条分别卡嵌连接于各条形板的连接槽；各条形板的连接部分别滑动连接于循环导向槽。
在进一步的技术方案中，牵引链条设置有多个交替设置的外链板节和内链板节，外链板节包括两个对称设置的外链板，内链板节包括两个对称设置的内链板，各内链板分别设于外链板的内侧，相邻的外链板节和内链板节之间通过一连接销轴进行铰性连接，各连接销轴的两端分别凸出于相应外链板的外侧面；各连接槽的两个内侧壁分别开设有至少一个销轴卡槽，在同一连接槽的两个内侧壁的各销轴卡槽分别对称设置，各相应连接销轴两端的凸出部分分别插嵌于相应的连接槽；各连接部的底面成型有至少一凸肩，各凸肩分别朝向相应连接槽的中心横向凸出，各凸肩分别限位作用于相应的外链板和/或内链板。该结构提供了一种改进的牵引链条连接结构，牵引链条能够稳定卡嵌连接于各条形板的连接槽，避免条形板在鞋材冷冻机运行过程中发生脱链的情况，进一步提高了整机运行的稳定性。
在进一步的技术方案中，每个条形板的中间部的底面成型设置有两个呈L形的L型卡板，各条形板的两个L型卡板分别背对背设置，且间隔形成连接槽；各条形板的两个L型卡板分别与该条形板的底面包围形成两个导轨连接扣口，各条形板的两个导轨连接扣口的开口方向分别朝向该条形板的两个侧端，各条形板的一个导轨连接扣口滑动套接于内侧导轨板的内侧边缘、另一个导轨连接扣口滑动套接于外侧导轨板的内侧边缘；在滑动套接于内侧导轨板的各个导轨连接扣口内分别安装有导轮，各导轮分别与内侧导轨板的边缘部滑动配合。以实现条形板和面板式循环导轨之间的滑动连接安装，稳定可靠，并且减少了条形板与导轨之间的相对摩擦，鞋材输送盘在进行拐弯运动时，更加平顺流畅。
在进一步的技术方案中，在各条形板中，以相应的连接部为界限，条形板的一个侧段或两个侧段分别逐渐向外收窄，形成锥形状的拐弯侧段，各个条形板的拐弯侧段均位于循环导轨的内侧。该结构实现了由多个条形板并排铺满形成的鞋材输送盘进行拐弯运动，避免相邻的条形板在进行拐弯运动时相互抵顶，破坏鞋材输送盘结构。
在进一步的技术方案中，各条形板的两侧端部分别翘起形成有阻挡部，以避免鞋材在惯性作用下发生脱盘现象；各条形板的上表面分别凸出成型有多个防滑凸点，各防滑凸点以不规则的方式分布设置，以增加鞋材与鞋材输送盘之间的相对摩擦力，进一步避免了鞋材脱盘。
在进一步的技术方案中，冷冻段导轨呈U形，循环段导轨呈半圆弧形，冷冻段导轨和循环段导轨之间分层断开设置，循环段导轨设置在冷冻段导轨的正下方，冷冻段导轨和循环段导轨的两端断口分别竖直对齐，在同一侧的冷冻段导轨和循环段导轨的两个断口之间，上下间隔形成一个链轮安装部；输送盘驱动机构包括有两个输送链轮，两个输送链轮分别旋转安装于两个不同侧的链轮安装部，两个输送链轮分别相切于冷冻段导轨和循环段导轨相应侧的断口，牵引链条分别张紧啮合连接于这两个输送链轮。该结构提供了一种断层式的循环导轨结构，导轨体积更小，进一步减少了鞋材冷冻机的整机体积。
在进一步的技术方案中，任意一的链轮同轴连接有一被动链轮，鞋材冷冻机的内部设置有驱动电机，驱动电机具有一驱动转轴，驱动转轴同轴安装有一主动链轮，主动链轮与被动链轮之间通过链条啮合传动。以一个驱动电机实现鞋材输送盘的循环运动，减少了电机的使用数量，降低了企业的生产成本，并且鞋材输送盘的循环运动更加稳定，鞋材的冷冻时间更加容易把控。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
