一种室内火灾自动处理装置
技术领域
本发明属于消防领域，尤其涉及一种室内火灾自动处理装置。
背景技术
消防沙主要用来对油类进行灭火，在化工厂、油料仓库、大型食堂厨房、有输油管路的车间等都配备有消防沙箱。目前在厂房或仓库室内的消防用抛沙灭火装置存在抛沙量小、抛沙速度慢、灭火效率低的缺点，因此亟需设计一种抛沙量大、抛沙速度快、灭火效率高的消防用抛沙灭火装置。
现有专利号为CN 106730537 B的“一种消防用抛沙灭火装置”，虽然它能解决上述问题，但是它在进行灭火时需要向推车内放置足量的沙子，且经过抛杆的几次抛沙完毕后就需要重新向推车内放置足量的沙子，这样的方式只能针对一小撮区域内的火情进行灭火；一旦遇到较大区域内的火情时，它的灭火效率以及人力重新添沙的效率将大大折扣，从而不能及时对较大区域内火情进行灭火，容易造成火情的扩大。
另外，现有的抛沙灭火装置不能由近及远的将消防沙逐渐抛出去，一旦抛沙灭火装置遇到障碍不能继续前进而抛出去的消防沙距离又不够时，容易对抛沙灭火装置远处的火情难以破灭，容易造成火情的扩大。
本发明设计一种室内火灾自动处理装置解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种室内火灾自动处理装置，它是采用以下技术方案来实现的。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种室内火灾自动处理装置，它包括移动座上安装的位移机构，位移机构用于调节平台距离移动座的高度，平台上安装有抛沙机构。
上述抛沙机构包括沙仓、单向阻力器、齿板、闸板、B齿轮、C齿轮、缠绕轮、拉板、A拉簧、B拉簧、伸缩杆、A压簧、单向环、摩擦轮、沙盒，其中具有出沙口的沙仓安装于平台上方；均与出沙口配合的闸板和齿板以同一水平面滑动于平台上方，闸板面对齿板的一端两侧均具有一个L型块，齿板面对闸板的一端两侧均具有一个端块，每个端块分别滑动于闸板与相应L型块之间；位于出沙口下方的沙盒倾斜滑动于平台上方，沙盒后端面具有插条，沙盒前端下方固定有撞击条，撞击条与安装在平台上方的限制沙盒飞出的结构撞击配合；与沙盒推动配合的推板倾斜滑动于平台上方，推板所设的通槽内对称固定有两个伸缩杆，两个伸缩杆相对的一端均固定有一个U型架，两个单向环均通过轴安装在两个U型架中，两个摩擦轮分别安装在两个单向环上，两个A压簧分别套在两个伸缩杆上并分别为两个U型架的移动提供复位；一端具有尖角的插条与两个摩擦轮摩擦配合；位于沙盒下方的拉板倾斜滑动于平台上方且拉板位于推板的斜前方；两个对称分布的A拉簧安装在拉板与推板之间；推板后方安装有供其复位的B拉簧；安装在平台上的单向阻力器与推板配合，推板向斜前方运动时受到单向阻力器的阻力大，推板向斜后方运动时受到单向阻力器的阻力小；通过B支架固定在平台上的B电驱的输出轴上固装有B齿轮和缠绕轮；通过轴安装在B支架上的C齿轮分别与B齿轮和齿板啮合；拉绳一端缠绕于缠绕轮上，另一端与拉板前侧面连接。
作为本技术的进一步改进，上述位移机构包括竖导轨、螺杆、螺套、A电驱、A齿轮、D齿轮、惰轮，其中A电驱安装在上述移动座上表面中部所设的圆槽中，A电驱的输出轴上固装有A齿轮；两个惰轮通过轴对称地安装在移动座上，两个惰轮均与A齿轮啮合；两个螺杆以轴承配合的方式对称安装在移动座上，两个螺杆下部均固装有一个D齿轮；两个D齿轮分别与两个惰轮啮合；上述平台两侧对称具有两个支块，两个螺套分别固定在两个支块上；两个螺杆均通过螺纹配合的方式穿过两个螺套；上述移动座四角处均固定有一个竖导轨，上述平台靠近其四角处均具有一个A导块，四个A导块分别滑动于四个竖导轨中。四个A导块与四个竖导轨的配合设计使得平台可平稳的在移动座上进行上下移动。
