伸缩机构、臂架及高空作业设备
技术领域
本申请涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种伸缩机构、臂架及高空作业设备。
背景技术
在高空作业设备工作的过程中，比如消防车和高空作业车，通常会通过臂架旋转和伸缩来改变设备的作业位置和作业高度。伸缩臂在伸出和缩回的过程中，其内部的管路和线路也需要随着伸缩臂的伸出而伸出，随伸缩臂的缩回而缩回。通常将管路和线路铺设在拖链内，并随着拖链的运动而运动。
现有技术中，伸缩臂伸出后，在缩回的过程中，伸缩臂容易出现卡滞的问题，给正常的施工作业带来了诸多不便。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种伸缩机构、臂架及高空作业设备，以解决伸缩臂缩回时发生卡滞的问题。
为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种臂架的伸缩机构，所述臂架包括套接的基本臂和伸缩臂，其特征在于，所述伸缩机构包括：
伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与所述基本臂连接，所述伸缩缸的缸筒与所述伸缩臂连接；
拖链组，包括托板和连接在所述托板一端的拖链，所述托板的另一端与所述基本臂连接，所述拖链的另一端与所述缸筒连接；以及
导向件，相对所述伸缩缸的伸缩方向，倾斜地安装在所述缸筒上靠近所述活塞杆的一端，所述导向件靠近所述活塞杆的一端的高度低于另一端的高度。
进一步地，所述伸缩机构还包括支撑板，所述支撑板安装在所述缸筒上，所述拖链位于所述支撑板上。
进一步地，所述伸缩机构还包括卡箍，所述卡箍将所述支撑板安装在所述缸筒上；和/或，
所述导向件的一端与所述支撑板连接，所述导向件的另一端与所述缸筒连接。
进一步地，所述伸缩机构还包括与所述伸缩臂连接的连接架，所述连接架与所述缸筒远离所述活塞杆的一端连接。
进一步地，所述连接架包括架体和调整垫，所述架体与所述缸筒连接，所述调整垫设置在所述架体与所述伸缩臂之间。
进一步地，所述伸缩机构还包括导向轮，所述导向轮安装在所述缸筒上，用于为所述拖链的运动提供导向和限位。
进一步地，所述伸缩机构还包括安装板，所述拖链远离所述托板的一端安装在所述安装板上，所述安装板与所述伸缩臂连接。
进一步地，所述托板包括槽板和连接板，所述槽板的一端通过所述连接板与所述基本臂连接，所述槽板的另一端与所述拖链连接。
进一步地，所述托板和所述拖链均位于所述伸缩缸的上方，所述拖链的至少部分并列设置在所述托板的一侧。
本申请实施例提供的臂架的伸缩机构，通过在缸筒的固定部上设置导向件，以在伸缩臂回缩的过程中，为拖链提供一定的导向，从而有效地防止了伸缩臂在回缩的过程中发生卡滞。
本申请实施例的第二方面提供一种高空作业设备的臂架，包括基本臂、伸缩臂以及以上任意一实施例所述的伸缩机构，所述伸缩臂通过所述伸缩机构可伸缩地连接在所述基本臂内。
本申请实施例提供的高空作业设备的臂架，由于采用了以上所述任意一实施例所述的伸缩机构，因此具有同样的技术效果，在此不再赘述。
本申请实施例的第三方面提供一种高空作业设备，包括上一实施例所述的臂架。
本申请实施例提供的高空作业设备，由于采用了上一实施例所述的臂架，因而具有相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的伸缩机构的结构示意图；以及
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本申请一实施例提供的臂架在伸缩臂缩回状态某一方向的剖视图；
图4为图3中B处的局部放大图；
图5为本申请一实施例提供的臂架在伸缩臂伸出状态某一方向的剖视图；
附图标记说明：
1、基本臂；11、首端；12、尾端；2、伸缩臂；3、伸缩缸；31、活塞杆；32、缸筒；4、拖链组；41、拖链；42、托板；421、槽板；422、连接板；43、安装板；5、导向件；6、导向轮；7、支撑板；8、卡箍；9、连接架；91、架体；92、调整垫。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
在本申请的描述中的方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
