一种三维足型扫描装置
技术领域
本实用新型涉及扫描仪领域，具体涉及一种三维足型扫描装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对服饰穿着的舒适度要求也越来越高，特别是穿着在脚部的鞋子，其舒适度直接影响到人的出行和日常生活。对鞋子舒适性影响的最大因素，主要在于对足底的尺寸进行精确的测量，随后定制鞋垫来提高舒适度，对于足部和下肢有生理疾患的病人，通过穿着定制矫形鞋垫，可以缓解和治疗症状。定制鞋垫需要三维扫描获取足底的三维模型。
现在的激光、白光、红外等光源的非接触三维扫描技术相对成熟，不少国内外公司推出了基于各种三维扫描技术的三维足底或足型的扫描仪，例如单足的足底三维扫描、双足的足底三维扫描、单足的足型三维扫描以及双足的足型旋转式三维扫描等。
上述的三维扫描技术均是基于光学扫描进行实现，其主要使用相机获取图像，完成深度计算，恢复足型的三维信息，且其均需要足部接触扫描仪上的一块透明支撑板，透明支撑板下面，有光学扫描部件获得足底的三维信息。透明支撑板可用玻璃、亚克力、聚碳酸酯等各种透明材料制成。由于人体足底皮下脂肪层较厚，如果直接接触透明支撑板，会导致扫描的足底基本被踩平，足弓基本丧失，这对于制作矫形鞋垫非常不利。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种三维足型扫描装置，达到稳定夹紧脚底并获取脚底完整信息的目的。
为实现上述目的，本实用新型之一种三维足型扫描装置，包括透明支撑板、第一夹脚板、第二夹脚板、动力组件、卷料杆、弹性薄膜、两个定位圈、用于锁定所述卷料杆的锁止组件、传感器和控制器，所述透明支撑板上开设有滑槽、所述第一夹脚板通过所述动力组件滑动固定于所述滑槽上，所述第一夹脚板内采用空腔设计，所述卷料杆穿过所述第一夹脚板，且其两端分别裸露在所述第一夹脚板的外部，两个所述定位圈分别固定设置在所述卷料杆上，且其与所述第一夹脚板的内壁相互抵接，所述锁止组件固定设置在所述第一夹脚板的外壁上；
所述第二夹脚板固定设置在所述透明支撑板上，所述第一夹脚板与所述第二夹脚板均设有凹部，两个所述凹部之间相对设置，所述第一夹脚板上的所述凹部上开设有贯穿的凹槽，所述弹性薄膜的一端卷在所述卷料杆上，其另一端穿过所述凹槽固定在所述第二夹脚板上，所述传感器固定设置在所述凹部上；
所述传感器与所述动力组件均与所述控制器电性相连。
进一步，所述动力组件为气缸，所述气缸动力连接有气杆，所述气杆与所述第一夹脚板固定连接。
进一步，所述锁止组件包括第一套筒、第二套筒和多个连接杆，所述第一套筒固定设置在所述第一夹脚板的外壁上，所述第一套筒通过所述连接杆与所述第二套筒固定连接，所述连接杆以所述第一套筒的轴线等角度的设置在所述第一套筒上，所述卷料杆穿过分别穿过所述第一套筒与所述第二套筒，所述卷料杆、所述第一套筒和第二套筒同轴设置，所述卷料杆上开设有贯穿的螺纹孔，螺杆依次穿过两个相邻的所述连接杆之间以及所述螺纹孔并与螺母固定连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
人脚放置在第一夹脚板与第二夹脚板之间，动力组件推动第一夹脚板运动，直至传感器感应到人脚时，传感器发出信号给控制器，控制器控制气缸停止运动，并往后退1mm，此时人脚正好被第一夹脚板与第二夹脚板夹紧，转动卷料杆使得弹性薄膜处于松紧适当的位置，再用锁止组件锁紧卷料杆，防止卷料杆转动，进而破坏弹性薄膜的松紧度，弹性薄膜上的弹力可以对人脚中间部分施以支撑力，从而扫描出更加真实的足部轮廓曲线，最终使得脚底信息获取的更加完整。
