一种火场救援机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种火场救援机器人。
背景技术
现有的小型灭火救援型机器人中，无法通过自带水源进行封闭式楼道救援，只能借助外部的水源进行灭火，大大的拖延了救援和灭火的时间，同时也不能适应各种环境下的救援和灭火，在灭火救援中，被困人员由于缺氧或者无法抵挡浓烟产生的气味而晕厥，造成了不必要的伤亡和后果。
为此急需一种用于火场救援的及机器人，以便应对复杂的火场救援形势。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种火场救援机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种火场救援机器人，包括机器人本体和喷水管，所述喷水管上方焊接有支撑座,且支撑座上部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设有摄像头,且摄像头外观呈檖圆状，所述摄像头的一侧焊接有支撑杆，且支撑杆上端设有旋转底座，且旋转底座上方连接有远光灯。
优选的，所述喷水管的内部设置了风叶和蓄水腔，且风叶的一端设有喷水口,所述喷水管的另一端连有软管,且软管的中心处连接有水泵，所述水泵的交接处安装有开关水阀门，且开关水阀门共设有两个,所述开关水阀门的上方位于软管的交接处一端设置有外接管。
优选的，所软管共有两个分支点，且其中一个分支点与机器人本体内部的储水箱连接，且机器人本体的储水箱呈长四方体。
优选的，所述机器人本体内部储水箱的一侧设有氧气瓶，且氧气瓶的一侧设有防毒面具，所述防毒面具上方通过铰链设有盖板。
优选的，所述机器人本体内部的储水箱下方设有蓄电池，且蓄电池呈长四方体，所述机器人本体一端设有锁钩绳。
优选的，所述机器人本体底部两侧设有攀爬式轮胎，且攀爬式轮胎之间连接履带。
优选的，所述喷水管中心处焊有固定件，且固定件的底端通过伸缩气泵固定在机器人本体的顶部。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、通过伸缩摄像头进行勘察现场，及时了解被困人员身体状态和火势走向，周边环境是否存在更为便捷的救援条件，在夜晚火灾时，通过旋转底座的远光灯进行全方位照射，及时发现被困人员的位置，以最快速度解救被困人员。
2、在救援机器人内部设置了防毒面具和氧气瓶，在营救过程中，被困人员可以从救援机器人内部可以拿取防毒面具和氧气瓶进行自我保护，避免了在解救被困人员中吸入有毒有害气体，防止因吸入有毒有害气体发生意外。
3、本实用新型中，喷水管内部设置了风叶和蓄水腔，能够在工作时更快，更好的浇灭火势，在蓄水腔的另一头连接了软管，软管的中心处加装了水泵，能更快的进行抽水，进行救援，软管有两条输水管进行输水，一条输水管通向机器人内部的蓄水池进行输水，以达到楼道，室内灭火救援的效果，另外一条输水管通向外部水管，保障了在不同环境下的救援，都能以最快的速度，不同的方式进行灭火，救援。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种火场救援机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种火场救援机器人的喷水头及风叶结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种火场救援机器人防毒面具图。
图例说明：
1、摄像头；2、伸缩杆；3、支撑座；4、喷水口；5、风叶；6、远光灯；7、旋转底座；8、支撑杆；9、蓄水腔；10、软管；11、水泵；12、开关水阀门；13、储水箱； 14、机器人本体；15、锁钩绳；16、轮胎；17、履带；18、氧气瓶；19、防毒面具；20、伸缩气泵；21、固定件；22、喷水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型一种火场救援机器人，包括机器人本体14和喷水管22，在喷水管22 上方焊接有支撑座3,且支撑座3上部连接有伸缩杆2，伸缩杆2可以调节高度，伸缩杆 2的上端设有摄像头1,且摄像头1外观呈檖圆状，摄像头1的一侧焊接有支撑杆8，且支撑杆8上端设有旋转底座7，且旋转底座7上方连接有远光灯6，旋转底座7可以通过旋转让远光灯6旋转，通过伸缩杆2来调整摄像头的合适位置，方便查看现场救援进度和人员情况，在夜晚灭火时，通过焊有旋转底座7的远光灯6能更好的全方位观察到被困人员的位置和灭火进程。
在一个实施例中，所述喷水管22的内部设了风叶5，且风叶5的一端设有喇叭状的喷水口4,所述在喷水口4的另一端连接有软管10,且软管的中心处连接有水泵11，所述水泵11的交接处设置有开关水阀门12，且通过开关水阀门12来控制水的流失，喷水口4采用喇叭状，在喷水口内设置了风叶5，在救援时可以更远，更快的灭火。
在一个实施例中，所述软管10共有两个分支点，且其中一个分支点连接到机器人本体14内部的储水箱13中，且软管10的另一头连接到消防车水管中，在野外场地时可以采用消防水管方式灭火，且室内救火，可采用从储水箱内13抽水，即省时又省力，解决了从消防车接水管，然后再灭火，造成时间慢的问题。
在一个实施例中，所述机器人本体14内部储水箱的一侧设有氧气瓶18，且氧气瓶18的一侧设有防毒面具19,在进入楼道火场救援时，可通过内部储水箱13进行灭火，在出现浓烟时，受困者可以直接穿上防毒面具19和通过氧气瓶18进行吸氧，为救援增加了一定时间。
在一个实施例中，所述储水箱13的下方设有蓄电池，所述机器人本体14外部设有锁钩绳15，且锁钩绳15盘成圆形悬挂，在救援时，可以通过锁钩绳将两侧阻挡的小物件移开，提升了救援速度，使人员更短时间的获救。
在一个实施例中，所述机器人本体14底部两侧连接有攀爬式轮胎16，且攀爬式轮胎16之间连接有履带17，进行楼道作业时，攀爬式轮胎更为方便的攀爬楼梯，解决了营救时的上下楼梯的不便。
在一个实施例中，所述喷水管22中心处焊有固定件21，且固定件21的底端通过伸缩气泵20固定在机器人本体14的顶部。
工作原理：使用时，通过摄像头1能对各种环境下的火灾进行勘察，从而通过摄像功能了解火灾的走势，被困人员的身体状况和周边环境是否存在更为便捷的救援条件，在夜晚火灾时，通过旋转底座7的远光灯6进行全方位照射，及时发现被困人员的位置，以最快速度解救人质，在救援机器人内部设置了防毒面具19和氧气瓶18，在营救过程中，被困人员可以从救援机器人内部可以拿取防毒面具19和氧气瓶18进行自我保护，喷水管内部设置了风叶5和蓄水腔9，能够在工作时更快，更好的浇灭火势，在蓄水腔的另一头连接了软管10，软管10的中心处加装了水泵11，能更快的进行抽水，进行救援，软管10有两条输水管进行输水，一条输水管通向机器人本体的蓄水池13进行输水，以达到楼道，室内灭火救援的效果，另外一条输水管通向外部水管，保障了在不同环境下的救援，都能以最快的速度，不同的方式进行灭火，救援。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