1、该鞋材冷冻机的冷冻室降温速度快，预启动时间短，冷风能够直接吹风作用于待定型的鞋材上，鞋材冷冻处理时间短，鞋材定型效果好，鞋材冷冻机的冷冻效率高。
2、该鞋材冷冻机通过由多个条形板组成的鞋材输送机构，把鞋材在狭小空间的冷冻室内进行连续转移，实现鞋材的连续冷冻处理，与现有技术相比，这种鞋材输送机构具有更好的稳定性，能够避免鞋材在转移过程中发生震动或脱盘。
3、该鞋材冷冻机通过改进的连接卡槽结构，把各条形板稳定扣接于牵引链条上，与现有技术相比，这种连接卡槽结构的连接稳定性更强，能够保证条形板在牵引链条的牵引作用下不会发生脱链，并且作为易损件的条形板更加容易更换，提高企业生产效率。
4、该鞋材冷冻机的冷冻室设置为狭长的冷冻通道，冷冻通道间隔设置有多个制冷器，与现有技术相比，这种冷冻室的空间小，在相同功率的制冷器作用下，降温速度更快，鞋材能够以较短的冷冻时间达到预期的定型效果，进一步提高了鞋材的冷冻效率，降低企业的生产成本。
5、该鞋材冷冻机的鞋材输送机构设置为双层式的输送盘结构，能够与狭长的冷冻通道配合完成鞋材的连续冷冻处理，与现有技术相比，这种输送盘结构的占用体积小，能够与冷冻通道形成相对封闭的狭长冷冻空间，进一步减小整机体积，从而减小车间占用面积；条形板的使用数量少，降低了冷冻机设备的制造成本。
6、该鞋材冷冻机通过链条传动机构对各条形板进行牵引，与现有技术相比，牵引链条具有偏摆性质，能够在狭小空间内进行拐弯方向的动力牵引，并且仅需要一个作为动力源的驱动电机便能实现整段循环输送盘的运转，减少了电机的使用数量，进一步降低整机的制备成本。
7、该鞋材冷冻机通过在鞋材输出口设置出料斜坡，能够把完成冷冻处理的鞋材平稳输送至下一加工设备，组成多功能的鞋材加工线。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视视角截面图。
图3是本实用新型中牵引链条和条形板的连接结构示意图。
图4是本实用新型中条形板的结构示意图。
图5是本实用新型中循环导轨的结构示意图。
图6是本实用新型中条形板和循环导轨的安装结构示意图。
图中：
1-冷冻机主体。
2-冷冻通道、21-鞋材输入口、22-鞋材输出口、23-出料斜坡。
3-鞋材输送盘、31-条形板、3110-连接槽、3111-L型卡板、3112-销轴卡槽、3113-凸肩、3114-导轮、3115-阻挡部，3116-防滑凸点、3117-拐弯侧段。
4000-循环导向槽、4001-内侧导轨板、4002-外侧导轨板、41-冷冻段导轨、42-循环段导轨、43-牵引链条、4300-连接销轴、4301-外链板、4302-内链板、44-输送链轮、45-被动链轮。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
一种回转式鞋材冷冻机，如图1至图6所示，包括有冷冻机主体1，冷冻机主体1的内部设置有冷冻通道2和循环式的鞋材输送机构，冷冻通道2一端的通口设置有鞋材输入口21，冷冻通道2另一端的通口设置有鞋材输出口22，在冷冻通道2的顶部设置有多个连接于制冷器的出风口，各出风口分别朝向鞋材输送机构，在各出风口与鞋材输送机构之间形成冷风区，鞋材输送机构包括有鞋材输送盘3、循环导轨和输送盘驱动机构，循环导轨分布设置在冷冻通道2的内部，且穿过冷风区；鞋材输送盘3包括有多个并排设置的条形板31，各条形板31分别滑动连接于循环导轨，并且铺满于循环导轨；输送盘驱动机构具有一牵引链条43，牵引链条43分别与各条形板31相连接。该鞋材冷冻机通过牵引链条43牵引带动鞋材输送盘3连续通过冷冻通道2，从而带动放置于鞋材输送盘3上的待冷冻定型的鞋材连续通过冷冻通道2，实现鞋材的冷冻定型处理，冷冻通道2的空间狭小，降温速度快，预启动时间短，每一个鞋材均能经过形成在冷冻通道2内的冷风区，鞋材能够受到冷风的直接风冷作用，鞋材冷冻定型速度快，定型效果好，整机的定型处理效率高。