作为本技术的进一步改进，上述沙盒内下表面上沿沙盒长度方向均匀地铰接有多个摆板；每个摆板的前侧面对称安装有两个板簧，两个板簧远离摆板的一端均与沙盒内下表面固连；位于每个摆板后方的对称的两个挡块垂直固定在沙盒内下表面上，两个挡块与相应摆板配合。
作为本技术的进一步改进，上述沙仓通过两个对称的C支架固定在平台上方；两个对称的横导轨均通过一个D支架固定在平台上方，两个横导轨位于沙仓出沙口的两侧；上述闸板两侧对称具有的两个D二导块分别滑动于两个横导轨中；上述齿板两侧对称具有的两个D一导块分别滑动于两个横导轨中。D二导块、D一导块分别与横导轨的滑动配合使得闸板和齿板平稳水平滑动于平台上方。
作为本技术的进一步改进，两个A支架对称固定在上述平台上且位于沙仓下方；每个支架上以上下分布的方式固装有B导轨和A导轨，A导轨和B导轨平行，B导轨倾斜于平台，B导轨与平台构成的锐角在4°至10°之间；上述沙盒下表面的前端处通过轴对称安装有两个前滚轮，后端处通过轴对称安装有两个后滚轮；两个前滚轮、两个后滚轮以及上述撞击条的两端分别滑动于两个B导轨中；两个A导轨的后端固定有连板；上述推板两侧对称具有的两个A二导块分别滑动于两个A导轨中；上述拉板两侧对称具有的两个A一导块分别滑动于两个A导轨中；上述A拉簧位于两个A导轨之间；两个上述B拉簧安装在推板与连板之间，且B拉簧位于两个A导轨之间。
作为本技术的进一步改进，上述单向阻力器包括滑块、方型筒、C压簧、C导块，其中方型筒通过支撑以倾斜的方式固定在上述平台上，方型筒与推板的前侧面平行；顶端具有大阻力斜面和小阻力斜面的滑块滑动安装于方型筒中；滑块两侧对称具有的两个C导块分别滑动于方型筒内壁对称开设的两个导槽中；始终处于压缩状态的C压簧一端与滑块底端连接，另一端与方型筒内底面连接；滑块的大阻力斜面和小阻力斜面分别与滑块的前侧面和后侧面挤压配合。在初始状态下，两个C导块位于导槽的顶端，使得C压簧初始状态下维持预压缩状态。
作为本技术的进一步改进，当推板位于初始未越过滑块的位置时，上述方型筒与推板前侧面相对的面为后基准面；大阻力斜面与后基准面所形成的锐角在25°至35°之间，大阻力斜面角度的设定是为了让推板不易越过滑块；小阻力斜面与后基准面所形成的锐角在65°至75°之间，小阻力斜面角度的设定是为了让推板易越过滑块。
作为本技术的进一步改进，与沙盒后端面推动配合的上述推板的前侧面上固装有A缓冲垫，A缓冲垫与沙盒后端面进行缓冲配合；A缓冲垫由橡胶材料制成。
作为本技术的进一步改进，上述两个B导轨内的前端面上均固装有一个B缓冲垫；上述撞击条的两端分别与两个B缓冲垫撞击配合，B缓冲垫对沙盒进行缓冲；B缓冲垫由橡胶材料制成。
作为本技术的进一步改进，对称分布的两个定滑轮通过轴安装在上述平台上；两个定滑轮位于平台远离B电驱的一端处；两个定滑轮位于B导轨的下方；上述缠绕轮为两个，两个缠绕轮位于上述B齿轮两侧；两个上述拉绳一端分别缠绕于两个缠绕轮上，另一端分别经过两个定滑轮引导后与拉板前侧面连接；B齿轮和C齿轮大小相同，缠绕轮的缠绕槽外径与C齿轮外径相同。
本发明中A电驱由电机、减速器、控制单元等结构构成，B电驱由电机、减速器、控制单元等结构构成，A电驱和B电驱均与移动座上安装的电源进行电连接。
