臂架装置和消防车
技术领域
本实用新型涉及消防技术领域，具体而言，涉及一种臂架装置和一种消防车。
背景技术
目前，臂架装置在消防车辆或工程类车辆等领域获得了广泛使用，通过臂架搭载输送管道实现喷水或泵送操作，但输送管道存在连接方式较为复杂、特别是输送管道与转台之间的连接，需多次改变方向，容易与臂架发生干涉。现有技术中采用的臂架装置，举升臂架的转动轴线距离转台的旋转轴线较远，在转台上设置的管道需要通过多个弯头进行连接，管道的布置线路仍然较为复杂，容易与臂架装置的其他部件发生干涉，管道内的流体压力损失较大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提供一种臂架装置。
本实用新型的另一个目的在于提供一种消防车。
为了实现上述目的，本实用新型第一方面技术方案提供了一种臂架装置，包括：转台，可转动地连接于安装平台上；举升臂，举升臂的一端与转台可转动连接，且举升臂相对于转台的转动轴线与转台相对于安装平台的转动轴线相交；管道组件，包括依次连接的转台管段、中间管段和举升管段，转台管段沿转台的转动轴线设置，举升管段沿举升臂的长度延伸方向设置，中间管段沿举升臂与转台的转动轴线设置，其中，举升管段与中间管段可转动连接。
本实用新型的臂架装置，包括转台、举升臂以及管道组件，通过将转台设于安装平台上，且转台与安装平台可转动地连接，以使转台可相对于安装平台进行回转运动。举升臂具有一定的长度，通过将举升臂的一端可转动连接于转台上，以使举升臂可相对于转台进行转动，进而改变举升臂远离转台的一端在竖直方向上的高度，从而实现举升臂的举升或下降，其中，限定举升臂相对于转台的转动轴线与转台相对于安装平台的转动轴线相交，即举升臂相对于转台的转动轴线与转台相对于安装平台的转动轴线在同一平面内，以便于管道组件的安装。管道组件包括转台管段、中间管段和举升管段，且转台管段、中间管段和举升管段依次相互连接，形成一个连通的管道，通过将转台管段沿转台的转动轴线设置，以使转台管段与转台的转动轴线同轴，使管道组件随转台一起发生转动；通过限定举升管段沿举升臂的长度延伸方向设置，且举升管段与中间管段可转动连接，以通过举升管段相对于中间管段的转动，达到改变举升管段高度的目的，使举升管段接近目标位置，进行相应的流体输出作业，同时可减少举升管段的弯折数量，且便于举升管段在举升臂上的安装；通过将中间管段沿举升臂与转台的转动轴线设置，以连接转台管段和举升管段，可消除中间管段径向方向上转台管段与举升管段之间的间距，仅通过在中间管段的两端设置两个弯折处即可使转台管段与举升管段相连通。通过本实用新型的臂架装置，一方面可实现举升管段随举升臂举升或下降的同时可随转台进行转动，扩大了举升管段的扩展范围，另一方面可减少管道组件中的弯折数量，减少管道组件内通过流体的压力损失，有利于降低使用成本。可以理解，管道内有流体通过时，在管道的弯折处流体需要改变流动方向，会造成压力降低，因此，管道上的弯折数量越多流体的压力损失越大，为达到输出目标压力的流体的目的，则需提高输入压力，从而造成成本上升。
需要说明的是，安装平台可以设于消防车、混凝土浇筑机械或者其他适用于本实用新型中的臂架装置的车辆或装备。
需要强调的是，管道组件可以是一体式管道，也可以是有多段单独管道连接而成。流体可以为水、水溶液、油液等液体，也可以是混凝土浆液等液体与固体的混合浆液。
可选地，举升臂可以为单段直杆结构、多段可伸缩结构或多段折叠结构。
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的臂架装置还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，第一空心销轴，举升臂的一端与转台通过第一空心销轴可转动连接，举升臂相对于转台的转动轴线与第一空心销轴的中心轴线同轴，其中，第一空心销轴的侧壁上设有窗口，转台管段的一端由窗口伸入第一空心销轴内并与中间管段的一端相连通，中间管段的远离转台管段的一端由第一空心销轴的一端伸出，并与举升管段相连通。
