一种鞋面自动抛光装置
技术领域
本发明涉及鞋面抛光技术领域，具体为一种鞋面自动抛光装置。
背景技术
皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋，皮鞋在加工完成后需要对其表面进行抛光，但是在抛光过程中需要对鞋面内部进行支撑，现有技术中通常采用鞋托进行支撑，并通过人工操作，操作费时费力，影响后期鞋面抛光效率，同时通过人工上下料，机械化程度不高，且通过人工抛光，影响抛光加工效率，为此，急需一种鞋面衬托抛光装置。
在申请号为CN20152040 5416.1的发明专利中公开了一种自动皮鞋鞋面抛光机，包括：抛光布带、抛光口、外壳、传动皮带，所述抛光布带连接在从动轴上，所述从动轴连接在从动轮上，所述从动轮由所述传动皮带与主动轮相连接，所述主动轮与电动机相连接，所述电动机由控制开关所控制，所述抛光口开在所述外壳的上方，所述外壳上安装有机架轴，所述外壳底部安装有角铁底座。
但是，该发明在实际应用过程中，还是需要人工辅助将需要进行抛光作业的皮鞋鞋面放入抛光口中，由抛光布带通过旋转对皮鞋鞋面进行抛光，而且，抛光结束后需要人工来取下皮鞋鞋面，增大了人工劳动力，同时，抛光的效率不高。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种鞋面自动抛光装置，其通过输送机构均匀输送鞋体的同时，由送垫机构将泡沫垫送入鞋体内部，由夹紧组件将鞋体两侧夹紧，再通过抛光组件对鞋体表面进行抛光打磨，解决了传统鞋面抛光时需要人工辅助的技术问题，实现了鞋面连续自动化打磨抛光，减轻了人工劳动力，增加了抛光效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种鞋面自动抛光装置，其包括输送机构，沿所述输送机构的输送方向依次设置有送垫机构和抛光机构，所述输送机构穿过所述抛光机构，所述送垫机构包括机架、送垫轨道和气缸，所述送垫轨道设置于所述机架上，其给所述输送机构输送泡沫垫，该送垫轨道底部设置有挡板，所述气缸带动所述挡板动作，所述抛光机构包括：
夹紧组件，所述夹紧组件包括第一支架、第一输送带和夹紧单元，所述第一支架位于所述输送机构的下方，所述第一输送带沿所述第一支架的长度方向设置于所述第一支架上，其输送速度与所述输送机构的输送速度相同，该第一输送带对应所述输送机构的位置为抛光工位，所述夹紧单元沿所述第一输送带的输送表面阵列设置，当所述鞋体位于抛光工位时，所述夹紧单元与所述鞋体一一对应设置；以及
抛光组件，所述抛光组件包括第二支架、第二输送带和抛光单元，所述第二支架设置于所述第一支架上，所述第二输送带沿所述第二支架的长度方向设置于所述第二支架上，其输送速度与所述输送机构的输送速度相同，该第二输送带位于抛光工位的上方，所述抛光单元沿所述第二输送带的输送表面阵列设置，且其在抛光工位时，其与所述夹紧单元一一对应设置，该抛光单元对所述鞋体的鞋面进行抛光。
作为改进，所述夹紧单元包括：
第一底座，所述第一底座沿所述第一输送带的宽度方向设置与所述第一输送带的输送表面；
夹紧件，所述夹紧件对称设置于所述第一底座长度方向的两端，且其沿所述第一底座的长度方向可滑动设置；以及
第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述夹紧件外，其位于所述第一底座和所述夹紧件之间，且其连接所述第一底座和所述夹紧件。
作为改进，所述夹紧件指向所述输送机构的一端设置有夹紧块，两个所述夹紧块配合夹紧所述鞋体的两侧。
作为改进，所述第一支架上沿其长度方向设置有第一轨道，两个所述第一轨道分别位于所述第一输送带的两侧，且其与所述夹紧件的另一端可抵触设置。