本发明中要求B导轨与平台构成的锐角在4°至10°之间，那么沙盒在进行抛沙动作时，沙盒中的沙子是以斜向前的方式抛出，相比于沙盒中的沙子以水平抛出的方式比较，以斜向前的方式抛出的沙子能抛的更远些。
相对于传统的消防沙灭火技术，本发明的有益效果：
1、相比较于专利号为CN 106730537 B的“一种消防用抛沙灭火装置”，本发明在实际抛沙灭火时，不需要持续向抛沙机构中添加足量的沙子，利用抛沙机构中沙仓有频率的向沙盒中均匀添加沙子，再利用沙盒将沙子抛沙出去进行灭火；通过B电驱带动B齿轮高频率的往复旋转，沙盒便以高频率往复运动来将沙子抛出去，这样的方式能对较大区域内火情进行灭火，且灭火效率也大大提高，有利于控制火情的蔓延。
2、通过位移机构与抛沙机构的有机结合，使得本装置能由近及远的将消防沙逐渐抛出去，达到对更大区域内火情进行扑灭的目的。另外，一旦本装置遇到障碍不能继续前进而抛出去的消防沙距离又不够时，通过位移机构的调整可使抛沙机构进行更远的抛沙，以满足对更远距离的火情进行扑灭，有利于控制火情的蔓延。
3、本发明中沙盒利用多个摆板将沙盒内的沙子分隔开来，并将分隔好的沙子最终抛飞出去，这样设计的好处在于：沙盒中的沙子在被抛飞的过程中不会堆积到一起，使抛飞的沙子能比较均匀的洒在火苗上，从而比没有均匀抛飞的沙子要覆盖的面积要大一些，更有利于对火苗覆盖熄灭。
4、本发明中利用A缓冲垫、单向环、伸缩杆、A压簧和摩擦轮的设计目的在于：将反弹回来的沙盒的动能全部吸收掉，避免沙盒在反弹作用下来回在两个B导轨之间往复移动，从而大大减小了沙盒与A缓冲垫及B缓冲垫的撞击次数，延长了沙盒的使用寿命。
附图说明
图1是整体示意图。
图2是螺杆和竖导轨安装示意图。
图3是位移机构安装剖面示意图。
图4是平台安装于竖导轨的俯视示意图。
图5是抛沙机构安装示意图。
图6是横导轨、B导轨、A导轨的安装剖面示意图。
图7是抛沙机构运行原理示意图。
图8是闸板和齿板的安装剖面示意图。
图9是闸板和齿板的结构示意图。
图10是C齿轮分别与B齿轮和齿板啮合的示意图。
图11是沙盒的安装示意图。
图12是摆板和插条的安装示意图。
图13是摆板上所安装结构示意图。
图14是推板与滑块的配合的正视示意图。
图15是插条与两个摩擦轮配合的剖面示意图。
图16是推板的结构示意图。
图17是摩擦轮的安装及剖面示意图。
图18是滑块的安装及剖面示意图。
图19是拉板和推板的安装剖面示意图。
图20是拉板和推板的安装俯视示意图。
图中标号名称：1、移动座；2、位移机构；3、抛沙机构；4、A电驱；5、A齿轮；6、惰轮；7、D齿轮；8、螺杆；9、螺套；10、支块；12、竖导轨；13、A导块；14、平台；15、沙仓；16、出沙口；17、C支架；18、横导轨；19、D支架；20、齿板；21、D一导块；22、端块；23、闸板；24、D二导块；25、L型块；26、B电驱；27、B支架；28、B齿轮；29、C齿轮；30、缠绕轮；31、拉绳；32、定滑轮；33、支撑；34、A支架；35、A导轨；36、拉板；37、A一导块；38、A拉簧；39、推板；40、A缓冲垫；41、A二导块；42、B拉簧；43、连板；44、伸缩杆；45、U型架；46、A压簧；47、单向环；48、摩擦轮；49、插条；50、尖角；51、方型筒；52、滑块；53、C导块；54、C压簧；55、导槽；56、大阻力斜面；57、小阻力斜面；58、B导轨；59、B缓冲垫；60、滚轮；61、撞击条；62、沙盒；63、摆板；64、挡块；65、板簧；66、单向阻力器；67、圆槽；68、通槽；69、后基准面。
具体实施方式