在该技术方案中，通过设置有与举升臂相对于转台的转动轴线同轴的第一空心销轴，在实现举升臂与转台的可转动连接同时，为管道组件的连接和设置提供通道，具体地，第一空心销轴的两端均与外界连通，且第一空心销轴的侧壁上设有尺寸足够管道组件穿过的窗口，且窗口位于转台的转动轴线上，从而可使中间管段的一端伸入第一空心销轴内，与转台管段由窗口伸入第一空心销轴的一端连接，中间管段的另一端由第一空心销轴的一端伸出并与举升管段相连接，从而仅通过中间管段两端的两个弯折实现管道组件整体的连通，减少了弯折数量，同时，管道组件由第一空心销轴内穿过，便于管道组件的设置，节省空间，还可对管道组件起到保护作用。
在上述技术方案中，管道组件还包括：第一弯头，转台管段与中间管段通过第一弯头相连通；第二弯头，中间管段与举升管段通过第二弯头相连通，且第二弯头与中间管段可转动连接。
在该技术方案中，通过在转台管段与中间管段的连接处设置有第一弯头，以通过第一弯头改变管道组件的延伸方向，可选地，第一弯头可以是与转台管段以及中间管段一体成型的，或者是分别与转台管段以及中间管段相连接的单独的部件，或者是由转台管段的一部分与中间管段的一部分对接所形成。通过在中间管段与举升管段的连接处设有第二弯头，以通过第二弯头改变管道组件的延伸方向，其中，第二弯头与中间管段可转动连接，且第二弯头可绕中间管段的中心轴线转动，以使举升管段可随举升臂一起相对于转台进行转动，实现举升或下降，可选地，第二弯头与举升管段一体成型，或者举升管段是分别与举升管段以及中间管段相连接的单独部件。
可选地，第一弯头和第二弯头的弯折角度为90度。
进一步地，第一弯头和第二弯头的弯折处采用圆滑过渡。
在上述技术方案中，转台包括：转台底板，转台底板上设有第一通孔，转台管段穿过第一通孔；两个转台支撑板，垂直设置与转台底板上且与转台底板固定连接，每个转台支撑板上设有一个第二通孔且两个转台支撑板的第二通孔同轴，第一空心销轴穿入两个第二通孔内，以实现举升臂与转台之间的可转动连接，其中，第一通孔设于两个转台支撑板之间。
在该技术方案中，转台包括转台底板和两个转台支撑板，通过转台底板上设有第一通孔，为管道组件的设置提供通道，转台管段穿过第一通孔并与中间管段相连接，以减少转台管段的弯折数量。通过在转台底板上垂直固定有两个转台支撑板，且每个转台支撑板上设有一个第二通孔，两个第二通孔同轴，以为第一空心销轴提供安装空间，通过第一空心销轴穿入两个第二通孔并固定于两个转台支撑板上，以实现举升臂与转台之间的可转动连接；此外，第一通孔设于两个转台支撑板之间，以使第一通孔与空心销轴上的窗口相对，以使转台管段穿过第一通孔后伸入空心销轴与中间管段相连接。
需要说明的是，转台的转动轴线需穿过第一通孔，以使转台管段穿过第一通孔时不发生弯折，更具体地，第一通孔是与转台的转动轴线同轴的圆孔，且第一通孔的直径尺寸足够转台管段穿过。
在上述技术方案中，举升臂还包括：举升驱动装置，举升驱动装置的一端与转台底板或转台支撑板铰接，举升驱动装置的另一端与举升臂铰接，举升驱动装置用于驱动举升臂的举升或下降。
在该技术方案中，通过在转台底板上设置举升驱动装置，用于驱动举升臂的举升或下降，实现举升臂的机械驱动，举升效率高。具体地，举升驱动装置的动力输出端与举升臂铰接，以通过动力输出端的伸出或收回带动举升臂的举升或下降。举升驱动装置远离输出端的一端与转台底板或转台支撑板铰接，以在举升臂转动时，举升驱动装置可随举升臂相应地转动，防止与举升臂发生干涉。可选地，举升驱动装置可以为液压缸或气压缸。
在上述技术方案中，举升臂包括第一举升臂、第二举升臂和第三举升臂，第一举升臂的一端与两个转台支撑板通过第一空心销轴可转动连接；第二举升臂的两端分别与第一举升臂远离转台的一端以及第三举升臂的一端可转动连接。
在该技术方案中，通过举升臂采用多段可折叠结构，以增大举升臂的扩展范围，以使管道组件可在更大的范围内进行流体输出作业。具体地，举升臂包括依次连接的第一举升臂、第二举升臂和第三举升臂，其中，第一举升臂的一端通过第一空心销轴与转台支撑板可转动地连接，第二举升臂的两端分别与第一举升臂远离转台的一端以及第三举升臂的一端可转动连接，从而在举升或下降过程中，通过第一举升臂、第二举升臂和第三举升臂的转动，增大举升管段的扩展范围，同时还可对举升管段的输出端进行更加精确第调整。
