一种高空应急救援车
技术领域
本实用新型属于救援设施技术领域，具体涉及一种可应用于消防、防恐、防爆救援的高空应急救援车。
背景技术
目前，在城市中随处可见高楼林立，当这些高层建筑的上部出现火灾或突发事件时，则需要从高层建筑体外侧实施高空救援，高空救援车即是这种应用于高空救援的机动车辆。目前，一般高空救援车的救援作业高度可达60米以上，随着高层建筑物的高度屡创新高，很多高层建筑物的高度已超过100米，为了更好地适应高层建筑救援任务的需要，能适应更高高度的救援车应运而生，如专利号201721168272.8的实用新型专利公开了“一种高空救援车”，救援高度超过112米。
但随着救援高度的增加，液压缸或梯架等用于举升的举高支架装置伸出的长度过长，其上端所受到的风力影响以及自身的摆动等越来越大，稳定性变得很差，严重影响了高空救援的效率和可靠性。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种可应用于消防、防恐、防爆救援领域，且结构合理，操作安全，稳定性好的高空应急救援车。
本实用新型所采用的技术方案是：一种高空应急救援车，包括位于地面上的应急行走车，所述应急行走车上分别设置有举高支架和动力源系统，其特征在于：还包括设置在举高支架上端的救援廊桥系统、与救援廊桥系统相配合的救援舱系统、以及与举高支架上端相配合的辅助平衡系统；
所述救援廊桥系统包括可伸缩的廊桥，所述廊桥包括固定桥和与固定桥滑动连接的活动桥，在活动桥的下方设置有与墙体相配合的固定装置；所述救援廊桥系统与举高支架通过快连装置连接固定；
所述救援舱系统包括救援舱，所述救援舱上部设置有吊索，下部设置有平衡索；吊索绕过救援廊桥上方的滑轮与下端的第一卷扬机相配合，平衡索与下端的第二卷扬机相配合；
所述辅助平衡系统包括两组可移动的辅助拉紧器，所述辅助拉紧器包括可移动的平台，在平台上设置有绳轮以及与绳轮相配合的驱动电机，在绳轮上设置有钢丝绳，钢丝绳的一端设置有锁扣，在举高支架上端设置有与锁扣相配合的固定环；
所述快连装置包括与举高支架上端固定连接的托板、设置在固定桥下方的底板；所述托板为燕尾形，在托板内部前段设置有与弹簧相配合的固定柱，在托板上设置有与固定柱相配合的开孔；所述底板上固定设置有两块导板，两块导板之间的位置与托板的形状相配合，两块导板上设置有相内的固定边，在导板的前部设置有与固定柱相配合的固定孔；在导板的后侧设置有与托板的后端侧边相配合的弹性限位块；
所述固定装置包括射钉枪，与射钉枪的触发部件相配合的触发杆，设置在活动桥下端的“n”形固定块；所述触发杆与活动桥滑接连接，触发杆一端与射钉枪的触发部件连接，另一端伸出活动桥端面与墙体接触。
进一步的：所述固定桥和活动桥滑接连接，在固定桥和活动桥之间设置有驱动部件；所述驱动部件为液压缸或带有电机的丝杆丝母结构。
进一步的：所述救援舱系统包括两套救援舱，分别设置在救援廊桥两侧。
进一步的：所述辅助拉紧器的可移动的平台上设置有固定部件，所述固定部件为与车体相配合的螺栓、或与地面相配合的膨胀栓、或用于放置重物的配重平台。
进一步的：所述限位块为弹簧片，一端固定在位于底板上的限位槽的后部，另一端向上突起。
进一步的：所述第一卷扬机和第二卷扬机均固定在廊桥下方的救援舱运输车上。
进一步的：在固定孔的外侧设置有螺栓孔，在螺栓孔上螺接有与限位柱相配合的复位螺栓。
进一步的：所述各钢丝绳上设置有测力部件。
本实用新型的优点是：本实用新型所述的结构中，救援廊桥位于举高支架的顶端，救援廊桥系统与应急行走车之间通过快连装置连接固定，具有安装速度快，连接效果好，稳定可靠的优点；救援廊桥系统具有伸缩性，可提高救援的距离，同时也保证了收缩时的重心靠后，提高举升时的稳定性；通过辅助平衡系统提供的外部牵引，为举高支架提供了两个相互对称的向斜后方的拉力，使举高支架的平衡性大大改善，提高了整体的稳定性和抗高空风力影响的能力。本实用新型所述的方法具有救援速度快，稳定性好的优点，特别适合高空救援，尤其是对特殊人员进行救援。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型救援廊桥部分仰视结构示意图；