附图说明
图1是本实用新型一种三维足型扫描装置的立体图；
图2是本实用新型一种三维足型扫描装置的锁止组件的立体图。
图中：1、透明支撑板；11、滑槽；2、第一夹脚板；21、凹部；22、凹槽；3、第二夹脚板；4、动力组件；41、气缸；42、气杆；5、卷料杆；6、定位圈；7、锁止组件；71、第一套筒； 72、第二套筒；73、连接杆；8、传感器。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
请参阅图1所示，并结合图2所示，本实用新型提供一种实施方案：
本实用新型提供一种三维足型扫描装置，包括透明支撑板1、第一夹脚板2、第二夹脚板3、动力组件4、卷料杆5、弹性薄膜、两个定位圈6、用于锁定所述卷料杆5的锁止组件7、传感器8和控制器，所述透明支撑板1上开设有滑槽11、所述第一夹脚板2通过所述动力组件4滑动固定于所述滑槽11上，所述第一夹脚板2内采用空腔设计，所述卷料杆5穿过所述第一夹脚板2，且其两端分别裸露在所述第一夹脚板2的外部，两个所述定位圈6分别固定设置在所述卷料杆5上，且其与所述第一夹脚板2的内壁相互抵接，所述锁止组件7 固定设置在所述第一夹脚板2的外壁上；
所述第二夹脚板3固定设置在所述透明支撑板1上，所述第一夹脚板2与所述第二夹脚板3均设有凹部21，两个所述凹部21之间相对设置，所述第一夹脚板2上的所述凹部21上开设有贯穿的凹槽22，所述弹性薄膜的一端卷在所述卷料杆5上，其另一端穿过所述凹槽22固定在所述第二夹脚板3上，所述传感器8固定设置在所述凹部 21上；
所述传感器8与所述动力组件4均与所述控制器电性相连。
人脚放置在第一夹脚板2与第二夹脚板3之间，动力组件4推动第一夹脚板2运动，直至传感器8感应到人脚时，传感器8发出信号给控制器，控制器控制气缸41停止运动，并往后退1mm，此时人脚正好被第一夹脚板2与第二夹脚板3夹紧，转动卷料杆5使得弹性薄膜处于松紧适当的位置，再用锁止组件7锁紧卷料杆5，防止卷料杆 5转动，进而破坏弹性薄膜的松紧度，弹性薄膜上的弹力可以对人脚中间部分施以支撑力，从而扫描出更加真实的足部轮廓曲线，最终使得脚底信息获取的更加完整。
进一步，所述动力组件4为气缸41，所述气缸41动力连接有气杆42，所述气杆42与所述第一夹脚板2固定连接。
气缸41具有运动稳定的特点，可以使得第一夹脚板2运动稳定，控制精准。
进一步，所述锁止组件7包括第一套筒71、第二套筒72和多个连接杆73，所述第一套筒71固定设置在所述第一夹脚板2的外壁上，所述第一套筒71通过所述连接杆73与所述第二套筒72固定连接，所述连接杆73以所述第一套筒71的轴线等角度的设置在所述第一套筒71上，所述卷料杆5穿过分别穿过所述第一套筒71与所述第二套筒72，所述卷料杆5、所述第一套筒71和第二套筒72同轴设置，所述卷料杆5上开设有贯穿的螺纹孔，螺杆依次穿过两个相邻的所述连接杆73之间以及所述螺纹孔并与螺母固定连接。
如图2所示，当卷料杆5上的弹性薄膜处于适当的松紧度时，此时，取出螺栓插入到两个连接杆73之间，因螺栓同时穿过卷料杆5 上的螺纹孔，因而此时卷料杆5不会出现转动的情况，为使得连接杆 73之间的间距适当，经大量的实验显示，连接杆73为36根较为合适。
综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。