需要强调的是，在第二举升臂与第一举升臂以及第三举升臂的连接处，举升管段设置有相应的弯头或软管，以适于转动。
在上述技术方案中，臂架装置还包括：两个第二空心销轴，同轴设置于转台上，举升臂的一端通过两个第二空心销轴与转台可转动地连接，且两个第二空心销轴之间存在轴向间距，转台管段的一端伸入轴向间距并与中间管段的一端相连通，中间管段远离转台管段的一端穿过两个第二空心销轴的其中一个，并与举升管段相连通。
在该技术方案中，通过在转台上同轴设置有两个第二空心销轴，举升臂的一端通过两个第二空心销轴与转台可转动地连接，可以缩短第二空心销轴的长度，降低臂架装置的整体重量，有利于轻量化；同时，限定两个第二空心销轴之间存在轴向间距，以为管道组件的设置提供空间，具体地，转台管段的一端伸入两个第二空心销轴至的轴向间距，并与中间管段相连通，中间管段远离转台管段的一端由两个空心销轴中的一个伸出，并与举升管段相连通，从而仅通过中间管段两端的两处弯折即实现了管段组件的整体连通，减少了弯折数量，有利于降低管道组件内流体压力损失。此外，两个第二空心销轴之间的轴向间距有利于管道组件的连接和设置，且无需在销轴的侧壁上开设窗口，有利于简化加工工艺。
本实用新型的第二方面技术方案中提供了一种消防车，包括：车体，车体上设有安装平台；如上述第一方面技术方案中的臂架装置，且臂架装置中的转台可转动地连接于安装平台上；水泵，设于车体上，水泵设有出水管，出水管的出水口端位于转台的下方并沿转台的中心轴线设置，其中，臂架装置中的转台管段与出水管的出水口端可转动地连通。
根据本实用新型第二方面技术方案中的消防车，包括车体、水泵以及上述第一方面技术方案中任一项的臂架装置。车体上设有安装平台，臂架装置中的转台可转动地连接于安装平台上，水泵的出水管的出水口端位于臂架装置的转台下方，且出水管的出水口端沿转台的转动轴线设置，以使转台管段可沿转台的转动轴线直接与出水管的出水口端连通，其中，转台管段与出水管的出水口端可转动地连通，以在臂架装置相对于车体进行转动时，转台管段可随臂架装置一起转动，防止出水管对转台管段的转动造成干涉。其中，水泵设于车体的尾部，并靠近安装平台，可缩短转台与水泵之间的距离，缩减水泵的出水管的长度，有利于节省空间。此外，本方案具有上述任一项技术方案中的臂架装置的全部有益效果，在此不再赘述
在上述技术方案中，消防车还包括中心回转机构，中心回转机构具体包括：中心回转机构具体包括固定部和回转部，固定部与安装平台固定连接，回转部可转动地连接于固定部上，转台连接于回转部上，并可随回转部进行同轴转动。
在该技术方案中，中心回转机构包括可转动连接的固定部和回转部，固定部作为中心回转机构的安装基体，固定于安装平台上；回转部设于固定部上且可相对于固定部进行转动；转台连接于回转部上，且可随回转部进行同轴旋转，从而使举升臂可在转台随回转部同轴旋转时改变方向，进一步扩大了举升臂的扩展范围，以便于管道组件的输出端在不同方向和高度进行流体输出作业。
更进一步地，中心回转机构还包括：回转驱动装置，设于转台上，回转驱动装置与回转部传动连接，以通过回转驱动装置驱动回转部旋转。
在上述技术方案中，安装平台及水泵设置于消防车的尾部，臂架装置的第一举升臂、第二举升臂和第三举升臂可相对于车体展开或折叠收回，在折叠收回状态下，第二举升臂和第三举升臂位于第一举升臂的上方，且第二举升臂与第三举升臂处于同一直线上。
在该技术方案中，臂架装置的第一举升臂、第二举升臂和第三举升臂可相对于车体展开或折叠收回，以在展开状态下，带动管道组件移动至目标位置进行喷水作业，而在作业结束后，可使第一举升臂、第二举升臂和第三举升臂折叠收回，从而减少空间占用，避免影响消防车的正常行驶，同时还有利于增强消防车的稳定性。其中，在折叠收回状态下，第二举升臂和第三举升臂处于第一举升臂的上方，且第二举升臂与第三举升臂处于同一直线上，以充分利用空间，降低举升臂在折叠收回时的高度，同时可降低举升臂展开时的难度，可缩短消防车喷水作业的准备时间，有利于提高消防灭火的成功率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的臂架装置的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的一个实施例的臂架装置的局部剖视图；