图3是本实用新型救援舱部分结构示意图；
图4是本实用新型辅助平衡部分结构示意图；
图5是本实用新型快连装置部分结构示意图。
图中序号说明：
100为应急行走车：101为举高支架；
200为救援廊桥系统：201为廊桥、202为固定桥、203为活动桥；204为驱动部件
300为救援舱系统：301为救援舱、302为吊索、303为平衡索、304为第一卷扬机、305为第二卷扬机、306为滑轮；
400为辅助平衡系统：401为辅助拉紧器、402为平台、403为绳轮、404为驱动电机、405为钢丝绳、406为锁扣、407为固定环、408为固定部件、409为控制器、410为行走履带；
500为固定装置：501为射钉枪、502为触发杆、503为固定块、504为射钉；
600为快连装置：601为托板、602为底板、603为固定柱、604为开孔、605为导板、606为固定边：607为固定孔、608为弹性限位块、609为复位螺栓。
具体实施方式
如图1-5所示为本实用新型一种高空应急救援车，包括位于地面上的应急行走车100，所述应急行走车即现有结构中的救援车主体，车上分别设置有举高支架101和动力源系统，举高支架通常为液压伸缩臂结构，可抬升高度超过100米，动力源系统用于提供所需要的液压、电力等；还包括设置在举高支架上端的救援廊桥系统200、与救援廊桥系统相配合的救援舱系统300、以及与举高支架上端相配合的辅助平衡系统400；
所述救援廊桥系统200包括可伸缩的廊桥201，用于提供高空的救援通道或救援平台，所述廊桥为套筒式滑接结构，至少有两层，即外层的固定桥202和内层与固定桥滑动连接的活动桥203，在活动桥的下方设置有与墙体相配合的固定装置500；所述救援廊桥系统与举高支架通过快连装置600连接固定；
所述救援舱系统300包括救援舱301，所述救援舱上部设置有吊索302，下部设置有平衡索303；吊索绕过救援廊桥上方的滑轮306与下端的第一卷扬机304相配合，平衡索与下端的第二卷扬机305相配合；
所述辅助平衡系统400包括两组可移动的辅助拉紧器401，所述辅助拉紧器包括可移动的平台402，在平台上螺接有绳轮403以及与绳轮相配合的驱动电机404，在绳轮上缠绕有钢丝绳405，钢丝绳的一端设置有锁扣406，在举高支架上端设置有与锁扣相配合的固定环407；在驱动电机上设置有电机扭矩测试仪，电机扭矩测试仪与驱动电机的控制器409相连接；
所述快连装置600包括与举高支架上端固定连接的托板601、设置在固定桥下方的底板602；所述托板为燕尾形，在托板内部前段（以活动桥伸出的方向为前，下同）设置有可横向弹出的固定柱603，两固定柱之间设置有使其弹出的弹簧610，在托板上设置有与固定柱相配合的开孔604，开孔外沿设置有限位以防止固定柱弹出过多；所述底板包括两块导板605，两块导板之间的开口形状与托板的形状相配合，在导板上部相对的方向设置有用于卡接定位托板的固定边606，在导板的前部设置有与固定柱相配合的固定孔607；在导板的后侧设置有与托板的后端侧边相配合的弹性限位块608；
所述固定装置500包括射钉枪501，与射钉枪的触发部件相配合的触发杆502，设置在活动桥下端的“n”形固定块503；所述触发杆与活动桥滑接连接，触发杆一端与射钉枪的触发部件连接，另一端伸出活动桥端面与墙体接触。
优选的：所述固定桥和活动桥滑接连接，在固定桥和活动桥之间设置有驱动部件204；所述驱动部件为液压缸或带有电机的丝杆丝母结构，驱动部件的固定端和活动端分别固定在固定桥和活动桥上，从而通过驱动部件的运行带动活动桥相对固定桥滑动伸出或缩回。
优选的：所述救援舱系统包括两套救援舱，分别设置在救援廊桥两侧；此时可通过调整两救援舱的相对位置，以使相应的吊索或平衡索不发生干涉。
优选的：所述辅助拉紧器可以设置在运输车上、或地面、或应急车上、或墙体等位置，方便灵活。其可移动的平台上设置有与所设置的处连接固定或提高其稳定性的固定部件408，所述固定部件可以有多种形式：可以是固定螺栓，当辅助拉紧器与运输车等相配合时，用螺栓将其固定在车上，从而提高其稳定性；也可以是与地面或墙体等相配合的膨胀栓；也可以是用于放置重物的配重平台，通过重量提高其稳定性。