本发明附图中结构比例是示意性的，具有结构比例可根据实际需求来确定。
一种室内火灾自动处理装置，如图1所示，它包括移动座1上安装的位移机构2，位移机构2用于调节平台14距离移动座1的高度，平台14上安装有抛沙机构3。
上述抛沙机构3包括沙仓15、单向阻力器66、齿板20、闸板23、B齿轮28、C齿轮29、缠绕轮30、拉板36、A拉簧38、B拉簧42、伸缩杆44、A压簧46、单向环47、摩擦轮48、沙盒62，如图5、6所示，其中具有出沙口16的沙仓15安装于平台14上方；如图7、8、9所示，均与出沙口16配合的闸板23和齿板20以同一水平面滑动于平台14上方，闸板23面对齿板20的一端两侧均具有一个L型块25，齿板20面对闸板23的一端两侧均具有一个端块22，每个端块22分别滑动于闸板23与相应L型块25之间；如图7、14所示，位于出沙口16下方的沙盒62倾斜滑动于平台14上方，如图11、12所示，沙盒62后端面具有插条49，沙盒62前端下方固定有撞击条61，撞击条61与安装在平台14上方的限制沙盒62飞出的结构撞击配合；如图14至17所示，与沙盒62推动配合的推板39倾斜滑动于平台14上方，推板39所设的通槽68内对称固定有两个伸缩杆44，两个伸缩杆44相对的一端均固定有一个U型架45，两个单向环47均通过轴安装在两个U型架45中，两个摩擦轮48分别安装在两个单向环47上，两个A压簧46分别套在两个伸缩杆44上并分别为两个U型架45的移动提供复位；一端具有尖角50的插条49与两个摩擦轮48摩擦配合；如图7、14、20所示，位于沙盒62下方的拉板36倾斜滑动于平台14上方且拉板36位于推板39的斜前方；两个对称分布的A拉簧38安装在拉板36与推板39之间；推板39后方安装有供其复位的B拉簧42；如图7、14、18所示，安装在平台14上的单向阻力器66与推板39配合，推板39向斜前方运动时受到单向阻力器66的阻力大，推板39向斜后方运动时受到单向阻力器66的阻力小；如图6、7、10所示，通过B支架27固定在平台14上的B电驱26的输出轴上固装有B齿轮28和缠绕轮30；通过轴安装在B支架27上的C齿轮29分别与B齿轮28和齿板20啮合；拉绳31一端缠绕于缠绕轮30上，另一端与拉板36前侧面连接。
如图2、3、4所示，上述位移机构2包括竖导轨12、螺杆8、螺套9、A电驱4、A齿轮5、D齿轮7、惰轮6，其中A电驱4安装在上述移动座1上表面中部所设的圆槽67中，A电驱4的输出轴上固装有A齿轮5；两个惰轮6通过轴对称地安装在移动座1上，两个惰轮6均与A齿轮5啮合；两个螺杆8以轴承配合的方式对称安装在移动座1上，两个螺杆8下部均固装有一个D齿轮7；两个D齿轮7分别与两个惰轮6啮合；上述平台14两侧对称具有两个支块10，两个螺套9分别固定在两个支块10上；两个螺杆8均通过螺纹配合的方式穿过两个螺套9；上述移动座1四角处均固定有一个竖导轨12，上述平台14靠近其四角处均具有一个A导块13，四个A导块13分别滑动于四个竖导轨12中。四个A导块13与四个竖导轨12的配合设计使得平台14可平稳的在移动座1上进行上下移动。
如图12、13所示，上述沙盒62内下表面上沿沙盒62长度方向均匀地铰接有多个摆板63；每个摆板63的前侧面对称安装有两个板簧65，两个板簧65远离摆板63的一端均与沙盒62内下表面固连；位于每个摆板63后方的对称的两个挡块64垂直固定在沙盒62内下表面上，两个挡块64与相应摆板63配合。
