一种多人安全逃生器
技术领域
本实用新型涉及逃生器械领域，尤其涉及一种多人安全逃生器。
背景技术
在现代，越来越多的大楼、大厦建立，办公楼、居民楼及商场等越建越高，对土地的利用率也越来越高，但随之而来的还有许许多多的安全隐患。如遭遇地震、火灾或其他需要快速从三层及以上的高楼逃生的紧急意外或自然灾害时，人们往往会选择从安全通道撤离，而楼数较高如十层以上，则需要较强的体力及较快的速度才能够安全逃生，而对于部分无法逃生、被困在高楼的受困人群而言，消防部门提供的缓冲垫是其跳楼逃生的最后方法，但该方法存在较大的安全隐患，且适用范围有限，当楼层过高或受困人群身体状况较差时均难以适应。
因此，设计一种方便使用且安全的多人逃生器是迫在眉睫的。
如中国专利局于2018年11月9日公开的离心制动缓降器的实用新型专利授权，授权公开号为CN208065584U，其包括主壳体、卷盘及钢索，所述主壳体包括两个侧端板及若干骨架杆，骨架杆处在两个侧端板之间，骨架杆一端与一个侧端板连接，骨架杆另一端与另一个侧端板连接；卷盘处在两个侧端板之间，卷盘上设有中心孔，中心孔中设有离心制动结构，离心制动结构包括离心轮本体及与卷盘联动的中心轴，离心轮本体上设有若干制动结构，制动结构包括基座及制动座，制动座与基座滑动连接，制动座上设有摩擦板；主壳体上设有连接挂钩。该技术方案确实能够实现多人同时从高楼逃生的目的，但是该技术方案中沉重的缓降器是随受困人员一同索降下落的，其虽设有制动装置，在制动后能够实现减速效果，但其必然也还保持一个较大的速度，因此在落地的瞬间缓降器容易对人体造成较大的冲击，同样也容易对人体造成损伤。
发明内容
为解决现有高楼逃生工具和方式匮乏，大多数存在安全隐患、需要经过专门的逃生演练培训，使用繁琐等一系列问题，本实用新型提供了一种多人安全逃生器。其首先要实现以下目的：一、确保整体结构的稳定性；二、实现可多人同时使用的目的；三、提高高楼逃生的安全性，控制下降速度；四、减轻使用者的负担，提高使用安全性和便捷性；五、对索降过程所用的绳体进行保护，防止绳体磨损断裂，导致意外发生。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
一种多人安全逃生器，包括；
壳体、传动机构和制动机构，壳体底部开口为绳出口；
所述传动机构包括用以绕绳的中心管座和与中心管座连接的齿轮组，齿轮组包括与中心管座同轴设置且固定连接的内齿圈，与内齿圈同轴设置的太阳齿轮，太阳齿轮周边设置有若干等规格的行星齿轮，行星齿轮与内齿圈和太阳齿轮啮合；
所述制动机构包括中心轴、滑杆和制动块，滑杆与中心轴固定连接、制动块可滑动地套设在滑杆上，且制动块抵接在中心管座内壁；
所述太阳齿轮与中心轴连接，连接后可实现等角速度转动。
作为优选，
所述中心管座与内齿圈之间设有设有隔板；
所述隔板与中心管座和内齿圈固定连接、同轴设置。
作为优选，
所述中心轴上套设有中轴套，中轴套设置在中心管座内、对处于中心管座内的中心轴和滑杆进行包覆；
所述中轴套抵接隔板。
作为优选，
所述中轴套外套设有保护块，保护块设置在中心管座内、对中轴套和滑杆进行包覆；
所述保护块抵接隔板。
作为优选，
所述绳出口处设有用以稳定绳索的稳定机构。
作为优选，
所述稳定机构包括定轴组和滚轴组；
所述定轴组固定设置在绳出口处，滚轴组设置在定轴组上方的壳体内；
所述定轴组和滚轴组均设有供绳体穿过的长条形间隙，且定轴组和滚轴组的间隙相互交错。
作为优选，
