一种消防机器人清障装置
技术领域
本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体是一种消防机器人清障装置。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈；
为了保证消防机器人能够迅速的进入事故现场进行作业，一般会在机器人前端设置有清理结构，能够保证消防机器人的顺利前进；
现在的消防机器人在对前端障碍物进行清理时，在专利CN 206011109 U中，在消防机器人的两侧设置清障板，从而将位于消防机器人本体前方的杂物引导至消防机器人本体的行走道路的两侧，避免其阻挡消防机器人本体的前进，但该新型不能实现对前端物体的拨分，在疏导不利时，扔然会导致大量的障碍物阻挡在机器人前方，最终影响机器人前进速度，不能实现拨分输送，不能对前端障碍物有效的输送清理。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种消防机器人清障装置,解决了对前端障碍物拨分输送的技术问题。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种消防机器人清障装置，包括有机器人本体、拨动结构和输送结构，所述拨动结构焊接安装在机器人本体的前端中间位置，所述机器人本体的前端两侧安装有输送结构；
所述拨动结构包括滑动杆、滑槽、拨动杆、固定架、拨动板、旋转盘和拨动电机，所述拨动电机竖直固定在机器人本体的前端内部底侧，所述旋转盘安装在拨动电机的输出端部，所述滑动杆通过焊接固定在旋转盘的顶侧偏心位置，所述滑槽开设在拨动杆的一端内部，且滑动杆位于滑槽内，所述拨动板的上下两侧中间位置分别设置有固定轴，所述固定轴分别通过轴承配合固接在固定架上下两横梁内部，所述拨动杆的另一端与拨动板的端部一侧通过焊接固定；
所述输送结构包括第一传动轴、遮挡板、输送电机、输出齿轮、第一配合齿轮、齿带、第二配合齿轮、第二传动轴、安装架、传动带和刺锥，所述安装架通过连接架配合通过焊接固定在机器人本体的前端一侧，所述输送电机通过螺栓配合固接在安装架的顶侧一端，所述输出齿轮安装在输送电机的输出端部，所述第一传动轴与第二传动轴分别竖直安装在安装架的两端，且第一传动轴和第二传动轴与安装架的接触位置外部分别套接有轴承，所述第一配合齿轮通过焊接固定在第一传动轴的顶端端部，所述第二配合齿轮通过焊接固定在第二传动轴的顶端端部，所述齿带外切套接在输出齿轮、第一配合齿轮和第二配合齿轮的外部，所述第一传动轴和第二传动轴的外部分别套接固定有传动辊，且传动辊位于安装架的上下两横梁之间，所述传动带的表侧混匀固定有刺锥，所述遮挡板焊接固定在安装架的一端前侧，且遮挡板位于传动带的一端。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述输出齿轮、第一配合齿轮和第二配合齿轮的中心点处于同一条直线上。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述拨动板的中端侧面与安装架的一端端部连接有橡胶皮垫。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述拨动板的前端横截面为锥形。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述输出齿轮、第一配合齿轮和第二配合齿轮的上下两侧分别设置有限位板，且位于齿带的上下连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：本实用新型通过拨动结构，能够有效的将障碍物拨动到机器人本体的前端两侧，避免障碍物在机器人前方的堆积，通过输送结构，传动带在刺锥的配合下，能够将拨分在机器人本体前端的障碍物输送到机器人两侧，避免障碍物的堆砌积累，能够有效的疏散障碍物，清理出通道，保证机器人顺利进入事故现场。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为消防机器人清障装置的整体结构示意图。