如图5、6、8所示，上述沙仓15通过两个对称的C支架17固定在平台14上方；两个对称的横导轨18均通过一个D支架19固定在平台14上方，两个横导轨18位于沙仓15出沙口16的两侧；上述闸板23两侧对称具有的两个D二导块24分别滑动于两个横导轨18中；上述齿板20两侧对称具有的两个D一导块21分别滑动于两个横导轨18中。D二导块24、D一导块21分别与横导轨18的滑动配合使得闸板23和齿板20平稳水平滑动于平台14上方。
如图5、6、11、19所示，两个A支架34对称固定在上述平台14上且位于沙仓15下方；每个支架上以上下分布的方式固装有B导轨58和A导轨35，A导轨35和B导轨58平行，B导轨58倾斜于平台14，B导轨58与平台14构成的锐角在4°至10°之间；上述沙盒62下表面的前端处通过轴对称安装有两个前滚轮60，后端处通过轴对称安装有两个后滚轮60；两个前滚轮60、两个后滚轮60以及上述撞击条61的两端分别滑动于两个B导轨58中；两个A导轨35的后端固定有连板43；上述推板39两侧对称具有的两个A二导块41分别滑动于两个A导轨35中；上述拉板36两侧对称具有的两个A一导块37分别滑动于两个A导轨35中；上述A拉簧38位于两个A导轨35之间；两个上述B拉簧42安装在推板39与连板43之间，且B拉簧42位于两个A导轨35之间。
如图18所示，上述单向阻力器66包括滑块52、方型筒51、C压簧54、C导块53，其中方型筒51通过支撑33以倾斜的方式固定在上述平台14上，方型筒51与推板39的前侧面平行；顶端具有大阻力斜面56和小阻力斜面57的滑块52滑动安装于方型筒51中；滑块52两侧对称具有的两个C导块53分别滑动于方型筒51内壁对称开设的两个导槽55中；始终处于压缩状态的C压簧54一端与滑块52底端连接，另一端与方型筒51内底面连接；滑块52的大阻力斜面56和小阻力斜面57分别与滑块52的前侧面和后侧面挤压配合。在初始状态下，两个C导块53位于导槽55的顶端，使得C压簧54初始状态下维持预压缩状态。
如图18所示，当推板39位于初始未越过滑块52的位置时，上述方型筒51与推板39前侧面相对的面为后基准面69；大阻力斜面56与后基准面69所形成的锐角在25°至35°之间，大阻力斜面56角度的设定是为了让推板39不易越过滑块52；小阻力斜面57与后基准面69所形成的锐角在65°至75°之间，小阻力斜面57角度的设定是为了让推板39易越过滑块52。
如图14、16所示，，与沙盒62后端面推动配合的上述推板39的前侧面上固装有A缓冲垫40，A缓冲垫40与沙盒62后端面进行缓冲配合；A缓冲垫40由橡胶材料制成。
如图11所示，上述两个B导轨58内的前端面上均固装有一个B缓冲垫59；上述撞击条61的两端分别与两个B缓冲垫59撞击配合，B缓冲垫59对沙盒62进行缓冲；B缓冲垫59由橡胶材料制成。
如图6、7、10所示，对称分布的两个定滑轮32通过轴安装在上述平台14上；两个定滑轮32位于平台14远离B电驱26的一端处；两个定滑轮32位于B导轨58的下方；上述缠绕轮30为两个，两个缠绕轮30位于上述B齿轮28两侧；两个上述拉绳31一端分别缠绕于两个缠绕轮30上，另一端分别经过两个定滑轮32引导后与拉板36前侧面连接；B齿轮28和C齿轮29大小相同，缠绕轮30的缠绕槽外径与C齿轮29外径相同。
本发明中A电驱4由电机、减速器、控制单元等结构构成，B电驱26由电机、减速器、控制单元等结构构成，A电驱4和B电驱26均与移动座1上安装的电源进行电连接。