所述内齿圈、行星齿轮和太阳齿轮的模数为1.3～1.7；
所述内齿圈、行星齿轮和太阳齿轮的齿数比为（92～100）：（35～45）：（15～20）。
本实用新型的有益效果是：
1）能够多人同时使用实现多人高楼逃生，提高逃生效率；
2）结构稳定，设备具有良好的可靠性，内部结构不会在快速索降过程中发生大幅度的振动或松动；
3）在制动机构的作用下，高楼逃生时下降速度受控制，可控制在3m/s的对人体安全范围内，以确保逃生的安全性；
4）设有稳定结构保证出绳稳定、不发生缠结并且能够减少绳体磨损，避免绳体断裂，可避免意外发生。
附图说明
图1为本实用新型斜向剖视图；
图2为本实用新型的后视剖视图；
图3为本实用新型正视剖视图；
图4为本实用新型背板的部分齿轮组的示意图；
图5为本实用新型制动块的示意图；
图6为本实用新型的爆炸示意图；
图中：11中壳，12前板，13后板，14固定钩，21太阳齿轮，22行星齿轮，23内齿圈，31中心管座，311环形轨道，32保护块，33滑杆，34制动块，341导槽，35隔板，36中心轴，361中轴套，362卡槽，411滚轴套，412细轴，42定轴组。
具体实施方式
以下结合具体实施例和说明书附图对本实用新型作出进一步清楚详细的描述说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1至6所示的一种多人安全逃生器，其包括：
壳体、传动机构、制动机构和稳定机构；
所述壳体包括中壳11及分别设置在中壳11前后端面、相互平行的侧壁板，为方便说明，在本实施例中将侧壁板区别为前板12和后板13，以图1中缺失的侧壁板为前板12、另一侧壁板为后板13；
所述中壳11为一曲板，其如图所示前后相通、近似一个倒置的水滴形，曲板下端、即水滴形尖部开口，开口为绳出口，前板12和后板13分别对曲板的前端、后端进行包覆，且前板12、中壳11和后板13相对固定连接；
所述前板12和后板13相对固定连接即前板12和后板13均与中壳11固定连接或前板12和后板13固定连接且中壳11被固定夹设在前板12和后板13之间，使得三者相互固定形成结构稳定的壳体；
所述壳体上端设有用以固定整体逃生器的固定钩14，固定钩14设置在中壳11上方、前板12和后板13之间并与前板12和后板13固定连接，固定钩14的设置能够方便整体逃生器的安装，不设置固定钩14则需要利用在墙体和壳体上打孔安装或将逃生器部分嵌设入墙体内，以确保逃生器安装的稳定性；
所述中壳11内中部设有一中心轴36，前板12和后板13中部相对的位置设有用以卡接中心轴36前后端的轴孔，中心轴36前端和后端分别插接在前板12和后板13的轴孔内且中心轴36垂直于前板12和后板13，使得中心轴36可绕其轴心线转动；
所述中心轴36上由前之后依次套设有中轴套361、隔板35和太阳齿轮21；
所述太阳齿轮21与中心轴36同轴设置，中心轴36套设太阳齿轮21的部分为棱柱状，其余部分均为圆柱状，太阳齿轮21齿心相适应棱柱状部分的中心轴36设有多边形通孔，两者相互配合卡接，进而使得太阳齿轮21和中心轴36能够实现等角速度转动；
所述太阳齿轮21后端面贴合后板13内壁，前端面贴合隔板35的后端面，隔板35和后板13对太阳齿轮21进行前后两侧的限位，避免太阳齿轮21向前或向后滑脱棱柱状部分的中心轴36，使得中心轴36和太阳齿轮21无法卡接实现等角速度转动；