作为改进，所述夹紧件与所述第一轨道抵触的一端呈球面设置。
作为改进，所述抛光单元包括：
顶撑件，所述顶撑件贯穿所述第二输送带的输送表面弹性设置于所述第二输送带上；
抛光件，所述抛光件沿所述第二输送带的输送方向位于所述顶撑件的后方，其通过传动件对所述鞋体的表面进行抛光。
作为改进，所述顶撑件包括：
滑动杆，所述滑动杆滑动设置于所述第二输送带上；
顶撑块，所述顶撑块设置于所述滑动杆的端部，其对所述鞋体内的所述泡沫垫进行顶撑；
第一凸块，所述第一凸块设置于所述滑动杆上；以及
第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述滑动杆外，其位于所述第一凸块与所述第二输送带之间，且其连接所述第二输送带和所述第一凸块。
作为改进，所述抛光件包括：
第二底座，所述第二底座沿所述第二输送带的宽度方向设置于所述第二输送带的输送表面；
转动轴，所述转动轴转动设置于所述第二底座上；
打磨块，所述打磨块转动设置于所述第二底座上，该打磨块中部设置有转动杆；
转动盘，所述转动盘设置于所述转动轴的一端，其跟随所述转动轴同步转动，该转动盘的端面上设置有第二凸块；以及
连杆，所述连杆连接所述转动杆和所述第二凸块，且其与所述转动杆和所述第二凸块均铰接设置。
作为改进，所述传动件包括：
齿轮，所述齿轮相对于所述转动盘设置于所述转动轴的另一端，其跟随所述转动轴同步转动；以及
齿条，该齿条设置于所述第一支架上，其位于所述抛光工位的一侧，且其与所述齿轮可啮合设置。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过输送机构均匀输送鞋体的同时，由送垫机构将泡沫垫送入鞋体内部，由夹紧组件将鞋体两侧夹紧，再通过抛光组件对鞋体表面进行抛光打磨，实现了鞋面连续自动化打磨抛光，减轻了人工劳动力，增加了抛光效率；
(2)本发明通过输送机构在输送鞋体的同时，由输送速度相同的第一输送带输送夹紧单元，通过第一轨道与夹紧块的抵触设置来实现夹紧单元对鞋体的夹紧，通过第二轨道与滑动杆的抵触设置来实现顶撑块与泡沫垫的顶撑，使得鞋体在抛光过程中能够固定支撑，同时保证鞋面存在一定的硬度，使得抛光效果更好，同时，由于抛光过程在输送过程中完成，无需停止输送设备，使得鞋体能够连续的进行抛光操作，提高了抛光效率，减轻了人工劳动力；
(3)本发明通过齿轮与齿条的配合来实现转动轴的转动，从而实现了打磨块的来回摆动，从而保证了打磨块在鞋面的来回抛光，同时，在齿轮与齿条脱离配合后，打磨块随即停止摆动，由机械结构实现动作，无需另配驱动设备，降低了设备成本，同时，机械零件存在不工作状态，提高了机械零件的使用寿命；
综上所述，本发明具有结构简单、减轻人工劳动力，提高抛光效率等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构剖视图；
图3为本发明送垫机构结构示意图；
图4为本发明夹紧组件结构示意图；
图5为本发明抛光组件结构示意图；
图6为本发明夹紧单元结构示意图；
图7为本发明夹紧件与第一轨道配合示意图；
图8为本发明抛光单元结构示意图；
图9为本发明顶撑件结构示意图；
图10为本发明顶撑件与第二轨道配合示意图；
图11为本发明抛光件结构示意图；
图12为本发明传动件配合示意图；
图13为本发明抛光工位鞋体抛光状态图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图1、2、3、4和5所示，一种鞋面自动抛光装置，其包括输送机构1，沿所述输送机构1的输送方向依次设置有送垫机构2和抛光机构3，所述输送机构1穿过所述抛光机构3，所述送垫机构2包括机架21、送垫轨道22和气缸23，所述送垫轨道22设置于所述机架21上，其给所述输送机构1输送泡沫垫9，该送垫轨道22底部设置有挡板221，所述气缸23带动所述挡板221动作，所述抛光机构3包括：
