一种新型循环制鞋装置
技术领域
本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体为一种新型循环制鞋装置。
背景技术
鞋子有着悠久的发展史，它从起初的保护脚不受伤的一种工具发展到现在，各种样式功能的鞋子随处可见，人们对鞋子质量的要求也越来越高，随着人口的增长和经济水平的提高，鞋的需求量也在日趋上升。
制造一双质量好的鞋子，所需要的工艺流程也相当复杂，其中，对鞋底的打磨也是其中重要的一环，对鞋底的打磨有助于提高鞋子穿着的舒适度，但是，传统的鞋底打磨装置效率仍旧不高，且打磨效果差，基于此，本实用新型设计了一种新型循环制鞋装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型循环制鞋装置，以解决上述背景技术中提出的的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型循环制鞋装置，包括底座、打磨机构和夹持机构，所述打磨机构包括支撑柱、支撑板、伺服电机、丝杆、挡块、活动台、第一伸缩杆和磨盘，所述支撑柱固定连接在底座顶部的一侧，所述支撑板固定连接在支撑柱的一侧，所述伺服电机安装在支撑板顶部靠近支撑柱的一侧，所述挡块固定连接在支撑板顶部远离支撑柱的一侧，所述丝杆的一端安装在伺服电机的输出端，另一端转动连接在挡块的一侧，所述活动台螺接在丝杆上，所述支撑板的顶部还开设有通槽，所述第一伸缩杆固定连接在活动台的底部，且通过通槽延伸至支撑板的下方，所述磨盘固定连接在第一伸缩杆的底端。
优选的，所述夹持机构包括步进电机、转轴、转盘、第二伸缩杆、脚踝块、固定条、弹簧、夹板、垫块和泡沫层，所述步进电机安装在底座的内腔，所述转轴的一端固定连接在步进电机的输出端，且另一端延伸至底座的上方，所述转盘固定连接在转轴的顶部，所述转盘的顶部开设有工位槽，所述第二伸缩杆固定连接在工位槽内腔的底部，所述脚踝块固定连接在第二伸缩杆的顶部，所述固定条设有两根，且分别固定连接在工位槽的内壁上，所述弹簧的一端固定连接在固定条的一侧，所述夹板固定连接在弹簧的另一侧，所述垫块固定连接在工位槽内腔的底部，且位于固定条的下方，所述泡沫层覆盖在垫块的外表面。
优选的，所述夹板为弧形，且工位槽两侧的夹板的形状和鞋底的形状相匹配。
优选的，所述工位槽设有多组，每组设有两个工位槽，且相邻工位槽内的夹板对称设置。
优选的，所述工位槽的底部还开设有通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过改进夹持机构，使得该制鞋装置在打磨时，可以同时对多双鞋子进行打磨，提高了打磨效率，同时，利用脚踝块和夹板的配合夹持，使得鞋子固定良好，从而提高打磨效果。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转盘顶部俯视图；
图3为本实用新型支撑板顶部俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
底座1、打磨机构2、支撑柱201、支撑板202、伺服电机203、丝杆204、挡块205、活动台206、第一伸缩杆207、磨盘208、夹持机构3、步进电机301、转轴302、转盘303、第二伸缩杆304、脚踝块305、固定条306、弹簧307、夹板308、垫块309、泡沫层310、通槽4、工位槽5、通孔6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型循环制鞋装置，包括底座1、打磨机构2和夹持机构3，打磨机构2包括支撑柱201、支撑板202、伺服电机203、丝杆204、挡块205、活动台206、第一伸缩杆207和磨盘208，支撑柱201固定连接在底座1顶部的一侧，支撑板202固定连接在支撑柱201的一侧，伺服电机203安装在支撑板202顶部靠近支撑柱201的一侧，挡块205固定连接在支撑板202顶部远离支撑柱201的一侧，丝杆204的一端安装在伺服电机203的输出端，另一端转动连接在挡块205的一侧，活动台206螺接在丝杆204上，支撑板202的顶部还开设有通槽4，第一伸缩杆207固定连接在活动台206的底部，且通过通槽4延伸至支撑板202的下方，磨盘208固定连接在第一伸缩杆207的底端。
其中，夹持机构3包括步进电机301、转轴302、转盘303、第二伸缩杆304、脚踝块305、固定条306、弹簧307、夹板308、垫块309和泡沫层310，步进电机301安装在底座1的内腔，转轴302的一端固定连接在步进电机301的输出端，且另一端延伸至底座1的上方，转盘303固定连接在转轴302的顶部，转盘303的顶部开设有工位槽5，第二伸缩杆304固定连接在工位槽5内腔的底部，脚踝块305固定连接在第二伸缩杆304的顶部，固定条306设有两根，且分别固定连接在工位槽5的内壁上，弹簧307的一端固定连接在固定条306的一侧，夹板308固定连接在弹簧307的另一侧，垫块309固定连接在工位槽5内腔的底部，且位于固定条306的下方，泡沫层310覆盖在垫块309的外表面。
其中，夹板308为弧形，且工位槽5两侧的夹板308的形状和鞋底的形状相匹配，使得夹板308的夹持效果更好。
其中，工位槽5设有多组，每组设有两个工位槽5，且相邻工位槽5内的夹板308对称设置，使得一双鞋子的鞋底可以同时进行打磨，提高打工效率和质量。
其中，工位槽5的底部还开设有通孔6，设置的通孔6可以方便工位槽5内打磨产生的粉尘的清理。
本实施例的一个具体应用为：本装置通过电源为伺服电机203、步进电机301、第一伸缩杆27和第二伸缩杆304提供电能，并通过控制面板控制它们的开闭，将待打磨的鞋子倒置于工位槽5内，让脚踝块305进入鞋内，并通过控制面板打开第二伸缩杆304，调节第二伸缩杆304使得鞋底平面位于固定条306之间，并手动调节夹板308的位置，使得鞋子被夹持在夹板308之间，且鞋子与工位槽5内的泡沫层310接触，通过调节第一伸缩杆207，使得磨盘208位于鞋底上方，通过控制面板打开伺服电机203和步进电机301，伺服电机203带动丝杆204转动，使得活动台206左右移动，并带动磨盘208左右移动，对鞋底进行打磨，同时，步进电机301的转动，带动转盘303间歇地转动，从而使转盘303外围的工位槽5内的鞋子都得到打磨，且可以及时的更换鞋子，使得该装置可以持续地工作，提高打磨效率。
上述第一伸缩杆和第二伸缩杆采用市售的电动推杆，未对其结构进行改进，直接购置即可使用。
在另一个实施列中，为了提高打磨效果，可以在第一伸缩杆的底部加设第三电机，第三电机的底部输出轴上安装有磨盘，对鞋底进行打磨。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
