一种鞋子打粗机构
技术领域
本实用新型涉及鞋类制作设备技术领域，特别是涉及一种鞋子打粗机构。
背景技术
为了促使鞋帮与鞋底的牢固粘合，通常会在上胶前对鞋底与鞋帮连接的部位进行打粗处理。目前鞋子打粗工序大多为人工手持磨轮进行打粗或者手动将鞋子顶压于打磨设备的磨头处进行打粗处理。然而人工无法稳定控制鞋子与磨头之间的接触力度，容易导致鞋子打粗处理不均匀；而且操作人员的手容易与磨头发生接触而受伤，使用存在安全隐患。因此，现在手工打粗工序开始逐渐改为使用自动打粗机构，然而现有的打粗机构大多无法精准控制打粗的接触力度和接触面积。因此鞋子打粗机构如何精准控制打粗是现有技术中有待解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种鞋子打粗机构能够精准控制打粗的力度和角度，改善打粗效果，防止工伤。
本实用新型采用如下技术方案：
一种鞋子打粗机构，包括机架、打磨电机、磨头、气动装置和吸尘装置。
机架包括电机固定架、底板和连接板，底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板两端侧面均与连接板顶部固定连接，第二底板底部设有固定杆，连接板底部内侧面与电机固定架外侧面固定连接，电机固定架靠近第二底板的一端设有推动板，推动板外侧底部设有转动凸起，打磨电机包括电机和驱动杆，电机底部设有电机座，电机座底部与驱动杆活动连接，电机座底部与电机固定架顶部固定连接，电机固定架底部设有电机固定架通孔，驱动杆从电机固定架通孔中伸出，驱动杆底部与磨头顶部固定连接，气动装置包括气缸和拉簧，气缸设有比例阀，气缸顶端与固定杆转动连接，气缸底部的活塞杆与转动凸起转动连接。
进一步设置，前述的机架还包括机械手固定架，机械手固定架底部与第一底板顶部固定连接。
如此设置，机械手固定架用于与机械手固定连接，机械手用于控制鞋子打粗机构围绕安有鞋子的鞋模转动，对鞋子进行打粗，便于固定鞋子与鞋面。
进一步设置，前述的第二底板顶部设有第一固定板，第一固定板底部设有第一连接通孔；推动板外侧底部设有第二固定板，第二固定板边缘设有第二连接通孔。
如此设置，第一连接通孔和第二连接通孔用于固定拉簧，通过拉簧连接第二底板和电机固定架。
进一步设置，前述的拉簧顶部与第一连接通孔固定连接，拉簧底部与第二连接通孔固定连接。
如此设置，通过拉簧连接第二底板和电机固定架来帮助气缸复位，防止气缸将活塞杆伸出后，由于电机过重等问题，无法复位。
进一步设置，前述的机架还包括吸尘固定架，吸尘固定架顶部与连接板外侧面固定连接。
如此设置，吸尘固定架用于连接吸尘装置，将吸尘装置与机架固定为一体，吸尘装置随鞋子打粗机构一同移动，便于打粗时吸收废料或粉尘。
进一步设置，前述的吸尘装置设有吸尘管，吸尘管外侧与吸尘固定架内侧固定连接，吸尘管口与磨头高度一致。
如此设置，方便通过吸尘管直接吸收打粗时产生的废料或粉尘，防止操作人员吸入，对身体造成伤害。
进一步设置，前述的鞋子打粗机构还包括PLC控制箱。
如此设置，通过PLC控制箱即可实现数字化全自动控制鞋子打粗机构。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的鞋子打粗机构，具备以下有益效果：
本实用新型提供的鞋子打粗机构通过PLC程序控制打磨电机和气动装置，打磨电机运行时，驱动磨头转动打粗；通过气缸比例阀精确控制气缸出气量来控制活塞杆推出或缩回，从而精确稳定地控制鞋子与磨头之间的接触力度和接触面积，改善打粗效果，防止出现工伤。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的右视图；
图3是本实用新型的主视图。
