一种紧凑型登高消防车
技术领域
本实用新型涉及一种紧凑型登高消防车，属于消防车技术领域。
背景技术
随着我国消防事业的不断发展，登高平台消防车的需求越来越广泛。消防救援以救援为第一要务，而高层救援的首选设备就是登高平台消防车。目前的登高平台消防车普遍车体结构较大，整车重心高，导致车辆通过性差、作业区域要求空间大，适宜使用在场地较为宽阔且没有过多障碍物的高层救援。现实情况是具有宽阔场地等条件的高层建筑通常消防通道完善、消防设施健全，发生救援的频次低，相反，一些小区内道路狭窄、障碍物多、车辆占道情况严重、车辆转弯困难的老旧小区由于建成时间长，各种消防设施不完善，线路老化等原因，更容易发生火灾救援等险情，而这些老旧小区对救援使用的登高平台消防车的需求是整车长度小，车型紧凑，能够实现在小区的行驶及作业。
现有的登高平台消防车的长度通常大于10米，高度尺寸接近4米，导致车辆转弯大及通行高度高，车辆的通过性能差，很难满足上述老旧小区的救援需求，也基本无法在小区内使用。
中国专利CN206508428中公开了一种多功能登高主战消防车，该消防车采用双排驾驶室结构底盘，满足救援人员数量配置的同时，将整车长度降到了9.9米以下，但是其整车结构布置不够紧凑，浪费了空间较多，导致整车长度仍远大于9米，远超普通主战消防车长度，在小区内救援使用仍然受到很大的限制。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种能用于狭小空间(例如，老旧小区)救援的紧凑型登高消防车。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种紧凑型登高消防车，包括驾驶室、车体基座、工作装置基座、工作臂、调平机构、登高工作平台、水路系统；
所述车体基座包括设于驾驶室底盘后部的副车架；
所述工作装置基座包括转台、回转支承和驱动回转机构，所述回转支承设于副车架的前端，所述转台通过回转支承设于副车架上，所述驱动回转机构与回转支承驱动连接；
所述工作臂包括多级伸缩臂和可变幅的曲臂，所述多级伸缩臂的前端与转台相连，且多级伸缩臂与转台的连接点延伸到驾驶室上方，所述曲臂与多级伸缩臂的后端相连，且曲臂向驾驶室方向反勾；
所述登高工作平台设于副车架的后端，登高工作平台通过调平机构与曲臂相连；
所述水路系统包括水泵、液罐、消防水炮，所述水泵和液罐设于副车架上、位于转台的后侧，所述水泵位于液罐的前侧，所述消防水炮设于登高工作平台上，所述液罐与水泵之间连接有水路管路A，所述液罐与消防水炮之间连接有水路管路B，且水路管路B依次通过转台和工作臂延伸至登高工作平台上与消防水炮相连。
一种实施方案，所述驾驶室为双排驾驶室。
一种实施方案，所述车体基座包括若干套对称设于副车架左右两侧的可伸缩的支撑腿。
一种实施方案，所述回转支承具有内圈和外圈，回转支承的外圈与副车架相连，转台与回转支承的内圈相连，驱动回转机构设于转台上并与回转支承驱动连接。
一种优选方案，所述驱动回转机构为液压马达。
一种实施方案，所述多级伸缩臂和转台之间连接有伸缩变幅油缸。
一种实施方案，所述多级伸缩臂连接有伸缩油缸。
一种实施方案，所述曲臂为回旋镖状反勾结构，且朝向驾驶室方向反勾。
一种实施方案，还包括曲臂变幅缸，所述多级伸缩臂通过曲臂变幅缸与曲臂相连。
一种优选方案，所述曲臂变幅缸内置于曲臂内。
一种实施方案，所述调平机构包括调平油缸和调平连杆机构，所述调平油缸与曲臂相连，所述调平连杆机构分别与调平油缸和登高工作平台相连。
一种优选方案，所述调平油缸内置于曲臂内。
一种实施方案，还包括平台调平座，所述调平机构通过平台调平座与登高工作平台相连。
一种优选方案，还包括摆动油缸，所述平台调平座通过摆动油缸与登高工作平台相连。
一种优选方案，所述登高工作平台靠近摆动油缸的一端为能将摆动油缸从两侧包覆住的异形结构。
一种实施方案，所述液罐的后侧设有伸缩臂支撑架，所述曲臂的下部紧贴在伸缩臂支撑架的后侧。
相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：