所述中轴套361后端与隔板35的前端面抵接、中轴套361的前端与前板12的内壁抵接，中轴套361的设置能够避免隔板35沿中心轴36滑动、进而无法对太阳齿轮21进行限位，且隔板35与中心轴36不固定连接，其两者能够相对转动；
所述太阳齿轮21、隔板35和中轴套361三者配合能够使得中心轴36两端稳定地插接在轴孔，避免中心轴36滑动脱落等问题发生，提高中心轴36的稳定性；
所述隔板35的前端还同轴设置设有一中心管座31，中心管座31套设在中轴套361外且设有前后相通的中心孔，中心孔为圆形通孔，中轴套361在中心孔内，中心孔的孔轴心线与中心轴36的轴心线重合；
所述中轴套361外侧相对的两侧对称设有滑杆33，每侧设有至少一个滑杆33，同侧设有两个及两个以上滑杆33时同侧的滑杆33相互平行，如图6所示中轴套361外侧设有两对、共四个滑杆33，同侧的滑杆33平行、不同侧的滑杆33以中心轴36为中心相互对称；
所述滑杆33与中心轴36相互垂直，滑杆33的一端与中心轴36固定连接、另一端套设有制动块34，制动块34内侧与滑杆33套接配合、外侧抵接在中心孔内壁上，当中心轴36在快速转动时制动块34本应做离心运动，但在中心管座31的限制下制动块34只能够在中心管座31的中心孔内做圆周运动，但其外侧与中心孔内壁产生压力，压力产生摩擦力对制动块34的圆周运动产生阻碍、进而阻碍中心轴36的转动，以实现中心轴36转动的减速，产生制动效果；
所述滑杆33可采用如图6所示两根滑杆33平行穿过中心轴36轴心线的方式设置，也可通过在中心轴36对称的两侧各设两根平行的滑杆33；
所述中心孔内壁制动块34抵接处设有环绕中心孔内壁一周的环形轨道311，制动块34相对应环形轨道311设有导槽341，通过环形轨道311和导槽341的配合，能够使得制动块34在做圆周运动时更加稳定，不会产生振动、滑脱等问题；
所述中轴套361和滑杆33外还套设有保护块32，保护块32对中轴套361和一部分滑杆33进行包覆和保护，能够避免中心轴36、中轴套361及靠近中轴套361一端的滑杆33部分弯曲变形的问题发生，保护块32前端与前板12内壁抵接、后端与隔板35前端面抵接，且中轴套361相对保护块32设有一个卡槽362，保护块32相对应设有一个嵌设在卡槽362内的凸起，使得中轴套361能够带动保护块32进行等角速度转动，以确保保护块32在套设后不会相对中轴套361转动，能够避免保护块32被前板12和隔板35卡住、无法随中心轴36和中轴套361等部分转动，进而阻碍滑杆33转动甚至造成滑杆33损伤的问题，在正常使用时也能够减轻滑杆33侧向受力的负担，实现对滑杆33更好地保护效果；
所述隔板35后端面还固定设置有内齿圈23，内齿圈23与隔板35固定连接即相当于与中心管座31固定连接，内齿圈23与太阳齿轮21同轴设置，内齿圈23与太阳齿轮21之间设有若干等规格的行星齿轮22；
所述若干行星齿轮22均分分布在太阳齿轮21外侧，且行星齿轮22分别与太阳齿轮21和内齿圈23的齿轮齿啮合，实现三者的连接和传动；
中心管座31用以绕绳，当绕设在中心管座31外的绳索被拉动、从出绳口被拉出时，中心管座31转动并带动内齿圈23转动，内齿圈23通过行星齿轮22传动带动太阳齿轮21转动，由于中心轴36和太阳齿轮21的卡接设置，中心轴36以等角速度与太阳齿轮21一起转动，进而带动中轴套361、滑杆33转动，并使得制动块34在中心孔内做紧贴中心孔内壁的圆周运动，但制动块34在做圆周运动时会产生离心力，离心力转化为对中心孔内壁的压力、压力产生摩擦力，阻碍制动块34运动，进而对中心轴36及太阳齿轮21的转动产生阻力，阻力使得太阳齿轮21转速下降，使得太阳齿轮21与行星齿轮22、内齿圈23的线速度产生差值，以减缓内齿圈23及与内齿圈23固定连接的中心管座31的转动速度，使得绕设在中心管座31上的绳体出绳速度下降，实现制动效果，此外，由于通过行星齿轮22传动，内齿圈23和太阳齿轮21两者反向转动，进而使得中心管座31的转动方向和制动块34转动方向相反，产生的制动效果更好，且保护块32也可在一定程度上产生摩擦力阻碍隔板35转动；