夹紧组件31，所述夹紧组件31包括第一支架311、第一输送带312和夹紧单元313，所述第一支架311位于所述输送机构1的下方，所述第一输送带312沿所述第一支架311的长度方向设置于所述第一支架311上，其输送速度与所述输送机构1的输送速度相同，该第一输送带312对应所述输送机构1的位置为抛光工位，所述夹紧单元313沿所述第一输送带312的输送表面阵列设置，当所述鞋体10位于抛光工位时，所述夹紧单元313与所述鞋体10一一对应设置；以及
抛光组件32，所述抛光组件32包括第二支架321、第二输送带322和抛光单元323，所述第二支架321设置于所述第一支架311上，所述第二输送带322沿所述第二支架321的长度方向设置于所述第二支架321上，其输送速度与所述输送机构1的输送速度相同，该第二输送带322位于抛光工位的上方，所述抛光单元323沿所述第二输送带322的输送表面阵列设置，且其在抛光工位时，其与所述夹紧单元313一一对应设置，该抛光单元323对所述鞋体10的鞋面进行抛光。
需要说明的是，气缸带动挡板动作，间断使得泡沫垫下落，同时，泡沫垫下落时正好逐一落至每个鞋体内。
进一步地，如图6所示，所述夹紧单元313包括：
第一底座3131，所述第一底座3131沿所述第一输送带312的宽度方向设置与所述第一输送带312的输送表面；
夹紧件3132，所述夹紧件3132对称设置于所述第一底座3131长度方向的两端，且其沿所述第一底座3131的长度方向可滑动设置；以及
第一弹簧3133，所述第一弹簧3133套设在所述夹紧件3132外，其位于所述第一底座3131和所述夹紧件3132之间，且其连接所述第一底座3131和所述夹紧件3132。
其中，所述夹紧件3132指向所述输送机构1的一端设置有夹紧块31321，两个所述夹紧块31321配合夹紧所述鞋体10的两侧。
需要说明的是，夹紧块主要夹紧鞋体底部鞋底的两侧，且形状与鞋底两侧的形状相适配。
进一步地，如图7所示，所述第一支架311上沿其长度方向设置有第一轨道314，两个所述第一轨道314分别位于所述第一输送带312的两侧，且其与所述夹紧件3132的另一端可抵触设置。
进一步地，所述夹紧件3132与所述第一轨道314抵触的一端呈球面设置。
需要说明的是，球面设置使得夹紧件与第一轨道的接触面最小，减少了摩擦力，降低了夹紧件的磨损，提高了夹紧件的使用寿命。
进一步地，如图8所示，所述抛光单元323包括：
顶撑件3231，所述顶撑件3231贯穿所述第二输送带322的输送表面弹性设置于所述第二输送带322上；
抛光件3232，所述抛光件3232沿所述第二输送带322的输送方向位于所述顶撑件3231的后方，其通过传动件3233对所述鞋体10的表面进行抛光。
进一步地，如图9所示，所述顶撑件3231包括：
滑动杆32311，所述滑动杆32311滑动设置于所述第二输送带322上；
顶撑块32312，所述顶撑块32312设置于所述滑动杆32311的一端，其对所述鞋体10内的所述泡沫垫9进行顶撑；
第一凸块32313，所述第一凸块32313设置于所述滑动杆32311上；以及
第二弹簧32314，所述第二弹簧32314套设在所述滑动杆32311外，其位于所述第一凸块32313与所述第二输送带322之间，且其连接所述第二输送带322和所述第一凸块32313。
需要说明的是，顶撑块采用底部小，上面大的梯形块，且梯形的一端形状与鞋体脚跟位置的形状相适配，且顶撑块底部能伸入到泡沫垫与鞋体根部之间的空隙中。