具体地，冷冻通道2呈U形，冷冻通道2的顶部间隔设置有多个出风口，各出风口沿冷冻通道2的通道轨迹间隔分布设置，各出风口的出风方向分别为竖直向下；循环导轨具有一冷冻段导轨41和循环段导轨42，所有条形板31分别滑动连接于冷冻段导轨41或循环段导轨42，并且铺满于冷冻段导轨41和循环段导轨42；冷冻段导轨41沿冷冻通道2的通道轨迹固定在冷冻通道2的底面，冷冻段导轨41的一侧段分布设置在鞋材输入口21，冷冻段导轨41的另一侧段分布设置在鞋材输出口22；循环段导轨42固定在冷冻通道2的下方，循环段导轨42和冷冻段导轨41相互首尾相连。该结构通过上下设置的冷冻段导轨41和循环段导轨42组成的循环导轨，使循环导轨的整体体积减小，进一步减少循环导轨的占用体积，减小了整机的体积，降低了车间的占用面积。
具体地，循环导轨设置有共面设置的内侧导轨板4001和外侧导轨板4002，内侧导轨板4001位于外侧导轨板4002的内侧方，内侧导轨板4001和外侧导轨板4002之间间隔形成循环导向槽4000，条形板31的一侧段的底面与内侧导轨板4001的上表面滑动支撑配合，条形板31的另一侧段的底面与外侧导轨板4002的上表面滑动支撑配合。该结构提供了一种面板式的导轨结构，条形板31的两侧段分别与内侧导轨板4001和外侧导轨板4002的板面滑动支撑配合，使条形板31在负重运输过程中更加平稳，进一步提高了鞋材的冷冻定型效果。
具体地，在条形板31的下表面的中间位置，成型设置有一连接部，连接部的底面凹陷开设有一前后贯通的连接槽3110，牵引链条43分别卡嵌连接于各条形板31的连接槽3110；各条形板31的连接部分别滑动连接于循环导向槽4000。
具体地，牵引链条43设置有多个交替设置的外链板4301节和内链板4302节，外链板4301节包括两个对称设置的外链板4301，内链板4302节包括两个对称设置的内链板4302，各内链板4302分别设于外链板4301的内侧，相邻的外链板4301节和内链板4302节之间通过一连接销轴4300进行铰性连接，各连接销轴4300的两端分别凸出于相应外链板4301的外侧面；各连接槽3110的两个内侧壁分别开设有至少一个销轴卡槽3112，在同一连接槽3110的两个内侧壁的各销轴卡槽3112分别对称设置，各相应连接销轴4300两端的凸出部分分别插嵌于相应的连接槽3110；各连接部的底面成型有至少一凸肩3113，各凸肩3113分别朝向相应连接槽3110的中心横向凸出，各凸肩3113分别限位作用于相应的外链板4301和/或内链板4302。该结构提供了一种牵引链条43和各条形板31的连接结构，通过凸出于外链板4301的连接销轴4300两端插设于对称的销轴卡槽3112，从而实现条形板31沿牵引链条43传动方向的限位；通过凸件3113卡挡于外链板4301和/或内链板4302，实现条形板31沿牵引链条43法向方向的限位。该连接结构与现有技术相比，具有更强的结构刚性，能够使条形板31更稳定地连接于牵引链条43上。
