一种用于无人机发射的消防炮炮架
技术领域
本实用新型涉及无人机消防炮挂架角度调整领域，具体为一种用于无人机发射的消防炮炮架。
背景技术
对于火灾，发生时，灭火一般采用水压枪，或者灭火器，但对于大楼，因为比较高，普通的灭火器无法达到需要的高度，这就需要用到无人机，进行高空投弹，但是，很多着火的部位在中间楼层，简单的投弹只能落到最顶部，而无法落到中间层，因此，就有了可以通过炮筒发射的消防弹，但是，现在的消防炮弹，发射角度基本上是固定的，也就是说，与无人机之间的角度是固定的，有些位置，需要炮弹倾斜的打入，而角度固定的无人机，就需要倾斜整个机身，以改变炮弹的发射角度，这样的话，无人机稳定性不好，也容易打偏，影响投弹精度，因此，我们需要能够改变俯仰角度的炮架，改变炮弹的发射角度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机发射的消防炮炮架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机发射的消防炮炮架，包括：
撑杆，所述撑杆设为前后平行的两个，且撑杆的右端向上倾斜，并安装在无人机上；
吊臂，所述吊臂呈竖直设置的长条状，且吊臂的中部固定安装在撑杆的左端，所述吊臂的上端安装在无人机上，且吊臂的下端与下侧的本炮的前侧部位铰接连接；
后横梁，所述后横梁安装在两个撑杆之间，固定两个撑杆；
拉动机构，所述拉动机构与后横梁转动连接，且拉动机构的另一端与本炮的后侧部位铰接连接，通过伸缩拉动本炮绕着吊臂转动，改变俯仰角度。
如上所述的用于无人机发射的消防炮炮架，其中，优选的是，所述拉动机构包括伺服舵机，且伺服舵机的伸缩杆与本炮铰接连接。
如上所述的用于无人机发射的消防炮炮架，其中，优选的是，所述伺服舵机的尾部通过螺栓连接有安装盘，且安装盘上固定有凸块，所述凸块通过螺栓一与后横梁转动连接。
如上所述的用于无人机发射的消防炮炮架，其中，优选的是，所述伸缩杆的端部通过销轴转动连接有三角形的吊耳一，且吊耳一的底部为板状的安装部，所述安装部上开设有方便与本炮固定连接的螺栓孔一。
如上所述的用于无人机发射的消防炮炮架，其中，优选的是，所述吊耳一设为前后平行的两个，且两个吊耳一分别固定在销轴的前后端。
如上所述的用于无人机发射的消防炮炮架，其中，优选的是,所述吊臂的下端通过螺栓二转动连接有倒“V”型的吊耳二，且吊耳二上的两个自由端均开设有方便与本炮固定连接的螺栓孔二，以实现与本炮的铰接连接。
如上所述的用于无人机发射的消防炮炮架，其中，优选的是,所述后横梁与撑杆之间通过螺钉连接，且吊臂与撑杆之间通过螺栓三连接。
如上所述的用于无人机发射的消防炮炮架，其中，优选的是,所述吊臂的上端和撑杆的右端均开设有方便与无人机连接的安装孔。
如上所述的用于无人机发射的消防炮炮架，其中，优选的是,所述撑杆呈中部下凹的“V”型，且撑杆的截面高度从两端到中间逐渐变粗。
如上所述的用于无人机发射的消防炮炮架，其中，优选的是,所述吊臂和撑杆的中部位置沿着长度方向均开设有减轻重量的减负槽。
相对于背景技术，本申请提供的用于无人机发射的消防炮炮架，包括撑杆、吊臂、后横梁以及拉动机构。撑杆设为前后平行的两个，且撑杆的右端向上倾斜，并安装在无人机上，吊臂呈竖直设置的长条状，且吊臂的中部固定安装在撑杆的左端，吊臂的上端安装在无人机上，且吊臂的下端与下侧的本炮的前侧部位铰接连接，后横梁安装在两个撑杆之间，固定两个撑杆，拉动机构与后横梁转动连接，且拉动机构的另一端与本炮的后侧部位铰接连接，通过伸缩拉动本炮绕着吊臂转动，改变俯仰角度。撑杆、吊臂和后横梁构成主要的支撑框架，起到主要支撑作用，伺服舵机则与后横梁连接，拉动本炮绕着吊臂转动，从而改变本炮的倾斜角度，便于炮弹的倾斜发射，无需无人机倾斜机身，更方便，保证了无人机的平衡性，保证投弹的精确性，这里吊臂主要用来承受本炮的重量，同时用于连接撑杆以传导发射后坐力，撑杆用于承受部分重量与发射时的后坐力，同时也用于安装后横梁，后横梁用于安装伺服舵机,并将本炮的部分重量传递给撑杆，伺服舵机用于调整本炮的俯仰角，由伺服控制器驱动，当伺服舵机伸长时本炮以吊耳二与撑杆的连接铰点螺栓二为轴心，炮口向上偏转，可向前上方射击，当伺服舵机缩短，本炮以吊耳二与撑杆的连接铰点螺栓二为轴心，炮口向下偏转，可向前下方射击。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的立体图；
图5为本实用新型与本炮的连接立体图。