作为本申请发明构思的一部分，在描述本申请的具体实施例之前，有必要先阐述一下本申请相关的技术问题及产生该技术问题的具体原因。
在高空作业设备如高喷消防车中，臂架是其中不可或缺的部件之一。臂架主要包括基本臂1和伸缩臂2，通过控制伸缩臂2相对基本臂1的伸出和缩回运动，来改变臂架的整体长度，进而改变高空作业设备的作业高度，以适应具体的作业需求。在伸缩臂2伸出或者缩回的过程中，布置在拖链41内的管线束会随着伸缩机构的运动而运动。然而，在实际的应用中，在控制伸缩臂2缩回的过程中，在伸缩臂2在没有完全回位的情况下，便停止了缩回运动，该问题的出现严重影响了高空作业设备的正常使用。
为此，技术人员对臂架的各部件的结构及控制系统进行了全方位的分析研究。结果发现，由于拖链41在运动的过程中是放置在缸筒32上的，在回缩的过程中，拖链41与托板42连接的一端至缸筒32的端部之间的一段拖链41没有受到缸筒32的支撑，处于悬空状态，因此该段拖链41会发生一定的下垂，特别是该段拖链41的中部，下垂量最大。因而在缸筒32带动拖链41回缩的过程中，下垂的拖链41对缸筒32的端面造成一定的阻碍，进而造成伸缩臂2在回缩的过程中发生卡滞。
有鉴于此，请参阅图1～图5，本申请实施例的第一方面提供一种臂架的伸缩机构，臂架包括套接的基本臂1和伸缩臂2。伸缩机构包括伸缩缸3、拖链组4以及导向件5。伸缩缸3的活塞杆31与基本臂1连接，伸缩臂3的缸筒32与伸缩臂2连接。拖链组4包括托板42和连接在托板42一端的拖链41，托板42的另一端与基本臂1连接，拖链41的另一端与缸筒32连接。导向件5相对伸缩缸3的伸缩方向，倾斜地安装在缸筒32上靠近活塞杆31的一端，导向件5靠近活塞杆31的一端的高度低于另一端的高度。
在一实施例中，以本申请提供的伸缩机构在臂架中的应用为例，请参阅图1～图5。伸缩臂2在缩回状态下时，请参阅图3，伸缩臂2与基本臂1重合。在伸缩臂2伸出的状态下，请参阅图5，此时，伸缩臂2伸出的距离最长。
在伸缩缸3的缸筒32带动伸缩臂2及拖链41的一端由基本臂1的首端11移动到尾端12的过程中，伸缩臂2逐渐伸出基本臂1。在缸筒32的支承下，拖链41与缸筒32连接的一端逐渐向拖链41与托板42连接的一端移动，直至伸缩臂2完全伸出，请参阅图3，此时与与托板42连接的一端的拖链41长度达到最大值，而与缸筒32连接的拖链41的长度达到最小值。
而在伸缩臂2缩回的过程中，缸筒32带动拖链41的一端由基本臂1的尾端12向首端11移动。此时相对于缸筒32的移动方向上，缸筒32前方与拖链42连接的一段拖链41没有得到缸筒32的支承，处于悬空状态，受自身重力影响，悬空状态下的拖链41会产生一定的下垂。伸缩臂2回缩的过程中，在没有导向件5的情况下，悬空状态下的拖链41会对缸筒32的端部造成一定的阻碍，尤其是在拖链41托板42的结合处，从而影响缸筒32的正常回位。
而在设置导向件5以后，请参阅图1，倾斜设置的导向件5会对悬空向下的拖链41提供一定的导向支承，使其沿着导向件5的表面滑动到缸筒32的上表面，从而不再阻碍缸筒32的正常运行。因此导向件5可以有效地防止伸缩臂2在回缩时发生卡滞。
可以理解的是，导向件5的结构型式也多种多样，可以是平板结构，槽板结构，也可以是具有一定弧度的弧面结构。只需在回缩时能够对悬空状态下的拖链41提供一定的导向、支承作用即可。其与缸筒32可以通过螺纹连接、焊接或者铆接等方式连接。
本申请实施例提供的可伸缩臂的随动装置，通过在缸筒32上靠近活塞杆31的一端倾斜地设置导向件5，从而在伸缩臂2回缩的过程中，导向件5对悬空状态下的拖链41提供一定的导向、支承作用，以使悬空下的拖链41逐渐向缸筒32的上表面滑动，可以有效地防止伸缩臂2在回缩的过程中发生卡滞的现象。
在一实施例中，请参阅图1～3和图5，本申请提供的臂架的伸缩机构还包括支撑板7，支撑板322安装在缸筒32上，拖链41位于支撑板7上。具体地，支撑板7用于支撑拖链41，缸筒32在滑动的过程中，拖链41会在缸筒32上滑动。通过采用支撑板7，可以使支撑板7直接为拖链41提供支承作用，使拖链41的运行更加顺畅。
在一优选的实施例中，请参阅图1和图3，可以将支撑板7设置为薄板结构，提高支撑面积的同时，也减小了支撑体积，从而减少了缸筒32的体积和重量。