具体地，每个条形板31的中间部的底面成型设置有两个呈L形的L型卡板3111，各条形板31的两个L型卡板3111分别背对背设置，且间隔形成连接槽3110；各条形板31的两个L型卡板3111分别与该条形板31的底面包围形成两个导轨连接扣口，各条形板31的两个导轨连接扣口的开口方向分别朝向该条形板31的两个侧端，各条形板31的一个导轨连接扣口滑动套接于内侧导轨板4001的内侧边缘、另一个导轨连接扣口滑动套接于外侧导轨板4002的内侧边缘；在滑动套接于内侧导轨板4001的各个导轨连接扣口内分别安装有导轮3114，各导轮3114分别与内侧导轨板4001的边缘部滑动配合。该结构提供了一种条形板31与循环导轨之间的连接结构，通过两个L型卡板3111分别活动套设于内侧导轨板4001和外侧导轨板4002，使条形板不论处于正置状态或者倒置状态都能活动连接于循环导轨，具体原理是，各条形板31在经过冷冻段导轨41时，条形板31处于正置状态(即条形板的装载面向上)，条形板31两侧方向的侧段的底面分别滑动抵压于相应的内侧导轨板4001和外侧导轨板4002的板面；各条形板31在经过循环段导轨42时，条形板处于倒置状态(即条形板的装载面向下)，条形板31的L型卡板的内侧横面滑动抵压于相应的内侧导轨板4001和外侧导轨板4002的板面，以防止条形板掉落。确保了条形板31在循环导轨的法向方向的限位，保证条形板不会发生脱轨，确保了鞋材输送盘3的运动稳定性。
具体地，各条形板31的两侧端部分别翘起形成有阻挡部3115，以避免鞋材在惯性作用下发生脱盘现象；各条形板31的上表面分别凸出成型有多个防滑凸点3116，各防滑凸点3116以不规则的方式分布设置。该条形板31的成型结构能够提高装载面与鞋材之间的静止摩擦力，提高鞋材在冷冻定型过程中的稳定性，并设置有阻挡部3115，避免鞋材与冷冻通道2的内侧壁之间发生碰撞和摩擦。
具体地，在各条形板31中，以相应的连接部为界限，条形板31的一个侧段或两个侧段分别逐渐向外收窄，形成锥形状的拐弯侧段3117，各个条形板31的拐弯侧段3117分别位于循环导轨的同一侧。该结构是并排设置的各个条形板31在运动至拐弯处时，相邻的两个条形板31之间具有一拐弯内侧的活动空隙，避免相邻的两个条形板31之间因为发生相对角位移时，而导致相互抵顶，从而破坏鞋材输送盘的组成结构，以及条形板31和牵引链条43之间的连接结构。在本实施例中，各条形板31仅在内侧段成型设置有锥形状的拐弯侧段3117，与本实施例中的呈U形的冷冻段导轨41和呈半圆弧形的循环段导轨42相适配，冷冻段导轨41和循环段导轨42上下对齐设置，并且冷冻段导轨41和循环段导轨42分别设置有一个相同方向的拐弯段，各条形板31沿冷冻段导轨41和循环段导轨42的首尾连接方向循环运动，各条形板31的内侧段始终位于冷冻段导轨41和循环段导轨42的拐弯内侧。避免了相邻的两个条形板31在经过冷冻段导轨41和循环段导轨42的拐弯处时，相互之间发生抵顶碰撞。
具体地，冷冻段导轨41呈U形，循环段导轨42呈半圆弧形，冷冻段导轨41和循环段导轨42之间分层断开设置，循环段导轨42设置在冷冻段导轨41的正下方，冷冻段导轨41和循环段导轨42的两端断口分别竖直对齐，在同一侧的冷冻段导轨41和循环段导轨42的两个断口之间，上下间隔形成一个链轮安装部；输送盘驱动机构包括有两个输送链轮44，两个输送链轮44分别旋转安装于两个不同侧的链轮安装部，两个输送链轮44分别相切于冷冻段导轨41和循环段导轨42相应侧的断口，牵引链条43分别张紧啮合连接于这两个输送链轮44。该结构提供了一种更为具体的断层式循环导轨，冷冻段导轨41和循环段导轨42的断口之间通过一相切设置的输送链轮44，保证各条形板31能够实现冷冻段导轨41和循环段导轨42之间的断开处的轨迹的平顺过渡，保证各条形板31的两个导轨连接扣口能够顺利地重新对准套装于相应的内侧导轨板4001和外侧导轨板4002。