优选的：所述辅助拉紧器上设置有行走履带，所述行走履带410通过行走电机驱动。
优选的：所述限位块为弹簧片，一端固定在位于底板上的限位槽的后部，另一端向上翘起并突出限位槽，从而起到限位作用，同时当托板从后向前插入时，不会对其产生阻力。
优选的：所述第一卷扬机和第二卷扬机均固定在廊桥下方的救援舱运输车上。
优选的：在固定孔的外侧设置有螺栓孔，在螺栓孔上螺接有与限位柱相配合的复位螺栓。
优选的：所述各钢丝绳上设置有测力部件。
本实用新型还公开了上述高空应急救援车的救援方法，包括如下步骤：
S1、将高空应急救援车开至救援地点并支起支脚固定；
S2、将救援廊桥从运输车上支起，使救援廊桥后端抬起使其整体沿前端旋转，露出下部的底板，控制举高支架，使举高支架前端的托板与底板插接固定；固定时，托板沿导板插入，可小范围调整其插入的位置，托板相对底板向前移动时，固定柱被压缩在开孔内，当插入到位后，开孔与固定孔相对应，固定柱在弹簧的作用下伸出至固定孔内，起到限位固定作用，同时后方的限位块的弹簧片弹出，与托板后端相配合，进一步限制其移动；这样，托板相对底板，在前后方向通过固定柱以及限位块实现了双重限位，在左右方向和垂直方向，通过托板与导板、导板上的固定边起到了限位作用，从而实现了快速连接及整体的固定；
S3、控制举高支架升起至将救援廊桥放平，并移动至救援舱（救援舱可通过专用运输车运送）上方，将救援舱的吊索架设在救援廊桥上方的滑轮内，并做好防脱保护；
S4、将辅助拉紧器对称设置在举高支架的斜后方，并将锁扣与举高支架上端的固定环固定锁紧；
S5、控制举高支架升起，在其升起的同时第一卷扬机放绳，控制放绳的速度并保持辅助拉紧器上的钢丝绳张紧力在一定的范围；
S6、到达指定高度后，举高支架停止，活动桥在部件的作用下向墙体伸出，并贴近墙体；此时，活动桥下方的固定装置的触发杆受力向后移动并带动射钉枪的触发部件移动，从而使射钉枪将射钉504射进墙体，并与固定块配合，为廊桥提供一个着力支点；
S7、辅助拉紧器上的钢丝绳张紧，并保持一定拉力，以使举高支架平衡；控制第一卷扬机和第二卷扬机进行收绳或放绳，进而控制救援舱在廊桥位置与地面之间运行，进行人员的疏散和救援工作。
S8、当救援结束后，将救援舱放至地面，辅助拉紧器上的钢丝绳放松，将举高支架略向上举升，使固定块向上移动并与射钉脱开，然后收回活动桥，降下举高支架，至地面附近后，解下救援舱的吊索，控制举高支架将廊桥放置在运输车上，并解开锁扣，将各部分归位，即可。
优选的，在钢丝绳和吊索上还设置有用于测量钢丝绳拉力的测力部件即测力器；所述测力器为现有产品，可以是设置在钢丝外部的旁压测试仪或是串联在钢丝绳上的拉力计或是用于测试驱动电机扭力的扭矩传感器等，通过直接或间接的方式可以体现钢丝绳受力的大小，并将测量的结果通过信号线或无线传输至控制器中，控制器根据所受到力的大小，决定收绳或放绳。
优选的，当举高支架升起的过程中，辅助拉紧器上的钢丝绳和吊索的拉力在15-20Kg力范围，以使绳索保持张紧同时又不会对举高支架负担过重，保证了平衡性。当拉力小于下限时，控制器控制相对应的驱动电机停止或减速放绳（升起时）或加速收绳（降下时），以使钢丝绳的拉力增加；相反，拉力过大时与上述相反处理。从而使拉力保持在所需要的范围。吊索和平衡索上的测力器，可以对所受到的力进行监控，防止超载等情况，通过控制平衡索的拉力，可以控制救援舱的稳定性，防止其在空中晃动过大，拉力越大平衡舱越稳定。
本实用新型所述的结构中，救援廊桥位于举高支架的顶端，救援廊桥系统与应急行走车之间通过快连装置连接固定，具有安装速度快，连接效果好，稳定可靠的优点；救援廊桥系统具有伸缩性，可提高救援的距离，同时也保证了收缩时的重心靠后，提高举升时的稳定性；通过辅助平衡系统提供的外部牵引，为举高支架提供了两个相互对称的向斜后方的拉力，使举高支架的平衡性大大改善，提高了整体的稳定性和抗高空风力影响的能力。本实用新型所述的方法具有救援速度快，稳定性好的优点，特别适合高空救援，尤其是对特殊人员进行救援。