本实用新型提供的紧凑型登高消防车，转台位于副车架的前端，靠近驾驶室，水路系统中的水泵和液罐设于转台的后方，水路管路A位于水泵和液罐，水路系统部分前置，为后方的组件留有充足的空间，且，水路管路B依次通过转台和工作臂延伸至登高工作平台上与消防水炮相连，有效减小了水路系统的占有空间；多级伸缩臂与转台的连接点延伸到驾驶室上方，有效缩短了整车长度；曲臂向驾驶室方向反勾，有效利用了水路系统前置节约出的空间，同时有效减小了登高工作平台的后伸距离，缩短车辆行驶方向长度；上述设置使得驾驶室的底盘空间得到了充分使用，使得整车长度和高度有效减小，可将整车长度减少至8.5米以内，结构紧凑，可满足狭小空间(例如，老旧小区)的救援需求，相对于现有技术具有明显进步性和实用价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例中所述的紧凑型登高消防车的主视图；
图2是本实用新型实施例中所述的紧凑型登高消防车的侧视图；
图3是本实用新型实施例中所述的紧凑型登高消防车的后视图；
图4是本实用新型实施例中曲臂的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中登高平台的侧视图；
图6是本实用新型实施例中登高平台的俯视图；
图中标号示意如下：1、驾驶室；1-1、底盘；2、车体基座；21、副车架；22、支撑腿；3、工作装置基座；31、转台；32、回转支承；33、驱动回转机构；4、工作臂；41、多级伸缩臂；42、曲臂；421、倾斜段；422、竖直段；5、调平机构；51、调平油缸；52、调平连杆机构；6、登高工作平台；7、水路系统；71、水泵；72、液罐；73、消防水炮；74、水路管路A；75、水路管路B；8、伸缩变幅油缸；9、伸缩油缸；10、曲臂变幅缸；11、平台调平座；12、摆动油缸；13、伸缩臂支撑架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。
实施例
请结合图1至6所示，本实用新型提供的一种紧凑型登高消防车，包括驾驶室1、车体基座2、工作装置基座3、工作臂4、调平机构5、登高工作平台6、水路系统7；
所述车体基座2包括设于驾驶室1的底盘1-1后部的副车架21；副车架21用于安装、固定工作装置基座3、工作臂4、调平机构5、登高工作平台6、水路系统7等；
所述工作装置基座3包括转台31、回转支承32和驱动回转机构33，所述回转支承32设于副车架21的前端，所述转台31通过回转支承32设于副车架21上，所述驱动回转机构33与回转支承31驱动连接；工作的时候，驱动回转机构33驱动回转支承31转动进而带动转台31转动；整个工作装置基座3位于副车架21的前端，靠近驾驶室1的底盘1-1；
所述工作臂4包括多级伸缩臂41和可变幅的曲臂42，所述多级伸缩臂41的前端与转台31相连，且多级伸缩臂41与转台31的连接点延伸到驾驶室1上方，所述曲臂42与多级伸缩臂41的后端相连，且曲臂41向驾驶室1方向反勾；多级伸缩臂41与转台31的连接点延伸到驾驶室1上方，有效缩短了整车长度，曲臂41向驾驶室1方向反勾，使得曲臂41的下端更靠近驾驶室1方向，可有效缩短车辆行驶方向长度；
所述登高工作平台6设于副车架21的后端，登高工作平台6通过调平机构5与曲臂42相连；使用的时候，通过转台31回转、多级伸缩臂41伸缩、曲臂42变幅、调平机构5调平等操作，将登高工作平台6送至指定消防位置，以便于消防员进行救援工作；曲臂41向驾驶室1方向反勾也有效减小了登高工作平台6的后伸距离；调平机构5可以保证工作过程中，登高工作平台6始终处于水平状态；
所述水路系统7包括水泵71、液罐72、消防水炮73，所述水泵71和液罐72设于副车架21上、位于转台31的后侧，所述水泵71位于液罐72的前侧，所述消防水炮73设于登高工作平台6上，所述液罐72与水泵71之间连接有水路管路A74，所述液罐72与消防水炮73之间连接有水路管路B75，且水路管路B75依次通过转台31和工作臂4延伸至登高工作平台6上与消防水炮73相连。使用的时候，液罐72中的水经水路管路B75被输送至消防水炮73中，然后经消防水炮73喷出，进而进行消防救援；液罐72中的水可通过水泵71和水路管路A74得到补充；水路系统7中的水泵71、液罐72、水路管路A74前置，为后方的组件，例如曲臂42等留出充足的空间，相应的，曲臂42向驾驶室1方向反勾，也充分利用了上述组件前置节约的空间，使得整车结构紧凑；水路管路B75充分利用转台31和工作臂4与消防水炮73相连，有效减少其占用空间，水路系统7整体占用空间较小，为整车长度和高度的减小提供了基础。