具体地，鞋材输出口22设置有一出料斜坡23，出料斜坡23的顶边设置在冷冻段导轨41的输出断口前方，出料斜坡23的顶边位于经过该处的条形板31的装载面稍低的位置，经过冷冻定型处理的鞋材能够顺利转移至出料斜坡23，并由出料斜坡23滑落输出。该结构能实现鞋材在完成冷冻定型处理后的自动滑落输出，免除人工抓料，省时省力。另外，出料斜坡23的底边还可以搭设至下一鞋材加工步骤的鞋材加工装置的输入口，以完成鞋材在鞋材冷冻机与其它鞋材加工装置的自动转移，以组成一个多功能的鞋材加工线。
具体地，任意一输送链轮44同轴连接有一被动链轮45，冷冻机主体1的下部设置有驱动电机，驱动电机具有一驱动转轴，驱动转轴同轴安装有一主动链轮，主动链轮与被动链轮45之间通过链条啮合传动。该结构通过两个输送链轮44补全上下间隔设置的冷冻段导轨41和循环段导轨42的输送轨迹，并且仅需要一个驱动电机，便可以实现驱动整个鞋材输送盘的循环运动，与现有技术相比，节省了驱动电机的使用，降低了整机的制造成本。另外，方便鞋材输送盘输送速率把控，以及冷冻处理时间的把控。
1、该鞋材冷冻机的冷冻室降温速度快，预启动时间短，冷风能够直接吹风作用于待定型的鞋材上，鞋材冷冻处理时间短，鞋材定型效果好，鞋材冷冻机的冷冻效率高。
2、该鞋材冷冻机通过由多个条形板组成的鞋材输送机构，把鞋材在狭小空间的冷冻室内进行连续转移，实现鞋材的连续冷冻处理，与现有技术相比，这种鞋材输送机构具有更好的稳定性，能够避免鞋材在转移过程中发生震动或脱盘。
3、该鞋材冷冻机通过改进的连接卡槽结构，把各条形板稳定扣接于牵引链条上，与现有技术相比，这种连接卡槽结构的连接稳定性更强，能够保证条形板在牵引链条的牵引作用下不会发生脱链，并且作为易损件的条形板更加容易更换，提高企业生产效率。
4、该鞋材冷冻机的冷冻室设置为狭长的冷冻通道，冷冻通道间隔设置有多个制冷器，与现有技术相比，这种冷冻室的空间小，在相同功率的制冷器作用下，降温速度更快，鞋材能够以较短的冷冻时间达到预期的定型效果，进一步提高了鞋材的冷冻效率，降低企业的生产成本。
5、该鞋材冷冻机的鞋材输送机构设置为双层式的输送盘结构，能够与狭长的冷冻通道配合完成鞋材的连续冷冻处理，与现有技术相比，这种输送盘结构的占用体积小，能够与冷冻通道形成相对封闭的狭长冷冻空间，进一步减小整机体积，从而减小车间占用面积；条形板的使用数量少，降低了冷冻机设备的制造成本。
6、该鞋材冷冻机通过链条传动机构对各条形板进行牵引，与现有技术相比，牵引链条43具有偏摆性质，能够在狭小空间内进行拐弯方向的动力牵引，并且仅需要一个作为动力源的驱动电机便能实现整段循环输送盘的运转，减少了电机的使用数量，进一步降低整机的制备成本。
7、该鞋材冷冻机通过在鞋材输出口设置出料斜坡，除人工抓料，省时省力。另外，出料斜坡23的底边还可以搭设至下一鞋材加工步骤的鞋材加工装置的输入口，以完成鞋材在鞋材冷冻机与其它鞋材加工装置的自动转移，以组成一个多功能的鞋材加工线。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