即所述传动机构包括中心管座31、内齿圈23、行星齿轮22和太阳齿轮21，制动机构包括中心轴36、滑杆33和制动块34；
所述稳定机构由滚轴组和定轴组42组成，定轴组42设置在绳出口处，其由两个固定块和两个等规格且水平设置的横轴组成，两个固定块分别与中壳11下端开口两侧固定连接、固定块前后分别前板12和后板13也固定连接，两个横轴平行设置在两个固定块之间，两个横轴的两端均分别与两个固定块连接；
所述滚轴组设置在定轴组42上端，其包括两个相互平行、水平设置的细轴412，细轴412与横轴相互垂直，细轴412的两端分别与前板12和后板13固定连接，其中一个细轴412外套设有滚轴套411，滚轴套411和细轴412同轴设置并且滚轴套411可相对细轴412轴心转动；
绕设在中心管座31外的绳索在出绳时，首先搭设在滚轴套411上并穿过滚轴套411与细轴412之间的间隙，继续向下穿过两个横轴之间的间隙至逃生器外部，滚轴组和定轴组42对出绳的绳体进行水平方向上前后左右四个方向的限位，使得出绳过程更加稳定、不会发生倾斜，并且先搭接在滚轴套411上再出绳，而滚轴套411可随着绳体出绳过程滚动，相较于搭接在无法滚动的轴体或直接出绳而言，能够大幅度减小绳体所受到的摩擦，避免绳体在快速出绳过程中受到大量摩擦、磨损而导致绳体受损断裂问题发生。
使用前：
准备好长度适当的绳体，绳体的一端固定在中心管座31外壁，并取决于滚轴组中滚轴套411的的位置在中心管座31上饶绳，绕好之后将绳体的另一端为自由端，绳体自由端拉出一定长度搭接在滚轴套411上并从上至下依次穿过滚轴组和定轴组42，从绳出口拉出至逃生器外，且中绳体自由端固定一个挂钩，随后通过固定钩14将整体逃生器固定在贴近窗口部位的墙体或外墙上，将绳体自由端的挂钩拉至可方便取用的位置；
使用时：
当发生如火灾或地震等需要快速从高层逃生等意外灾害时，多个使用者可穿好安全服，并通过安全服上的挂钩或单独的挂钩连接安全服和挂钩，即可从窗口跳出实现索降逃生，其中安全服包括高空作业服等常见类型的可连接挂钩或自带挂钩等安全服；
在索降过程中下降等速度先开始加速，随后在下降速度的增大，制动块在中心管座的中心孔内圆周运动的速度增大，产生的离心力也随之增大，离心力转化为压力，因此制动块和中心管座内壁之间产生更大摩擦力增大，摩擦力阻碍制动块和中心管座转动，使得制动块和中心管座转动速度下降，且制动块通过中心轴和各个齿轮、内齿圈传动进一步使中心管座转动速度下降，即绳体释放速度降低，随着中心管座和制动块的转动速度下降，摩擦力减小，随后下降过程又开始缓慢增大，在进行若干次增速和减速下降后，最后趋于匀速、保持一个近乎匀速下降等状态，当传动机构中，内齿圈23模数为1.5、齿数为96齿，行星齿轮22的模数为1.5、齿数为39齿，太阳齿轮21的模数为1.5、齿数为18齿规格时，索降速度最终趋于2～3m/s并保持稳定，对人体极为安全，并且多人同时使用时可采用相互环抱或相互牵牢等方式、下降时更加安全。