本发明中要求B导轨58与平台14构成的锐角在4°至10°之间，那么沙盒62在进行抛沙动作时，沙盒62中的沙子是以斜向前的方式抛出，相比于沙盒62中的沙子以水平抛出的方式比较，以斜向前的方式抛出的沙子能抛的更远些。
本发明中B拉簧42的弹性系数远小于A拉簧38的弹性系数，使得推板39在极速推动沙盒62时，B拉簧42只消耗一小部分的推板39的动能，以满足沙盒62能被极速抛出的目的；当然B拉簧42的弹性系统依然要求保证B拉簧42能拉动推板39、A拉簧38和拉板36移动复位。
本发明中滑块52的大阻力斜面56需要使推板39拥有较大的推力后才能突破滑块52的阻碍，而滑块52的小阻力斜面57使推板39在只有较小的拉力下都能轻松突破滑块52的阻碍。本发明中要选择合适弹性系数的C压簧54，以满足推板39需要较大推力才能突破滑块52释放强大动能，需要较小推力就能推板39越过滑块52来复位。
本发明中板簧65的弹性系数小，能保证摆板63摆动复位至初始态即可，还能保证具有很大惯性的沙子能将摆板63尽可能压平，使沙子能从沙盒62中抛飞出来。
本发明中撞击条61与相应B导轨58滑动配合的面进行光滑处理，以及沙盒62采用滚轮60的方式在两个B导轨58之间的滑动的方案是为了让沙盒62能以最小摩擦阻力的方式在两个B导轨58之间顺畅滑动。
本装置在实际使用中可在移动座1上添加智能行走系统、自动给自身电源充电的系统、添加智能扫描区域内火灾的系统；智能扫描火灾的系统可利用现有的红外传感技术、信号处理技术、通讯控制技术、计算机技术和机械传动技术有机地结合起来，能自动扫描工作区域内的火灾，一旦发生火灾可立即启动抛沙机构3和位移机构2来对火情进行由近及远的扑灭，扑灭火情后可通过中央控制器再发出指令停止抛沙灭火。在实际的室内，可将室内的工作区域分为若干的可被扫描的区域，一旦某个可被扫描的区域发生火灾后，本装置可利用智能行走系统和智能扫描火灾的系统来对该区域内的火情进行逐步抛沙灭火，当火情被熄灭或沙仓15中沙子用完后可回到初始待工作的消防点进行重新人工向沙仓15中添满沙。上述智能行走系统和智能扫描火灾的系统，以目前的自动化技术能够毫无意义的实现，所以本发明具体针对灭火的执行结构进行叙述。
本发明中单向环47为传统的单向离合器。
具体工作流程：本装置未进行灭火的初始状态下，位移机构2使得平台14处于最低位置。沙仓15中装满沙子，如图7、9所示，齿板20具有端块22的一端与闸板23具有L型块25的一端贴合，端块22与相应L型块25的拐角端具有一定间距，齿板20将沙仓15的出沙口16封堵；如图7所示，沙盒62位于其滑动路径的斜下端且沙盒62与出沙口16正好相对应，摆板63与挡块64贴合且摆板63与沙盒62底面垂直，如图14、15所示，沙盒62后端面与A缓冲垫40贴合，插条49穿过通槽68且插条49与两个摩擦轮48挤压配合，伸缩杆44和A压簧46处于压缩态；如图19、20所示，推板39的A二导块41位于A导轨35的末端处且使B拉簧42处于一定的拉伸态，拉绳31处于张紧态；如图14、16所示，单向阻力器66中滑块52的大阻力斜面56与推板39侧面接触，C压簧54处于预压缩态。