图2为消防机器人清障装置的拨动结构示意图。
图3为消防机器人清障装置的输送结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种消防机器人清障装置，包括有机器人本体1、拨动结构2和输送结构3，所述拨动结构2焊接安装在机器人本体1的前端中间位置，所述机器人本体1的前端两侧安装有输送结构3；
所述拨动结构2包括滑动杆21、滑槽22、拨动杆23、固定架24、拨动板25、旋转盘26和拨动电机27，所述拨动电机27竖直固定在机器人本体1的前端内部底侧，所述旋转盘26安装在拨动电机27的输出端部，所述滑动杆21通过焊接固定在旋转盘26的顶侧偏心位置，所述滑槽22开设在拨动杆23的一端内部，且滑动杆21位于滑槽22内，所述拨动板25的上下两侧中间位置分别设置有固定轴，所述固定轴分别通过轴承配合固接在固定架24上下两横梁内部，所述拨动杆23的另一端与拨动板25的端部一侧通过焊接固定，通过机器人本体1的前进过程中，通过拨动电机27的作业，带动拨动杆23摆动，实现拨动板25的摆动，能将机器人本体1前端的物体有效的清理到两侧，能够大大提高机器人的前进速度；
所述输送结构3包括第一传动轴31、遮挡板32、输送电机33、输出齿轮34、第一配合齿轮35、齿带36、第二配合齿轮37、第二传动轴38、安装架39、传动带310和刺锥311，所述安装架39通过连接架配合通过焊接固定在机器人本体1的前端一侧，所述输送电机33通过螺栓配合固接在安装架39的顶侧一端，所述输出齿轮34安装在输送电机33的输出端部，所述第一传动轴31与第二传动轴38分别竖直安装在安装架39的两端，且第一传动轴31和第二传动轴38与安装架39的接触位置外部分别套接有轴承，所述第一配合齿轮35通过焊接固定在第一传动轴31的顶端端部，所述第二配合齿轮37通过焊接固定在第二传动轴38的顶端端部，所述齿带36外切套接在输出齿轮34、第一配合齿轮35和第二配合齿轮37的外部，所述第一传动轴31和第二传动轴38的外部分别套接固定有传动辊，且传动辊位于安装架39的上下两横梁之间，所述传动带310的表侧混匀固定有刺锥311，所述遮挡板32焊接固定在安装架39的一端前侧，且遮挡板32位于传动带310的一端，通过传动带310在刺锥311的配合作用下，能够实现将拨动到两侧的路障输送到机器人本体1的两侧，能够保证机器人本体1在前进过程中，没有阻碍。
所述输出齿轮34、第一配合齿轮35和第二配合齿轮37的中心点处于同一条直线上，保证输出齿轮34、第一配合齿轮35和第二配合齿轮37在齿带36的配合下稳定的输出传动。
所述拨动板25的中端侧面与安装架39的一端端部连接有橡胶皮垫，保证衔接处不会卡塞障碍物，保证输送结构3的稳定输出。
所述拨动板25的前端横截面为锥形，能够沿障碍物之间的缝隙插入拨分。
所述输出齿轮34、第一配合齿轮35和第二配合齿轮37的上下两侧分别设置有限位板，且位于齿带36的上下连接，能够对齿带36进行限位，避免齿带36的脱落、偏移，保证传动的稳定性。
使用方法及其工作原理：通过拨动电机27作业，拨动电机27型号为Y112M-2，带动旋转盘26旋转，实现滑动杆21在滑槽22内的滑动，由于滑动杆21在旋转盘26的偏心位置，在滑动杆21在滑槽22内滑动的同时，实现拨动杆23的摆动，带动拨动板25摆动，对前端的障碍物进行拨分，能够将障碍物清理到机器人本体1的两侧，这时通过输送电机33作业，输送电机33的型号为Y80M1-2，带动输出齿轮34旋转，在齿带36的传动配合下，能够实现第一配合齿轮35与第二配合齿轮37的旋转，通过带动第一传动轴31与第二传动轴38旋转，实现在传动带310的滚动，传动带310在刺锥311的配合下，将障碍物输送到机器人本体1的两侧，避免障碍物在机器人本体1前端的堆积，能过保证1的稳定前进。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围。
