鞋底打磨用定位机构
技术领域
本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别是涉及一种鞋底打磨用定位机构。
背景技术
鞋一般由鞋帮和鞋底两个部分组成，在制鞋过程中，为了将强鞋帮与鞋底之间的连接牢固度，需要在鞋帮和鞋底的连接处粘结加固围条，为了使加固围条和鞋底之间有较好的粘合度，必须对鞋底进行打磨后再将胶水喷上去，对于一般的鞋子打磨机器，为了保证打磨质量，在对机台上的鞋子进行打磨时，需要对鞋子或鞋子的支撑架进行固定，现有的固定机构通常包括两组推杆机构，两组推杆机构安装在机台传送带两侧，当需要固定鞋子时，两组推杆机构同时运作将鞋子压紧，此种固定机构结构复杂，需要两组推杆较好的配合，可靠性不佳。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种鞋底打磨用定位机构，结构简单，可靠性好。
本实用新型采用的技术解决方案是：鞋底打磨用定位机构，所述定位机构包括安装板、进给滑轨、进给板、进给气缸、平行夹手、夹手驱动部，所述进给滑轨固定设置在安装板上，所述进给板通过底部的滑块滑动配合于进给滑轨上，所述进给气缸设在安装板上并驱动进给板沿滑轨滑动，所述夹手驱动部安装在进给板上并驱动平行夹手做开合动作。
优选地，所述平行夹手内侧设有定位凸起。
优选地，所述进给滑轨有两组，两组进给滑轨平行安装在安装板上且垂直于平行夹手的开合方向，每组进给滑轨上滑动配合有一滑块，所述进给板底部与各滑块固定连接。
优选地，所述平行夹手包括平行对置的第一夹手和第二夹手，所述夹手驱动部包括驱动气缸、第一传动组件、第二传动组件、夹手滑轨及转动安装在进给板上的中间齿轮，所述夹手滑轨沿平行夹手的开合方向平行安装在进给板上，所述第一传动组件滑动配合于夹手滑轨上且其一端连接第一夹手，所述第二传动组件滑动配合于夹手滑轨上且其一端连接第二夹手，所述第一传动组件的另一端和第二传动组件的另一端分别具有与中间齿轮相啮合的齿面，所述第一传动组件和第二传动组件通过中间齿轮同步异向传动，所述驱动气缸安装在进给板上且作用于第一传动组件或第二传动组件。
优选地，所述夹手滑轨安装在进给板的一侧并与平行夹手在同一侧。
优选地，所述第一传动组件和第二传动组件分别包括滑槽、齿条、连接板，所述滑槽设置在进给板上且平行于平行夹手的开合方向，所述连接板的一端通过夹手滑块滑动配合于夹手滑轨上，所述连接板的另一端固定连接齿条，所述齿条滑动配合于相应的滑槽内且各齿条的朝向中间齿轮的一侧分别设为与中间齿轮相啮合的齿面，且中间齿轮在两个滑槽之间，所述驱动气缸作用于其一齿条。
优选地，各齿条的两端分别安装有一滚轮，所述滚轮滚动配合于相应的滑槽内。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的鞋底打磨用定位机构结构简单，功能可靠，依靠一个驱动气缸即可实现夹手的开合，进给气缸、进给滑轨及进给板的存在可使平行夹手灵活地伸缩，降低了平行夹手对鞋底打磨机的干扰。
附图说明
图1为本实用新型鞋底打磨用定位机构的结构示意图。
图2为图1的A处的局部放大图。
附图标记说明：1、进给滑轨；2、进给板；3、进给气缸；4、平行夹手；5、驱动气缸；6、滑槽；7、中间齿轮；8、齿条；9、连接板；10、夹手滑轨；11、夹手滑块；12、滚轮；13、安装板；14、定位凸起。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1及图2所示，本实施例提供一种鞋底打磨用定位机构，包括安装板13、进给滑轨1、进给板2、进给气缸3、平行夹手4、夹手驱动部，所述进给滑轨1固定设置在安装板13上，所述进给板2通过底部的滑块滑动配合于进给滑轨1上，所述进给气缸3设在安装板13上并驱动进给板2沿滑轨滑动，所述夹手驱动部安装在进给板2上并驱动平行夹手4做开合动作，本实施例的定位机构结构简单，可靠性高。
在本实施例中，所述进给滑轨1有两组，两组进给滑轨1平行安装在安装板13上且垂直于平行夹手4的开合方向，每组进给滑轨1上滑动配合有一滑块，所述进给板2底部与各滑块固定连接，定位机构在工作时，先由进给气缸3驱动进给板2沿进给滑轨1向待定位工件移动，然后平行夹手4在进行夹紧动作，夹紧动作完成后，平行夹手4松开，进给气缸3再带动进给板2远离待定位工件。
在本实施例中，所述平行夹手4包括平行对置的第一夹手和第二夹手，所述夹手驱动部包括驱动气缸5、第一传动组件、第二传动组件、夹手滑轨10及转动安装在进给板2上的中间齿轮7，所述夹手滑轨10沿平行夹手4的开合方向平行安装在进给板2上，所述第一传动组件滑动配合于夹手滑轨10上且其一端连接第一夹手，所述第二传动组件滑动配合于夹手滑轨10上且其一端连接第二夹手，所述第一传动组件的另一端和第二传动组件的另一端分别具有与中间齿轮7相啮合的齿面，所述第一传动组件和第二传动组件通过中间齿轮7同步异向传动，所述驱动气缸5安装在进给板2上且作用于第一传动组件或第二传动组件，由于中间齿轮7的存在，依靠一个气缸即可实现平行夹手4的开合。优选地，所述夹手滑轨10安装在进给板2的一侧并与平行夹手4在同一侧，如图1所示。优选地，所述平行夹手4内侧设有定位凸起14，如此以增加平行夹手4和鞋底之间的摩擦力以及使得待定位工件被夹持后的姿态一致性。
在本实施例中，所述第一传动组件和第二传动组件分别包括滑槽6、齿条8、连接板9，所述滑槽6设置在进给板2上且平行于平行夹手4的开合方向，所述连接板9的一端通过夹手滑块11滑动配合于夹手滑轨10上，所述第一夹手和第二夹手分别固定在各自夹手滑块11上，所述连接板9的另一端固定连接齿条8，所述齿条8滑动配合于相应的滑槽6内且各齿条8的朝向中间齿轮7的一侧分别设为与中间齿轮7相啮合的齿面，且中间齿轮7在两个滑槽6之间，所述驱动气缸5作用于其一齿条8，定位机构在工作时，驱动气缸5驱动一个齿条8沿滑槽6滑动，该齿条8带动中间齿轮7转动，中间齿轮7进而带动另一个齿条8沿滑槽6向相反方向滑动，第一夹手和第二夹手也沿相反的方向运动，如此即实现了平行夹手4的开合，为了减小齿条8和滑槽6之间的摩擦力，各齿条8的两端分别安装有一滚轮12，所述滚轮12滚动配合于相应的滑槽6内。
本实施例的鞋底打磨用定位机构在工作时，整个定位机构通过安装板13固定在鞋底打磨机的机架上，定位机构在进行固定动作时，进给气缸3驱动进给板2移动至指定位置，设在进给板2上的平行夹手4也随之运动至指定位置，随后驱动气缸5运作，带动平行夹手4夹紧鞋底，当鞋底打磨完成后，平行夹手4松开，进给气缸3带动进给板2和平行夹手4复位。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
