一种厂房用悬挂式轨道消防灭火机器人
技术领域
本实用新型涉及厂房消防技术领域，具体为一种厂房用悬挂式轨道消防灭火机器人。
背景技术
现有的厂房消防都是通过设置一定数量的消防栓和灭火器，但是这些消防器材在使用时，存在移动受限，使用不便，不能快速应对厂房内突发的失火险情，安全性不高，从而带来极大的生产损失，为此，我们提出一种厂房用悬挂式轨道消防灭火机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种厂房用悬挂式轨道消防灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种厂房用悬挂式轨道消防灭火机器人，包括两条平行设置的移动轨道，所述移动轨道上滑动设置有移动小车，所述移动小车之间固定设置有固定横臂，且所述移动小车通过电动机驱动移动，所述固定横臂的中段处固定设置有固定座，所述固定座侧壁设置有垂直向下的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端部固定连接安装架，所述安装架内腔设置有干粉储存壳体，所述干粉储存壳体顶部设置有进气阀，且所述干粉储存壳体底部设置有感温玻璃喷头，所述感温玻璃喷头端部固定连接软管连接头，所述软管连接头与软管一端固定连接，所述软管另一端与干粉喷枪固定连接，所述干粉喷枪外侧壁对称固定设置有调节轴，所述调节轴一端与从动调节齿轮固定连接，所述从动调节齿轮嵌设于固定板侧壁，且所述从动调节齿轮与主动调节齿轮啮合连接，所述主动调节齿轮通过驱动轴与设于固定板侧壁的电动旋转器固定连接。
进一步地，所述干粉储存壳体顶部设置有安装板，所述安装板通过紧固螺钉与安装架内腔顶部固定连接，且所述安装板呈凹型结构。
进一步地，所述安装架为适配于干粉储存壳体的框型结构，所述干粉储存壳体的出料口贯穿安装架底部并设有垫圈，所述安装架顶部开设有管口，且所述安装架内腔设置填充有减震海绵。
进一步地，所述软管为伸缩式消防软管，且所述软管与软管连接头连接处设置有紧固卡箍，所述软管与干粉喷枪的进料端通过螺纹连接头连接。
进一步地，所述固定板侧壁开设有齿轮槽，且所述固定板内腔开设有轴孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，将消防器材通过轨道式移动，使得发生险情时，能够通过轨道移动使得灭火器材快速移动至失火地上方，快速进行灭火，节省了厂房内地面空间的使用，灭火时，根据失火的大小，通过液压伸缩杆和电动旋转器调节灭火口的高度和角度，精准快速有效的进行灭火，降低了损失，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构放大示意图。
图中：1、移动轨道；2、移动小车；3、电动机；4、固定横臂；5、固定座；6、液压伸缩杆；7、安装架；8、干粉储存壳体；81、安装板；9、进气阀；10、感温玻璃喷头；11、软管连接头；12、软管；13、干粉喷枪；14、调节轴；15、从动调节齿轮；16、固定板；17、主动调节齿轮；18、电动旋转器。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种厂房用悬挂式轨道消防灭火机器人，具有移动消防灭火的功能，且能根据失火地调节灭火口的高度和角度，精准快速有效的进行灭火，降低了损失，安全性高；
请参阅图1，移动轨道1上滑动设置有移动小车2，移动轨道1固定架设于厂房内顶部，两条移动轨道1之间的间距根据实际情况安装，相应的固定横臂4的长度适应改变，移动小车2之间固定设置有固定横臂4，且移动小车2通过电动机3驱动移动，具体的，本领域技术人员可参考天车的组装结构，实现移动小车2通过电动机控制移动；
请参阅图1，固定横臂4的中段处固定设置有固定座5，固定座5焊接于固定横臂4底部，固定座5侧壁设置有垂直向下的液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的端部固定连接安装架7，通过液压伸缩杆6可调节灭火组件的灭火高度，以合适的高度进行高效灭火；
请参阅图2，安装架7内腔设置有干粉储存壳体8，干粉储存壳体8选用的是现有悬挂式灭火器，其内腔装有足量的干粉，干粉储存壳体8顶部设置有进气阀9，且干粉储存壳体8底部设置有感温玻璃喷头10，感温玻璃喷头10可感应温度过高的火源，从而打开出口进行灭火，感温玻璃喷头10端部固定连接软管连接头11，软管连接头11与软管12一端固定连接，软管12另一端与干粉喷枪13固定连接，软管12用于将干粉储存壳体8内的干粉输送至干粉喷枪13中；
请参阅图2，干粉喷枪13外侧壁对称固定设置有调节轴14，调节轴14一端与从动调节齿轮15固定连接，从动调节齿轮15嵌设于固定板16侧壁，且从动调节齿轮15与主动调节齿轮17啮合连接，主动调节齿轮17通过驱动轴与设于固定板16侧壁的电动旋转器18固定连接，电动旋转器18通过固定基板与锁紧螺钉固定与固定板16侧壁。
实施例：通过控制电动机3工作，驱使移动小车2沿着移动轨道1上做移动，带动固定横臂4移动，使得灭火机构移动至失火地的上方，观察失火的高度和面积，通过液压伸缩杆6调节安装架7的高度，使得干粉喷枪13升降至合适的高度，并通过控制电动旋转器18工作，带动主动调节齿轮17转动，通过啮合作用同步带动从动调节齿轮15转动，同步驱使调节轴14转动，使得干粉喷枪13的出口角度实现调节，对准火源处，干粉储存壳体8内的干粉通过感温玻璃喷头10喷送至软管12中，最后通过干粉喷枪13喷出，实现快速精准多范围的灭火，降低了损失，安全性高。
为了便于将干粉储存壳体8安装于安装架7内，干粉储存壳体8顶部设置有安装板81，安装板81通过紧固螺钉与安装架7内腔顶部固定连接，且安装板81呈凹型结构。
安装架7为适配于干粉储存壳体8的框型结构，干粉储存壳体8的出料口贯穿安装架7底部并设有垫圈，便于保护干粉储存壳体8的出料口，安装架7顶部开设有管口，且安装架7内腔设置填充有减震海绵，既起到了保护干粉储存壳体8的作用，也起到了进一步固定干粉储存壳体8的目的。
软管12为伸缩式消防软管，便于适应干粉喷枪13角度的调节，且软管12与软管连接头11连接处设置有紧固卡箍，软管12与干粉喷枪13的进料端通过螺纹连接头连接。
固定板16侧壁开设有齿轮槽，便于安装调节齿轮，且固定板16内腔开设有轴孔，便于将电动旋转器18与主动调节齿轮17连接。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
