一种鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置
技术领域
本实用新型涉及多工位夹持装置技术领域，具体为一种鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置。
背景技术
高跟鞋是一种鞋跟特别高的鞋，使穿此鞋人的脚跟明显比脚趾高，高跟鞋除了增加高度，更重要的因素是可以增进诱惑力，高跟鞋在生产加工时其鞋跟需要经过打磨后方能与鞋底安装固定。
现有的鞋跟打磨通常是工作人员手持打磨机对其进行打磨，不同工作人员打磨出来的鞋跟质量也就不一致，不利于提高生产效率，且工人手工打磨时容易被打磨刀片擦伤，具有一定的安全隐患，针对上述情况，我们推出了一种鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置，以解决上述背景技术中提出一般的鞋跟打磨通常是工作人员手持打磨机对其进行打磨，不同工作人员打磨出来的鞋跟质量也就不一致，不利于提高生产效率，且工人手工打磨时容易被打磨刀片擦伤，具有一定的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置，包括鞋跟和伺服电机，所述鞋跟的两端设置有夹持块，且夹持块的内部设置有橡胶套，所述鞋跟一侧的夹持块外壁连接有第一转轴，且第一转轴的末端连接有电机，所述电机的底部连接有底座，所述鞋跟另一侧的夹持块外壁连接有推杆，且推杆的外壁包裹有支撑块，所述底座上表面外侧焊接有滑轨，且滑轨的内部设置有滑块，所述伺服电机连接于滑块的外壁，所述伺服电机的外端连接有第二转轴，且第二转轴的前端连接有转轮，所述转轮的外壁紧贴有打磨砂带，且打磨砂带的两侧设置有防护栏，所述伺服电机的顶部连接有液压杆，且液压杆的顶端连接有液压缸，所述液压缸的顶部边缘处贯穿有螺栓，且液压缸的顶面连接有固定板。
优选的，所述夹持块之间关于鞋跟的竖直中心线对称分布，且夹持块与橡胶套之间为粘接，而且橡胶套的截面为倾斜结构。
优选的，所述鞋跟一侧的夹持块通过第一转轴与电机之间构成转动结构，且电机的下表面与底座的上表面相贴合。
优选的，所述鞋跟另一侧的夹持块通过推杆与支撑块之间构成滑动结构，且支撑块与底座之间相互垂直。
优选的，所述伺服电机通过滑块与滑轨之间构成滑动结构，且伺服电机与鞋跟之间相互平行。
优选的，所述转轮通过第二转轴与伺服电机之间构成转动结构，且转轮的外表面与打磨砂带的内表面相贴合。
优选的，所述伺服电机通过液压杆与液压缸之间构成升降结构，且液压缸通过螺栓与固定板之间构成可拆卸结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置通过设置多个夹持块与相应的电机和推杆，有利于实现多工位同时对多个鞋跟进行夹持固定，有利于提高生产效率，且电机带动第一转轴从而使鞋跟自转，有利于鞋跟全面受到打磨，无需人工手持打磨机进行打磨，有利于防止手工打磨时容易被打磨刀片擦伤的现象出现。
该鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置的夹持块内部设置有橡胶套，且橡胶套的截面为倾斜结构，将鞋跟的两端端插入夹持块内部，橡胶套会对鞋跟的外壁进行挤压夹持，有利于提高夹持块对鞋跟的夹持力度，防止鞋跟从夹持块内部脱落。
该鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置鞋跟另一侧的夹持块可以通过拉动推杆来改变夹持块之间的距离，方便工作人员取放鞋跟，亦有利于对不同尺寸的鞋跟夹持固定。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型夹持块俯视结构示意图；
图3为本实用新型打磨砂带侧视内部结构示意图。