其中，如图10所示，所述第二支架321上设置有第二轨道3211，该第二轨道3211与所述滑动杆32311的另一端可抵触设置；滑动杆与第二轨道抵触的一端也为球面设置，也是为了减少摩擦，提高滑动杆的使用寿命。
进一步地，如图11所示，所述抛光件3232包括：
第二底座32321，所述第二底座32321沿所述第二输送带322的宽度方向设置于所述第二输送带322的输送表面；
转动轴32322，所述转动轴32322转动设置于所述第二底座32321上；
打磨块32323，所述打磨块32323转动设置于所述第二底座32321上，该打磨块32323中部设置有转动杆323231；
转动盘32324，所述转动盘32324设置于所述转动轴32322的一端，其跟随所述转动轴32322同步转动，该转动盘32324的端面上设置有第二凸块323241；以及
连杆32325，所述连杆32325连接所述转动杆323231和所述第二凸块323241，且其与所述转动杆323231和所述第二凸块323241均铰接设置。
进一步地，如图12所示，所述传动件3233包括：
齿轮32331，所述齿轮32331相对于所述转动盘32324设置于所述转动轴32322的另一端，其跟随所述转动轴32322同步转动；以及
齿条32332，该齿条32332设置于所述第一支架311上，其位于所述抛光工位的一侧，且其与所述齿轮32331可啮合设置。
需要着重说明的是，通过齿轮与齿条的配合来实现转动轴的转动，从而实现了打磨块的来回摆动，从而保证了打磨块在鞋面的来回抛光，同时，在齿轮与齿条脱离配合后，打磨块随即停止摆动，由机械结构实现动作，无需另配驱动设备，降低了设备成本，同时，机械零件存在不工作状态，提高了机械零件的使用寿命。
工作过程：
如图13所示，输送机构1不断的将鞋体10按照一定的摆放输送，先通过送垫机构2将泡沫垫9放入鞋体10内，此时，泡沫垫9位于鞋体10的开口处，输送机构1输送鞋体10的同时，由于第一输送带312、第二输送带322与输送机构1的输送速度相同，鞋体10相对夹紧组件31和抛光组件32为静止状态，当夹紧件3132的端部与第一轨道314抵触设置时，夹紧件3132在第一轨道314的导向作用下向内滑动，两侧的两个夹紧件3132对鞋体10的两侧进行夹紧，同时，滑动杆32311的端部与第二轨道3211抵触设置，滑动杆32311在第二轨道3211的导向作用下向下滑动，顶撑块32312由于上大下小，在下滑的过程中将泡沫垫9不断的想鞋体前端挤压移动，当顶撑块32312滑动至行程极限时，泡沫垫9正好被挤入鞋体10的前端，对鞋体10的鞋面起到支撑作用，然后由于齿轮32331与齿条32332的啮合设置，转动轴32322转动带动转动盘32324转动，由于连杆32325与转动杆323231和第二凸块323241均铰接设置，打磨块32323在转动杆323231的带动下实现来回摆动，同时对鞋面进行来回的抛光，当齿轮32331与齿条32332脱离啮合后，打磨结束，此时，滑动杆32311与第二轨道3211脱离抵触，滑动杆32311在第二弹簧32314的弹性作用下上滑，顶撑块321312脱离鞋体10，同时夹紧件3132的端部与第一轨道314脱离抵触设置，夹紧块3132对鞋体10的两侧松开，完成鞋体10的自动抛光，同时，由于第一输送带312和第二输送带322为回转式，可以不断的对输送机构1上的鞋体10进行抛光，实现了连续自动化抛光，提高了抛光效率，同时，无需人工进行辅助，减轻了人工劳动力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