当室内发生火灾时，将本装置快速到达火灾区域并停到火灾不远处。启动B电驱26，如图7所示，B电驱26带动B齿轮28和缠绕轮30逆时针旋转，如图9、10所示，逆时针旋转的B齿轮28经C齿轮29带动齿板20向远离闸板23的方向移动，跟随齿板20同步运动的端块22在运动一小段距离后便与相应L型块25的拐角端贴合，之后齿板20经端块22拉动L型块25使闸板23跟随齿板20同步运动，此时闸板23与齿板20之间具有一小段间距的漏沙开口，该漏沙开口使沙仓15中的沙子从出沙口16、漏沙开口掉落到下方的沙盒62中。同步运动的闸板23和齿板20可使漏沙开口从出沙口16一侧运动到另一侧，这样就能使沙子均匀掉落在下方的沙盒62中；多个摆板63将沙子在沙盒62中分隔开来。期间，如图7所示，逆时针旋转的缠绕轮30将拉绳31逐渐缠绕起来，拉绳31拉动拉板36沿着A导轨35向远离推板39的方向运动，滑块52的大阻力斜面56阻碍推板39的运动使A拉簧38逐渐被拉伸。
当同步运动的闸板23和齿板20使漏沙开口完全移开出沙口16后，此时闸板23将出沙口16封堵；此时逐渐被拉伸的A拉簧38给推板39的拉动力快要突破滑块52的大阻力斜面56的阻碍。随后，缠绕轮30再缠绕拉绳31一段距离，使得A拉簧38给推板39的拉动力刚好突破滑块52的大阻力斜面56的阻碍，在A拉簧38的强大拉力下使推板39瞬间越过滑块52，滑块52向下移动进方型筒51中，C压簧54继续被压缩；推板39越过滑块52后，在C压簧54的复位作用下滑块52重新从方型筒51中移出。瞬间越过滑块52的推板39将强大推力经A缓冲垫40瞬间传递给沙盒62，推板39推动沙盒62以极快的速度沿着B导轨58向外飞出。当推板39刚好越过滑块52时，停止B电驱26继续带动B齿轮28和缠绕轮30逆时针旋转，此时闸板23和齿板20之间的漏沙开口不在出沙口16的区域内；由于停止逆时针旋转的缠绕轮30不载缠绕拉绳31，那么在A拉簧38的复位力下，推板39向远离连板43的方向运动至A导轨35中部时停止前移，B拉簧42继续被拉伸，此时拉板36位于A导轨35的前端处。在停止在A导轨35中部的推板39将沙盒62极速推到B导轨58的中部，期间跟随沙盒62同步运动的插条49从两个摩擦轮48之间脱离，运动的插条49带动摩擦轮48旋转，摩擦轮48上的单向环47起超越作用；由于摩擦轮48可单方向旋转，所以脱离两个摩擦轮48之间的插条49与摩擦轮48之间为滚动摩擦，滚动摩擦力阻力小，基本不影响沙盒62以极快的速度在两个B导轨58之间运动；脱离与插条49摩擦挤压的摩擦轮48在A压簧46的复位作用下两个摩擦轮48向彼此方向运动；当两个摩擦轮48向彼此方向运动停止后，此时两个摩擦轮48之间的间距略小于插条49的宽度。
在沙盒62沿着B导轨58向外飞出过程中，由于沙盒62瞬间移动惯性使得沙盒62中的沙子具有向沙盒62后端运动趋势，由于摆板63被相应挡块64所阻挡，故分隔在沙盒62中的沙子不会向沙盒62后端堆积，沙盒62中的沙子依然还被分隔开来。接下来，不再被推动的沙盒62依靠强大的惯性继续沿着B导轨58向外飞出，跟随沙盒62运动的滚轮60和撞击条61在相应的B导轨58中滑动；当撞击条61撞击到B导轨58前端的B缓冲垫59后，在反弹作用下，沙盒62向B导轨58的后端方向运动，那么具有向前运动动能的沙子在惯性作用下，沙子会从沙盒62中抛出而落在火灾区域内进行灭火；被分隔的沙子从沙盒62中抛出时，被分隔的沙子会给位于其前方的摆板63一个较大推动力，摆板63会向远离沙盒62后端的方向摆动较大角度，板簧65被压缩，从而使沙子能从原先被分隔的区域中抛飞出去；当沙子从沙盒62抛飞后，在板簧65的复位作用下，摆板63摆动复位至初始态。