具体地，支撑板7可以通过焊接或者螺纹连接等方式与缸筒32连接。在一优选的实施例中，请参阅图1和图2，本申请提供的臂架的伸缩机构还包括卡箍8，卡箍8将支撑板7安装在缸筒32上。通过卡箍8卡接在缸筒上，然后通过螺纹连接支撑板7固定在卡箍8上，可保证二者连接的牢固性，也可以根据需要在合适的位置设置多个卡箍8。
在一实施例中，请参阅图1和图2，导向件5的一端与支撑板7固定连接，导向件5的另一端与缸筒32连接，以使导向件5相对缸筒32的运动方向倾斜设置。在缸筒32上设置有支撑板7的情况下，利用支撑板7与缸筒32之间的高度差，为导向件5提供一个倾斜的支撑，该连接方式的结构更加简单。优选地，导向件5与支撑板7圆滑过渡连接，防止拖链41在二者的连接处发生卡滞。
在一实施例中，请参阅图1～图3，本申请提供的臂架的伸缩机构还包括与伸缩臂2连接的连接架9，连接架9与缸筒32原理活塞杆31的一端连接。连接架9可以用于保证缸筒32的轴线与活塞杆31的轴线平行。可以理解的是，随着缸筒32相对活塞杆31滑动的位移越来越大，缸筒32前端悬空段的长度也逐渐增大，在重力作用下，悬空段有向下倾斜的趋势。通过在缸筒32上远离活塞杆31的一端设置连接架9，为缸筒32悬空段提供一定的支撑，可以保证缸筒32的滑动方向始终与活塞杆31的轴线平行，从而有效地防止缸筒32在滑动的过程中因发生倾斜而卡滞。
进一步地，在一实施例中，请参阅图4，本申请提供的臂架的伸缩机构中，连接架9包括架体91和调整垫92，架体91与缸筒32连接，调整垫92设置在架体91与伸缩臂2之间。通过使用调整垫92可以调整缸筒32远离活塞杆31一端的中心的位置，保证缸筒32的轴线始终与活塞杆31的轴线重合，从而进一步地防止伸缩臂2在伸出或缩回的过程中因发生倾斜而卡滞。
在一实施例中，请参阅图2、图3和图5，本申请提供的臂架的伸缩机构还包括导向轮6，导向轮6安装在缸筒32上，用于为拖链41的运动提供导向和限位。可以理解的是，拖链41在随缸筒32运动的过程中，由于拖链41本身具有一定的挠度，容易发生变形，且为了节省空间，与托板42连接的一端的拖链41和与缸筒32连接的一端的拖链41之间的距离较短，因此通过设置导向轮6可以有效的防止拖链41变形而相互阻挡。且导向轮6可以沿拖链41滚动，对缸筒32的正常运行具有一定的导向作用。
在一实施例中，请参阅图2，本申请提供的臂架的伸缩机构还包括安装板43，拖链41远离托板43的一端安装在安装板43上，安装板43与伸缩臂2连接。通过安装板43可以更好地将拖链41的一端与伸缩臂2固定在一起。
在一实施例中，请参阅图2，本申请提供的臂架的伸缩机构中，托板42包括槽板421和连接板422，槽板421的一端通过连接板422与基本臂1连接，槽板421的另一端与拖链41连接。可以理解的是，拖链41与托板42的连接位置并不一定设置在基本臂1的端部，二者的连接位置需要根据拖链41的长度以及伸缩臂2的最大伸出长度进行具体的设置。示例性地，请参阅图3和图5，拖链41与托板42在基本臂1的中间部位连接，此时通过设置具有一定长度的槽板421，可以有效地减少拖链41的长度，且便于托板41的槽板与基本臂1之间的连接。
进一步地，在一实施例中，请参阅图1、图3和图5，本申请提供的臂架的伸缩机构中，托板42和拖链41均位于伸缩缸3的上方，拖链41的至少部分并列设置在托板42的一侧。如此设置可以节省空间，且在运动过程中不会产生干涉。
本申请实施例的第二方面提供一种高空作业设备的臂架，包括基本臂1、伸缩臂2和以上任意一实施例所述的伸缩机构，伸缩臂2通过伸缩机构可伸缩地连接在基本臂1内。具体地，高空作业设备可以包括多节臂架，本申请提供的臂架可以应用于高空作业设备的任一节臂架中。
本申请实施例提供的高空作业设备的臂架，由于采用了本申请实施例提供的伸缩机构，因而具有同样的技术效果，在此不再赘述。
本申请实施例的第三方面提供一种高空作业设备，包括上一实施例所述的臂架。通过控制臂架的伸缩，结合臂架的旋转，可以控制臂架的末端位置，从而控制灵活高空作业设备的作业位置。具体地，高空作业设备可以是消防车或者高空作业车等设备。
本申请实施例提供的高空作业设备，由于采用了本申请实施例提供的臂架，因而具有同样的技术效果，在此不再赘述。
本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