图3示出了根据本实用新型的一个实施例的臂架装置的局部剖视图；
图4示出了根据本实用新型的一个实施例的臂架装置的结构示意图；
图5示出了根据本实用新型的一个实施例的臂架装置的局部剖视图；
图6示出了根据本实用新型的一个实施例的消防车的结构示意图；
图7示出了根据本实用新型的一个实施例的臂架装置的局部剖视图；
图8示出了根据本实用新型的一个实施例的臂架装置的局部剖视图；
图9示出了根据本实用新型的一个实施例的消防车的结构示意图。
其中，图1至图9中附图标记与部件之间的对应关系如下：
1转台，11转台底板，111第一通孔，112油缸连接座，12转台支撑板，13第一空心销轴，131窗口，14第二空心销轴，2举升臂，21第一举升臂，22第二举升臂，23第三举升臂，24变幅油缸，3管道组件，31转台管段，32中间管段，33举升管段，34第一弯头，35第二弯头，4中心回转机构，41固定部，42回转部，43驱动电机，5车体，6水泵，61出水管。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图9描述根据本实用新型一些实施例的臂架装置和消防车。
实施例一
如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例中提供了一种臂架装置，包括转台1、举升臂2和管道组件3。转台1作为臂架装置的基体，可转动地连接于安装平台上，且可在水平方向上进行旋转运动。举升臂2的一端可转动地连接于转台1上，另一端可相对于转台1进行转动，以实现举升臂2的举升或下降，其中，举升臂2相对于转台1的转动轴线沿水平方向设置，并与转台1相对于安装平台的转动轴线相交，从而形成一个竖直平面。管道组件3包括依次连接的转台管段31、中间管段32和举升管段33，中间管段32的两端通过弯折分别与转台管段31和举升管段33相连通，并实现管道组件3的方向改变，具体地，如图2所示，中间管段32沿举升臂2相对于转台1的转动轴线设置，且一端伸入转台1内部，另一端伸出转台1外侧，转台管段31沿转台1的转动轴线设置，并与中间管段32伸入转台1内部的一端相连通，举升管段33沿举升臂2的长度延伸方向设置，并与中间管段32伸出转台1的一端相连通。
实施例二
本实施例中提供了一种臂架装置，在实施例一的基础上做了进一步改进。如图2所示，在举升臂2与转台1的连接处设有第一空心销轴13，第一空心销轴13为中空管状件，两端开口，侧壁上设有一个窗口131；第一空心销轴13与转台1固定连接，举升臂2可转动地连接于第一空心销轴13上，且举升臂2相对于转台1的转动轴线与第一空心销轴13的中心轴线同轴。中间管段32的一端由第一空心销轴13的一端伸入第一空心销轴13内，中间管段32的另一端设于第一空心销轴13外侧，转台管段31沿转台1的转动轴线由下向上穿过第一空心销轴13的窗口131伸入第一空心销轴13内，并与中间管段32相连通，举升管段33与中间管段32设于第一空心销轴13外侧的一端相连通，从而仅通过中间管段32两端的两处弯折即实现了管道组件3的连通。
进一步地，管道组件3还包括第一弯头34和第二弯头35，第一弯头34设于中间管段32伸入第一空心销轴13内的一端，并通过第一弯头34实现中间管段32与转台管段31的连通；第二弯头35设于中间管段32设于第一空心销轴13外侧的一端，并通过第二弯头35实现举升管段33与中间管段32的连通，其中，第二弯头35与中间管段32可转动地连通，以使举升管段33随举升臂2转动时仍可与中间管段32连通，以免发生相互干涉。
实施例三
本实施例中提供了一种臂架装置，在实施例二的基础上做了进一步改进。如图2和图3所示，在实施例二的基础上，转台1具体包括转台底板11以及设于转台底板11上的两个转台支撑板12。其中，转台底板11可相对于安装平台进行转动，且转台底板11的转动轴线处设有第一通孔111，第一通孔111为与转台底板11的转动轴线同轴的圆孔，第一通孔111的直径尺寸足够转台管段31穿过；两个转台支撑板12垂直固定于转台底板11上，且分别设于第一通孔111的两端，两个转台支撑板12上分别设有一个第二通孔，两个第二通孔同轴，第一空心销轴13通过两个第二通孔与转台支撑板12固定连接，且第一空心销轴13的侧壁上的窗口131与第一通孔111相对设置，以使转台管段31可穿过第一通孔111并由窗口131伸入第一空心销轴13内，并与中间管段32相连通；举升臂2通过第一空心销轴13与两个转台支撑板12可转动地连接，以在举升臂2相对于两个转台支撑板12转动时实现举升或下降。
