一种物流快递仓库巡检智能机器人
技术领域
本发明涉及智能物流领域，特别涉及一种物流快递仓库巡检智能机器人。
背景技术
随着网上购物的兴起；为了提高网上购物的时效性；各大地区都建有自己的仓库；目的是实现就近原则实现快速发货；提高客户的购物体验；因此各大地区的仓库大都容纳许多货物，特别是一些易燃的货物，每天都有大量的巡检智能机器人进行安全巡检；但是目前的巡检机器人在巡检过程中主要存在以下问题；
现有的巡检机器人大都只能提供火源地进行警报；需要人为操作消防栓上进行引水灭火；人工操作消防栓需要快速铺设水管，但是仓库内部的货架排布多导致实际通道曲折；所以水管的铺设不仅耗费时间长，且容易发生绕卷；影响水的流通，并且灭火后，现有水管的绕卷多为盘式卷绕；耗费时间长。
所以本发明提供了一种物流快递仓库巡检智能机器人。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种物流快递仓库巡检智能机器人，包括移动车、隔离筐、喷水单元、绕管单元和喷射单元；移动车的上端外壁设置有隔离筐；所述的喷水单元设置在移动车的上端面右侧位置；移动车的上端面中部位置设置有绕管单元，隔离筐的上端面左侧位置通过活动连接方式设置有喷射单元，所述的喷水单元穿过绕管单元连接在喷射单元上；其中：
所述的绕管单元包括限位筐、限位柱、滑动块、支撑弹簧、调节辊和拉力绳；所述的限位筐内壁自左往右均匀设置有矩形槽，位于其矩形槽内部设置有限位柱，所述的限位柱内部为腔体结构，且限位柱外壁设置有矩形切槽；限位柱的外壁套设有支撑弹簧，所述的滑动块通过滑动配合方式套设在限位柱的外壁，且滑动块依次呈上下排布方式设置在限位柱上；位于限位筐内部相对的两个滑动块之间通过轴承安装有调节辊，均匀设置的所述拉力绳依次穿过限位筐的内部且通过限位柱的矩形切槽分别连接在对应的滑动块上；本发明在巡检的过程中发现火源时；人工快速拉动拉力绳将滑动块移动使得调节辊与软水管的外壁脱离，从而将收紧的软水管松开，通过喷射单元将软水管快速铺卷；设置的绕管单元通过折线式绕卷可以实现对软水管的快速绕卷和放卷，提高了水管的铺设效率，从而便于快速对火源发生地进行灭火。
所述的喷射单元包括活动套板、角度调节模块、执行气缸、卡接架、电动伸缩杆、柱形卡头、压力弹簧和弹射模块；所述的活动套板通过轴承安装在隔离筐的内壁，位于隔离筐前端的活动套板轴头通过联轴器与角度调节模块相连接；所述的执行气缸对称设置在活动套板的右端外壁，执行气缸的顶端与卡接架相连接，所述的卡接架通过滑动配合方式安装在活动套板上；卡接架的左端内壁设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端连接有柱形卡头；所述的柱形卡头顶端外壁通过活动连接方式设置有橡胶球；所述的弹射模块通过柱形卡头以卡接方式连接在卡接架上，弹射模块的内部与软水管的一端出水口相连接；所述的压力弹簧套设在软水管外壁且位于弹射模块和活动套板之间；操作角度调节模块进而调整弹射模块的投射角度；通过执行气缸工作带动卡接架运动使得压力弹簧被压缩，当需要投射时；通过电动伸缩杆回拉的作用将弹射模块释放，弹射模块通过压力弹簧的作用被投射至指定位置；设置的喷射单元将软水管的出水端快速投送到达指定位置；进而提高了灭火效率；减小了的损失。
所述的喷水单元包括集水箱、隔离塞、水泵、进水导管和软水管；集水箱的上端设置有隔离塞，所述的水泵通过机座设置在隔离筐上；水泵的进水口连接有进水导管，且进水导管的另一端设置在集水箱内部；水泵的出水口连接有软水管，所述的软水管穿过绕管单元连接在喷射单元上；通过水泵将集水箱内部的水由着软水管引出喷射在火源发生地；实现对火源地集中灭火。