本实用新型所述的登高消防车通过上述布局设计，可有效减小整体的高度和长度，使得所述消防车可用于空间狭小(例如，老旧小区)救援。
所述驾驶室1为双排驾驶室，使得救援时，单次出动人数较多。
参见图1和图2所示，所述车体基座2包括若干套对称设于副车架21左右两侧的可伸缩的支撑腿22，车辆行驶过程中，可以将支撑腿22收起，到达救援目的，车辆停止后，将支撑腿22放下，对副车架21起到固定和支撑作用，加强了车辆整体的稳固性和平衡性，便于消防救援工作。
本实施例中，工作装置基座3具体的安装方式如下：所述回转支承32具有内圈和外圈(未显示)，回转支承32的外圈与副车架21相连，转台31与回转支承32的内圈相连，驱动回转机构33设于转台32上并与回转支承32驱动连接。使用的时候，驱动回转机构33驱动回转支承32的内圈相对于外圈转动，进而带动转台31转动。所述驱动回转机构33采用市售商品即可，例如，可以为液压马达。
参见图1和图2所示，所述多级伸缩臂41和转台31之间连接有伸缩变幅油缸8，使用的时候，通过伸缩变幅油缸8的伸缩实现多级伸缩臂41的升降，多级伸缩臂41的升降进而带动登高工作平台6的升降。所述多级伸缩臂41连接有伸缩油缸9，在伸缩油缸9的作用下进行伸展和回缩运动。伸缩油缸9可设于多级伸缩臂41的内侧，使用的时候，多级伸缩臂41在伸缩油缸9的作用下进行伸展和回缩运动。
此外，多级伸缩臂41内可设有用于与伸缩油缸9相连的液压管路和电缆输送拖链结构(未显示)等，同时还可以长角检测传感器(未显示)，以实时监测多级伸缩臂41的运动情况。
参见图1、图2、图4、图5所示，本实施例中，所述曲臂42为回旋镖状反勾结构，且朝向驾驶室1方向反勾。具体的，反勾结构的曲臂42包括上部的倾斜段421和下部的竖直段422，倾斜段421的前端与多级伸缩臂41的后端相连，竖直段422与调平机构5相连。竖直段422靠近液罐72的后侧，也使得曲臂42的下端更靠近驾驶室方向，使得整体结构更为紧凑。
参见图2、图4、图5所示，所述消防车还包括曲臂变幅缸10，所述多级伸缩臂41通过曲臂变幅缸10与曲臂42相连。使用的时候，通过曲臂变幅缸10实现曲臂42的升降。本实施例中，所述曲臂变幅缸10内置于曲臂42内，具体的内置于曲臂42的上端内(即倾斜段的内部)使得曲臂变幅缸10与曲臂42的布局更为紧凑，同时可有效减小与曲臂变幅缸10相连的多级伸缩臂41的截面，进而有效降低整车高度。
参见图2、图5所示，所述调平机构5包括调平油缸51和调平连杆机构52，调平油缸51与曲臂42相连，调平连杆机构52分别调平油缸51和登高工作平台6相连。使用的时候，调平油缸51伸缩，带动调平连杆机构52运动，进而通过调平连杆机构52推动与其相连的登高工作平台6运动，从而对登高工作平台6进行角度调平，保证登高工作平台6始终处于水平状态，以便于消防员进行救援工作。本实施例中，所述调平油缸51内置于曲臂42内，具体的内置于曲臂42的下端内(即竖直段422的下部内部)，使得调平机构5与曲臂42布局紧凑。
参见图2、图5、图6所示，所述消防车还包括平台调平座11，所述调平机构5通过平台调平座11与登高工作平台6相连。具体的，调平连杆机构52与平台调平座11相连。进一步保障了调平机构5对登高工作平台6的调平效果。进一步的，所述消防车还包括摆动油缸12，所述平台调平座11通过摆动油缸12与登高工作平台6相连。摆动油缸12可设于平台调平座11上。使用的时候，通过调平连杆机构52推动其上连接的平台调平座11和摆动油缸12，对登高工作平台6进行调平，以保证登高工作平台6始终处于水平状态。
参见图6所示，所述登高工作平台6靠近摆动油缸12的一端为能将摆动油缸12从两侧包覆住的异形结构。使得登高工作平台6与调平机构5之间的布局更为紧凑，同时也使得登高工作平台6靠近驾驶室1方向，进一步缩短整车距离。
结合图2、图4所示，所述液罐42的后侧设有伸缩臂支撑架13，所述曲臂42的下部紧贴在伸缩臂支撑架13的后侧，即曲臂42的竖直段422紧贴在伸缩臂支撑架13的后侧。布局紧凑，同时伸缩臂支撑架13对工作臂4起到了支撑固定作用，加强了整车的稳固性。
最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