实施例四
本实施例中提供了一种臂架装置，在实施例三的基础上做了进一步改进。如图4所示，在实施例三的基础上，臂架装置还包括变幅油缸24，变幅油缸24设置于转台底板11上，转台底板11上设有油缸连接座112，变幅油缸24的一端通过油缸连接座112与转台底座相连接，变幅油缸24的伸缩杆与举升臂2相连接，以在变幅油缸24的伸缩杆伸出时推动举升臂2相对于转台1进行转动，进而实现举升，在变幅油缸24的伸缩杆收回时拉动举升臂2相对于转台1进行反方向转动，进而实现下降。
进一步地，举升臂2包括依次相连接的第一举升臂21、第二举升臂22和第三举升臂23，其中，第一举升臂21通过第一空心销轴13与两个转台支撑板12可转动地连接，第二举升臂22的两端分别与第一举升臂21远离转台1的一端以及第三举升臂23的一端可转动连接，以使举升臂2形成多段式可折叠结构，并在第二举升臂22的两端连接处，举升管段33配置有适于转动的结构。
实施例五
本实施例中提供了一种臂架装置，如图1和图2所示，包括转台1、举升臂2和管道组件3。转台1作为臂架装置的基体，可转动地连接于安装平台上，且可在水平方向上进行旋转运动。举升臂2的一端可转动地连接于转台1上，另一端可相对于转台1进行转动，以实现举升臂2的举升或下降，其中，举升臂2相对于转台1的转动轴线沿水平方向设置，并与转台1相对于安装平台的转动轴线相交，从而形成一个竖直平面。管道组件3包括依次连接的转台管段31、中间管段32和举升管段33，中间管段32的两端通过弯折分别与转台管段31和举升管段33相连通，并实现管道组件3的方向改变。
具体地，如图2和图3所示，转台1具体包括转台底板11以及设于转台底板11上的两个转台支撑板12。其中，转台底板11可相对于安装平台进行转动，且转台底板11的转动轴线处设有第一通孔111，第一通孔111为与转台底板11的转动轴线同轴的圆孔，第一通孔111的直径尺寸足够转台管段31穿过；两个转台支撑板12垂直固定于转台底板11上，且分别设于第一通孔111的两端，两个转台支撑板12上分别设有一个第二通孔，两个第二通孔同轴，第一空心销轴13通过两个第二通孔与转台支撑板12固定连接，且第一空心销轴13的侧壁上的窗口131与第一通孔111相对设置，以使转台管段31可穿过第一通孔111并由窗口131伸入第一空心销轴13内，并与中间管段32相连通。中间管段32沿举升臂2相对于转台1的转动轴线设置，且一端伸入第一空心销轴13内部，另一端伸出第一空心销轴13外侧，转台管段31沿转台1的转动轴线设置，并与中间管段32伸入第一空心销轴13内部的一端相连通，举升管段33沿举升臂2的长度延伸方向设置，并与中间管段32伸出第一空心销轴13的一端相连通。
如图4所示，举升臂2包括依次相连接的第一举升臂21、第二举升臂22和第三举升臂23，其中，第一举升臂21通过第一空心销轴13与两个转台支撑板12可转动地连接，第二举升臂22的两端分别与第一举升臂21远离转台1的一端以及第三举升臂23的一端可转动连接，以使举升臂2形成多段式可折叠结构，并在第二举升臂22的两端连接处，举升管段33配置有适于转动的结构。转台底板11上设置有变幅油缸24，转台底板11上设有油缸连接座112，变幅油缸24的一端通过油缸连接座112与转台底座相连接，变幅油缸24的活塞杆与第一举升臂21相连接，以在变幅油缸24的活塞杆伸出时推动举升臂2整体相对于转台1进行转动，进而实现举升，在变幅油缸24的伸缩杆收回时拉动举升臂2相对于转台1进行反方向转动，进而实现下降。
实施例六
如图5所示，在实施例一的基础上，臂架装置还包括两个同轴设置的第二空心销轴14，两个第二空心销轴14设于转台1上，举升臂2通过两个第二空心销轴14与转台1可转动地连接，其中，两个第二空心销轴14之间在轴向方向上存在轴向间距，中间管段32由其中一个第二空心销轴14伸入轴向间距内，转台管段31由下方向上延伸，并与中间管段32伸入轴向间距内的一端相连通，举升管段33与中间管段32远离转台管段31的一端相连通。