附图标号：1、机械手固定架，2、电机固定架，21、推动板，211、转动凸起，212、第二固定板，3、吸尘固定架，41、第一底板，42、第二底板，421、固定杆，422、第一固定板，5、连接板，61、电机，611、电机座，62、驱动杆，7、磨头，81、气缸，811、活塞杆，82、拉簧，91、吸尘管。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参阅图1、图2和图3所示，其中，图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的右视图，图3是本实用新型的主视图。本实用新型优选一实施例的一种鞋子打粗机构，包括机架、打磨电机、磨头7、气动装置、吸尘装置和PLC控制箱。
机架包括机械手固定架1、电机固定架2、吸尘固定架3、底板和连接板5。
底板包括第一底板41和第二底板42，第一底板41和第二底板42两端侧面均与连接板5螺栓连接。第一底板41顶部与机械手固定架1底部螺栓连接，机械手固定架1用于与机械手固定连接，机械手用于控制鞋子打粗机构围绕安有鞋子的鞋模转动，对鞋子进行打粗，便于固定鞋子与鞋面。第二底板42底部安有固定杆421，固定杆421用于连接气动装置，第二底板42顶部安有第一固定板422，第一固定板422底部开有第一连接通孔。连接板5底部内侧面与电机固定架2外侧面铰接，电机固定架2靠近第二底板42的一端安有推动板21，推动板21外侧底部有转动凸起211和第二固定板212，第二固定板212边缘开有第二连接通孔。吸尘固定架3顶部与连接板5外侧面螺栓连接。
打磨电机包括电机61和驱动杆62。电机底部有电机座611，电机座611底部与驱动杆62转动连接，电机座611底部与电机固定架2顶部螺栓连接。电机固定架2底部开有电机固定架通孔，驱动杆62从电机固定架通孔中伸出，与磨头7顶部螺纹连接。电机61控制驱动杆62转动，从而带动磨头7转动打磨鞋子，实现打粗。
气动装置包括气缸81和拉簧82，气缸81顶端与固定杆421铰接，气缸81底部的活塞杆811与转动凸起211铰接，气缸81用于提供动力，气缸81内有比例阀，用于精确控制出气量，从而精确稳定地控制鞋子与磨头7之间的接触力度。活塞杆811带动电机固定架2摆动，从而推动磨头7摆动，由于鞋子凹凸不平，由此可以调整不同位置的打粗角度，从而控制打粗时的接触面积。拉簧82顶部与第一连接通孔通过拉簧顶部挂钩固定连接，拉簧82底部与第二连接通孔通过拉簧底部挂钩固定连接，通过拉簧82连接第二底板42和电机固定架2来帮助气缸81复位，防止气缸81将活塞杆811伸出后，由于电机61过重等问题，无法复位。
吸尘装置有吸尘管91，吸尘管91外侧与吸尘固定架3内侧螺栓连接，将吸尘装置与机架固定为一体，吸尘装置随鞋子打粗机构一同移动，便于打粗时吸收废料或粉尘。吸尘管91口与磨头7高度一致，通过吸尘管91直接吸收打粗时产生的废料或粉尘，防止操作人员吸入，对身体造成伤害。
PLC控制箱与打磨电机、气动装置和吸尘装置相连，通过PLC控制箱可以控制和驱动打磨电机、气动装置和吸尘装置的运行，即可实现数字化全自动控制鞋子打粗机构。
本实用新型启动时，机械手通过机械手固定架1与鞋子打粗机构固定连接，鞋子固定在鞋模上，鞋模固定不动，机械手控制鞋子打粗机构围绕鞋模转动。同时通过PLC程序控制打磨电机、气动装置和吸尘装置，打磨电机运行时，驱动磨头7转动打粗，由于鞋子凹凸不平，不同位置需要的打粗力度和角度都不同，通过气缸比例阀精确控制气缸81出气量来控制活塞杆811推出或缩回，从而调整磨头7接触力度和接触面积。打粗过程中通过吸尘装置将周围的废料或粉尘吸除，以免操作人员吸入，对身体造成伤害。本实用新型提供的鞋子打粗机构通过气动装置精确控制打粗时的接触力度和接触面积，大大改善了打粗效果，防止操作受伤。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