图中：1、鞋跟；2、夹持块；3、橡胶套；4、第一转轴；5、电机；6、底座；7、推杆；8、支撑块；9、滑轨；10、滑块；11、伺服电机；12、第二转轴；13、转轮；14、打磨砂带；15、防护栏；16、液压杆；17、液压缸；18、螺栓；19、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置，包括鞋跟1和伺服电机11，鞋跟1的两端设置有夹持块2，且夹持块2的内部设置有橡胶套3，夹持块2之间关于鞋跟1的竖直中心线对称分布，且夹持块2与橡胶套3之间为粘接，而且橡胶套3的截面为倾斜结构，将鞋跟1的两端端插入夹持块2内部，橡胶套3会对鞋跟1的外壁进行挤压夹持，有利于提高夹持块2对鞋跟1的夹持力度，防止鞋跟1从夹持块2内部脱落；
鞋跟1一侧的夹持块2外壁连接有第一转轴4，且第一转轴4的末端连接有电机5，电机5的底部连接有底座6，鞋跟1一侧的夹持块2通过第一转轴4与电机5之间构成转动结构，且电机5的下表面与底座6的上表面相贴合，电机5带动第一转轴4从而使鞋跟1自转，有利于鞋跟1全面受到打磨，无需人工手持打磨机进行打磨，有利于防止手工打磨时容易被打磨刀片擦伤的现象出现；
鞋跟1另一侧的夹持块2外壁连接有推杆7，且推杆7的外壁包裹有支撑块8，鞋跟1另一侧的夹持块2通过推杆7与支撑块8之间构成滑动结构，且支撑块8与底座6之间相互垂直，鞋跟1另一侧的夹持块2可以通过拉动推杆7来改变夹持块2之间的距离，方便工作人员取放鞋跟1，亦有利于对不同尺寸的鞋跟1夹持固定；
底座6上表面外侧焊接有滑轨9，且滑轨9的内部设置有滑块10，伺服电机11连接于滑块10的外壁，伺服电机11通过滑块10与滑轨9之间构成滑动结构，且伺服电机11与鞋跟1之间相互平行，伺服电机11的外端连接有第二转轴12，且第二转轴12的前端连接有转轮13，转轮13的外壁紧贴有打磨砂带14，且打磨砂带14的两侧设置有防护栏15，转轮13通过第二转轴12与伺服电机11之间构成转动结构，且转轮13的外表面与打磨砂带14的内表面相贴合，伺服电机11可以带动第二转轴12从而使转轮13进行转动，有利于打磨砂带14沿转轮13的外壁进行传动，且打磨砂带14跟着滑块10一起沿滑轨9的方向上下滑动，有利于打磨砂带14贴近鞋跟1开始打磨工作，打磨砂带14区别于一般的打磨机，打磨砂带14通过转轮13进行传动可以同时对多个鞋跟1进行打磨加工，有利于减低劳动力浪费，提高打磨效率，而防护栏15有利于防止打磨砂带14在作业中脱落；
伺服电机11的顶部连接有液压杆16，且液压杆16的顶端连接有液压缸17，液压缸17的顶部边缘处贯穿有螺栓18，且液压缸17的顶面连接有固定板19，伺服电机11通过液压杆16与液压缸17之间构成升降结构，且液压缸17通过螺栓18与固定板19之间构成可拆卸结构，液压缸17可以推动液压杆16从而使伺服电机11升降，在打磨砂带14运作对鞋跟1开始打磨工作时，液压缸17可以保持打磨砂带14处于下压状态，防止其振动，有利于鞋跟1表面的均匀打磨，且通过逆时针转动螺栓18可以将液压缸17从固定板19的底面取下，有利于后期工作人员对其进行维护修理和更换。
工作原理：在使用该鞋子生产用具有防护功能的多工位夹持装置时，首先通过拉动推杆7使夹持块2之间的距离变大，将鞋跟1的两端插入夹持块2内，再通过通过拉动推杆7使夹持块2之间的距离变小，从而使鞋跟1的两端抵入夹持块2内部，同时橡胶套3会对鞋跟1的外壁进行挤压夹持，有利于提高夹持块2对鞋跟1的夹持力度，防止鞋跟1从夹持块2内部脱落，然后电机5带动第一转轴4从而使鞋跟1自转，同时伺服电机11可以带动第二转轴12从而使转轮13进行转动，使打磨砂带14沿转轮13的外壁进行传动，接着液压缸17可以推动液压杆16从而使伺服电机11沿滑轨9下降，使传动中的打磨砂带14贴近自传中的鞋跟1表面，鞋跟1的转动方向与打磨砂带14的传动方向相反，有利于，最后打磨砂带14区别于一般的打磨机，打磨砂带14通过转轮13进行传动可以同时对多个鞋跟1进行打磨加工，有利于减低劳动力浪费，提高打磨效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