进一步地，转台1包括转台底板11以及垂直固定于转台底板11上的两个转台支撑板12，转台底板11上设有第一通孔111，转台1的转动轴线穿过第一通孔111；两个转台支撑板12分别设于第一通孔111的两侧，两个转台支撑板12上各设有一个第二通孔，且两个第二通孔同轴设置，两个第二空心销轴14分别设于两个第二通孔内。其中，转台管段31与第一弯头34为一体成型。
更进一步地，臂架装置还包括变幅油缸24，变幅油缸24设置于转台底板11上，并通过油缸连接座112与转台底板11连接，变幅油缸24的伸缩杆与举升臂2相连接，以通过变幅油缸24的伸缩杆的带动举升臂2的举升或下降。
实施例七
如图6所示，本实施例提供了一种消防车，包括车体5、水泵6以及如上述任一实施例中的臂架装置。其中，车体5上设有安装平台，臂架装置的转台可转动地连接于安装平台上；水泵6设于车体5上，且水泵6上设有带弯折的出水管61，出水管61的出水口端，即出水管61上远离水泵6的一端位于转台1的下方，并沿转台1的转动轴线设置，臂架装置中的转台管段31与出水管61的出水口端相连通，且可相对于出水管61的出水口端进行转动。
进一步地，安装平台和水泵6设于车体5的尾部，出水管61朝向车体5的头部方向设置，臂架装置设于水泵6的前方且与水泵6邻近的位置，这样有利于缩短水泵至转台管段31的输送距离，降低沿程压力损失。
实施例八
本实施例提供了一种消防车，如图6所示，消防车包括车体5、水泵6、中心回转机构4以及如上述实施例一至实施例六中任一项的臂架装置。其中，车体5上设有安装平台。如图7和图8所示，中心回转机构4包括固定部、回转部和驱动电机，固定部固定与安装平台上，回转部可转动地连接于固定部上；臂架装置中的转台连接于回转部上，并可随回转部进行同轴转动；驱动电机43与回转部42传动连接，并通过驱动电机43输出的动力驱动回转部42进行旋转，其中，驱动电机43带有减速机构，以降低输出转速，使中心回转机构4的旋转速度适于臂架装置的作业需要。水泵6设于车体5上，且水泵6上设有带弯折的出水管61，出水管61的出水口端，即出水管61上远离水泵6的一端位于臂架装置中的转台1的下方，并沿转台1的转动轴线设置，臂架装置中的转台管段31与出水管61的出水口端相连通，且可相对于出水管61的出水口端进行转动。
实施例九
本实施例提供了一种消防车，如图6所示，包括车体5、水泵6、中心回转机构4以及如上述实施例一至实施例六中任一项的臂架装置。其中，车体5上设有安装平台。如图7和图8所示，中心回转机构4包括固定部41、回转部42和驱动电机43，固定部41固定与安装平台上，回转部42可转动地连接于固定部上；臂架装置中的转台1连接于回转部42上，并可随回转部42进行同轴转动；如图9所示，臂架装置中的第一举升臂21、第二举升臂22和第三举升臂23可相对于车体5展开或折叠收回，在折叠收回状态下，第二举升臂22和第三举升臂23位于第一举升臂21的上方，且第二举升臂22与第三举升臂23处于同一直线上。驱动电机43与回转部42传动连接，并通过驱动电机43输出的动力驱动回转部42进行旋转，其中，驱动电机43带有减速机构，以降低输出转速，使中心回转机构4的旋转速度适于臂架装置的作业需要。水泵6设于车体5上，且水泵6上设有带弯折的出水管61，出水管61的出水口端，即出水管61上远离水泵6的一端位于臂架装置中的转台1的下方，并沿转台1的转动轴线设置，臂架装置中的转台管段31与出水管61的出水口端相连通，且可相对于出水管61的出水口端进行转动。
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过臂架装置实现管道组件两个维度的转动同时，减少了管道组件的弯折数量，降低了管道组件内流体通过时的压力损失，有利于降低使用成本，同时有利于管道组件的布置，节省空间，便于安装。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