当被反弹的沙盒62快速向B导轨58的后端方向运动时，沙盒62上的插条49会快速重新进入到推板39的通槽68中，插条49的尖角50会将两个摩擦轮48向远离彼此的方向挤开，伸缩杆44和A压簧46被重新压缩；之后，插条49的两侧面就会与摩擦轮48进行摩擦挤压，由于此时单向环47起限制摩擦轮48旋转的作用，摩擦轮48在与插条49摩擦配合时不会旋转，故插条49两侧面会与摩擦轮48进行更大阻力的摩擦，从而快速消耗沙盒62的反弹运动的动能。当沙盒62的后端面与推板39上的A缓冲垫40碰撞并消耗一部分撞击力后，此时沙盒62反弹的动能绝大部分被插条49与摩擦轮48之间的摩擦所消耗，少部分被A缓冲垫40消耗，这样沙盒62就不再继续与A缓冲垫40之间再产生反弹运动；在沙盒62自身重力作用下，沙盒62后端面将贴着A缓冲垫40跟随推板39同步运动。
当沙盒62反弹运动结束后，控制B电驱26带动B齿轮28和缠绕轮30顺时针旋转，顺时针旋转的B齿轮28经C齿轮29带动齿板20向闸板23的方向移动，跟随齿板20同步运动的端块22在运动一小段距离后便与闸板23具有L型块25的一端贴合，之后齿板20推动闸板23同步运动，此时闸板23与齿板20之间具有漏沙开口将不复存在。同步运动的闸板23和齿板20从出沙口16一侧运动到另一侧过程中，出沙口16始终被封堵，这样在沙盒62复位至初始态时，沙仓15中的沙子是不会掉落在下方的沙盒62中。期间，顺时针旋转的缠绕轮30将拉绳31逐渐释放，在B拉簧42的复位力下，拉簧拉动推板39、已恢复自然态的A拉簧38和拉板36一同移动复位。在推板39复位过程中，推板39会挤压滑块52的小阻力斜面57，从而越过滑块52。滑块52向下移动进方型筒51中，C压簧54继续被压缩；推板39越过滑块52后，在C压簧54的复位作用下滑块52重新从方型筒51中移出。由于初始状态下，B拉簧42处于一定的拉伸态，故B拉簧42的复位力能使推板39越过滑块52。
当顺时针旋转的B齿轮28传动下使推板39、拉板36、闸板23、齿板20、沙盒62都恢复至初始状态时，重新控制B电驱26带动B齿轮28和缠绕轮30逆时针旋转。重复以上将沙盒62中装沙并抛飞出去的流程即可。
当抛沙机构3经过多次抛沙将近处的火情熄灭后，需要对远处的火情继续熄灭时，在不需要对本装置进行位置调整时，只需要控制位移机构2来使抛沙机构3位于不同的高度即可实现对远处的火情进行熄灭。由于上移后抛沙机构3的抛沙点同样也上移，所以抛沙机构3抛出的沙子将能覆盖住远处的火情。具体对抛沙机构3的高度调节可根据实际远处的火情的距离来作相应调整。
位移机构2对平台14的高度调整的流程：控制A电驱4带动A齿轮5正转，A齿轮5经相应惰轮6带动两个D齿轮7正转，D齿轮7带动两个螺杆8正转，正转的螺杆8在与相应螺套9的螺纹配合下，螺套9带动平台14沿着螺杆8的轴线上移。控制A电驱4带动A齿轮5反转，A齿轮5经相应惰轮6带动两个D齿轮7反转，D齿轮7带动两个螺杆8反转，反转的螺杆8在与相应螺套9的螺纹配合下，螺套9带动平台14沿着螺杆8的轴线下移。
本发明中沙盒62利用多个摆板63将沙盒62内的沙子分隔开来，并将分隔好的沙子最终抛飞出去，这样设计的好处在于：沙盒62中的沙子在被抛飞的过程中不会堆积到一起，使抛飞的沙子能比较均匀的洒在火苗上，从而比没有均匀抛飞的沙子要覆盖的面积要大一些，更有利于对火苗覆盖熄灭。
本发明中利用A缓冲垫40、单向环47、伸缩杆44、A压簧46和摩擦轮48的设计目的在于：将反弹回来的沙盒62的动能全部吸收掉，避免沙盒62在反弹作用下来回在两个B导轨58之间往复移动，从而大大减小了沙盒62与A缓冲垫40及B缓冲垫59的撞击次数，延长了沙盒62的使用寿命。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。