所述的弹射模块包括弹射球、卡接杆和固定环；所述弹射球的内部设置有圆形通孔；弹射球的内部沿其圆周方向通过活动连接方式均匀设置有卡接杆，且位于弹射球外部的卡接杆外壁通过螺纹连接方式安装有固定环；所述的弹射球为橡胶材质；通过将弹射球设置为橡胶材质可以保证弹射球被投出以后的结构完整性，不会造成弹射球发生破裂；并且通过卡接杆的作用可以将软水管的出水端固定在弹射球内部；进一步的通过弹射球的弹射作用将软水管的出水端带至火源点附近；从而弹射模块的弹射作用提高了工作人员的灭火效率。
所述的角度调节模块包括转动柱、指针、三角卡块和凸块；所述的转动柱穿过隔离筐通过联轴器与活动套板的一端轴头相连接；位于隔离筐外部的转动柱外壁设置有指针；隔离筐内部的导孔内壁均匀设置有凸块；所述的三角卡块设置在转动柱外壁且与凸块相配合；通过操作转动柱进而控制弹射模块的角度，从而调整弹射模块被投出以后的抛物线角度；进一步的促进了弹射模块被投出后位置的准确性。
优选的；所述隔离筐的前端外壁均匀设置有角度值；将隔离筐的外壁设置有角度值便于喷射单元调整角度从而促进弹射模块将软水管的一端投射至火源发生地，进一步的提高对火源的快速灭火。
优选的；所述的调节辊外壁套设有橡胶套；将调节辊的外壁套设有橡胶套可以保证调节辊在上下运动与软水管进行接触时避免对软水管造成磨损；从而进一步的保证了软水管结构的完整性。
一、本发明通过操作角度调节模块进而调整弹射模块的投射角度；通过执行气缸工作带动卡接架运动使得压力弹簧被压缩，当需要投射时；通过电动伸缩杆回拉的作用将弹射模块释放，弹射模块通过压力弹簧的作用被投射至指定位置；设置的喷射单元将软水管的出水端快速投送到达指定位置；进而提高了灭火效率；减小了的损失；
二、本发明设置的绕管单元通过折线式绕卷可以实现对软水管的快速绕卷和放卷，提高了水管的铺设效率，从而便于快速对火源发生地进行灭火；
三、本发明通过将弹射球设置为橡胶材质可以保证弹射球被投出以后的结构完整性，不会造成弹射球发生破裂；并且通过卡接杆的作用可以将软水管的出水端固定在弹射球内部；进一步的通过弹射球的弹射作用将软水管的出水端带至火源点附近；从而弹射模块的弹射作用提高了工作人员的灭火效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置剖视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明图1中的A处局部放大图；
图5是本发明图1中的B处局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图5所示，一种物流快递仓库巡检智能机器人，包括移动车1、隔离筐2、喷水单元3、绕管单元4和喷射单元5；移动车1的上端外壁设置有隔离筐2；所述的喷水单元3设置在移动车1的上端面右侧位置；移动车1的上端面中部位置设置有绕管单元4，隔离筐2的上端面左侧位置通过活动连接方式设置有喷射单元5，所述的喷水单元3穿过绕管单元4连接在喷射单元5上；隔离筐2的前端外壁均匀设置有角度值；将隔离筐2的外壁设置有角度值便于喷射单元5调整角度从而促进弹射模块58将软水管35的一端投射至火源发生地，进一步的提高对火源的快速灭火；其中：
所述的喷水单元3包括集水箱31、隔离塞32、水泵33、进水导管34和软水管35；集水箱31的上端设置有隔离塞32，所述的水泵33通过机座设置在隔离筐2上；水泵33的进水口连接有进水导管34，且进水导管34的另一端设置在集水箱31内部；水泵33的出水口连接有软水管35，所述的软水管35穿过绕管单元4连接在喷射单元5上；所述的软水管35穿过绕管单元4连接在喷射单元5上；通过水泵33将集水箱31内部的水由着软水管35引出喷射在火源发生地；实现对火源地集中灭火。