图中：1撑杆、101安装孔、102减负槽、11吊臂、111螺栓二、112吊耳二、113螺栓孔二、12后横梁、121螺钉、2伺服舵机、21安装盘、22凸块、23吊耳一、24安装部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至5，本实用新型提供一种用于无人机发射的消防炮炮架技术方案：一种用于无人机发射的消防炮炮架，包括撑杆1、吊臂11、后横梁12 以及拉动机构。
撑杆1设为前后平行的两个，两个保证前后方向的平衡，且撑杆1的右端向上倾斜，并安装在无人机上，撑杆1呈中部下凹的“V”型，相对于直线型，这种抗弯效果更好，会产生沿着撑杆1长度方向的分力，且撑杆1的截面高度从两端到中间逐渐变粗，中部强度，不容易弯曲变形。
吊臂11呈竖直设置的长条状，且吊臂11的中部固定安装在撑杆1的左端，吊臂11的上端安装在无人机上，且吊臂11的下端与下侧的本炮的前侧部位铰接连接，吊臂11的上端和撑杆1的右端均开设有方便与无人机连接的安装孔101，方便安装在无人机上，安装更方便，具有更好的安装通用性，吊臂11和撑杆1的中部位置沿着长度方向均开设有减轻重量的减负槽102，降低整体的重量，应当注意的是，这里的减负槽102不易过长，且在连接处断开，不影响连接处的强度，同时，减负槽102的内壁在拐角处，均圆弧过渡，吊臂11主要用来承受本炮整体的重量，同时用于连接撑杆1以传导发射后坐力。
后横梁12安装在两个撑杆1之间，固定两个撑杆1，后横梁12与撑杆1 之间通过螺钉121连接，螺钉121的使用，方便了后横梁12的安装和拆卸，便于组装，更灵活，且吊臂11与撑杆1之间通过螺栓三连接，方便固定和安装，一旦变形，也便于更换，后横梁12固定两个撑杆1，保证两者之间的距离，不容易靠近或者远离而变形，同时方便供拉动机构安装。
吊臂11的下端通过螺栓二111转动连接有倒“V”型的吊耳二112，且吊耳二112上的两个自由端均开设有方便与本炮固定连接的螺栓孔二113，以实现与本炮的铰接连接，吊耳二112方便本炮的安装，同时增大了旋转距离，避免本炮转动时碰触到吊臂，而限制了转动，吊耳二112呈倒“V”型，这样与本炮就有两个固定点，连接更牢固，同时，与本炮之间形成稳定的三角形，连接更牢固。
拉动机构与后横梁12转动连接，且拉动机构的另一端与本炮的后侧部位铰接连接，通过伸缩拉动本炮绕着吊臂11转动，改变俯仰角度，拉动机构包括伺服舵机2，由伺服控制器驱动，且伺服舵机2的伸缩杆与本炮铰接连接，通过伺服舵机2拉动本炮，这样本炮的尾部就会向着后横梁12的方向倾斜，本炮的炮筒就会向下倾斜，同样，推动本炮，就会促使炮筒向上倾斜，为了方便，一般向下倾斜，下方空旷，更安全，方便发射，伺服舵机2的尾部通过螺栓连接有安装盘21，且安装盘21上固定有凸块22，凸块22通过螺栓一与后横梁12转动连接，这里通过安装盘21，增大了与伺服舵机2的接触面积，连接面积更大，更牢固，同时，螺栓一和安装盘21的连接，方便伺服舵机2 的安装和拆卸维护，伸缩杆的端部通过销轴转动连接有三角形的吊耳一23，且吊耳一23的底部为板状的安装部24，安装部24上开设有方便与本炮固定连接的螺栓孔一，安装时，安装部24是贴合在本炮上，增大接触面积，同时，吊耳一23呈三角形，这样比较稳定，牢固度高，不容易变形，连接面积也大，平稳，吊耳一23设为前后平行的两个，且两个吊耳一23分别固定在销轴的前后端，两个吊耳一23，相对于单个，肯定强度更高，连接更牢固，不容易脱落，同时，两个的话，在前后方向上施力，保证本炮前后方向更稳定。
工作原理：撑杆1、吊臂11和后横梁12构成主要的支撑框架，起到主要支撑作用，伺服舵机2则与后横梁12连接，拉动本炮绕着吊臂11转动，从而改变本炮的倾斜角度，便于炮弹的倾斜发射，无需无人机倾斜机身，更方便，保证了无人机的平衡性，保证投弹的精确性，这里吊臂11主要用来承受本炮的重量，同时用于连接撑杆1以传导发射后坐力，撑杆1用于承受部分重量与发射时的后坐力，同时也用于安装后横梁12，后横梁用于安装伺服舵机2，并将本炮的部分重量传递给撑杆1，伺服舵机2用于调整本炮的俯仰角，由伺服控制器驱动，当伺服舵机2伸长时本炮以吊耳二112与撑杆1的连接铰点螺栓二111为轴心，炮口向上偏转，可向前上方射击，当伺服舵机2缩短，本炮以吊耳二112与撑杆1的连接铰点螺栓二111为轴心，炮口向下偏转，可向前下方射击
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