所述的绕管单元4包括限位筐41、限位柱42、滑动块43、支撑弹簧44、调节辊45和拉力绳46；所述的限位筐41内壁自左往右均匀设置有矩形槽，位于其矩形槽内部设置有限位柱42，所述的限位柱42内部为腔体结构，且限位柱42外壁设置有矩形切槽；限位柱42的外壁套设有支撑弹簧44，所述的滑动块43通过滑动配合方式套设在限位柱42的外壁，且滑动块43依次呈上下排布方式设置在限位柱42上；位于限位筐41内部相对的两个滑动块43之间通过轴承安装有调节辊45，所述的调节辊45外壁套设有橡胶套；将调节辊45的外壁套设有橡胶套可以保证调节辊45在上下运动与软水管35进行接触时避免对软水管造成磨损；从而进一步的保证了软水管结构的完整性；均匀设置的所述拉力绳46依次穿过限位筐41的内部且通过限位柱42的矩形切槽分别连接在对应的滑动块43上；本发明在巡检的过程中发现火源时；人工快速拉动拉力绳46将滑动块43移动使得调节辊45与软水管35的外壁脱离，从而将收紧的软水管35松开，通过喷射单元5将软水管35快速铺卷；设置的绕管单元4通过折线式绕卷可以实现对软水管35的快速绕卷和放卷，提高了水管的铺设效率，从而便于快速对火源发生地进行灭火。
所述的喷射单元5包括活动套板51、角度调节模块52、执行气缸53、卡接架54、电动伸缩杆55、柱形卡头56、压力弹簧57和弹射模块58；所述的活动套板51通过轴承安装在隔离筐2的内壁，位于隔离筐2前端的活动套板51轴头通过联轴器与角度调节模块52相连接；所述的执行气缸53对称设置在活动套板51的右端外壁，执行气缸53的顶端与卡接架54相连接，所述的卡接架54通过滑动配合方式安装在活动套板51上；卡接架54的左端内壁设置有电动伸缩杆55，电动伸缩杆55的顶端连接有柱形卡头56；所述的柱形卡头56顶端外壁通过活动连接方式设置有橡胶球；所述的弹射模块58通过柱形卡头56以卡接方式连接在卡接架54上，弹射模块58的内部与软水管35的一端出水口相连接；所述的压力弹簧57套设在软水管35外壁且位于弹射模块58和活动套板51之间；操作角度调节模块52进而调整弹射模块58的投射角度；通过执行气缸53工作带动卡接架54运动使得压力弹簧57被压缩，当需要投射时；通过电动伸缩杆55回拉的作用将弹射模块58释放，弹射模块58通过压力弹簧57的作用被投射至指定位置；设置的喷射单元5将软水管35的出水端快速投送到达指定位置；进而提高了灭火效率；减小了的损失。
所述的弹射模块58包括弹射球581、卡接杆582和固定环583；所述弹射球581的内部设置有圆形通孔；弹射球581的内部沿其圆周方向通过活动连接方式均匀设置有卡接杆582，且位于弹射球581外部的卡接杆582外壁通过螺纹连接方式安装有固定环583；所述的弹射球581为橡胶材质；通过将弹射球581设置为橡胶材质可以保证弹射球581被投出以后的结构完整性，不会造成弹射球581发生破裂；并且通过卡接杆582的作用可以将软水管35的出水端固定在弹射球581内部；进一步的通过弹射球581的弹射作用将软水管35的出水端带至火源点附近；从而弹射模块58的弹射作用提高了工作人员的灭火效率。
所述的角度调节模块52包括转动柱521、指针522、三角卡块523和凸块524；所述的转动柱521穿过隔离筐2通过联轴器与活动套板51的一端轴头相连接；位于隔离筐2外部的转动柱521外壁设置有指针522；隔离筐2内部的导孔内壁均匀设置有凸块524；所述的三角卡块523设置在转动柱521外壁且与凸块524相配合；通过操作转动柱521进而控制弹射模块58的角度，从而调整弹射模块58被投出以后的抛物线角度；进一步的促进了弹射模块58被投出后位置的准确性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
