一种消防机器人自动脱水带装置
技术领域
本发明属于消防机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人自动脱水带装置。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
但是目前的消防机器人，水带不可以自动从消防机器人上自动脱离的问题，消防机器人水带不可以自动从消防机器人上自动脱离，当出现水带缠绕异物影响正常行驶，消防机器人不能撤离危险区域，造成损坏。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种消防机器人自动脱水带装置，有效的解决了消防机器人水带不可以自动从消防机器人上自动脱离，当出现水带缠绕异物影响正常行驶，消防机器人不能撤离危险区域，造成损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防机器人自动脱水带装置，包括第一管道，所述第一管道底部开设有第一孔，第一孔内侧套接有连接杆，第一管道顶端固定有第一连接板，第一连接板顶部安装有电机，电机远离第一连接板一端连接有丝杆，丝杆远离电机一端连接有第二连接板，第一管道内侧开设有第二槽，第二槽内侧连接有固定柱，固定柱远离第一管道一端固定有平台，平台远离固定柱一端安装有内管，内管一端连接有第二管道，第二管道外侧一侧开设有第一槽，第二管道外侧另一侧固定有圆环，第二管道外侧中部开设有第二孔，连接杆顶端固定有圆形板，连接杆底部套接有橡胶垫片，橡胶垫片底端安装有螺母。
优选的，所述第二连接板顶部开设有螺纹孔。
优选的，所述第二管道为一种铝材质构件。
优选的，所述固定柱外侧涂抹有润滑油。
优选的，所述圆环的数量为两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构新颖，水带可以自动从消防机器人上自动脱离，当出现水带缠绕异物，可以自动脱水带，迅速撤离危险区域，避免了造成消防机器人损坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内管安装结构示意图；
图3为本发明第二槽安装结构示意图；
图4为本发明橡胶垫片安装结构示意图。
图中：1、第一管道；2、第一孔；3、连接杆；4、第一连接板；5、电机； 6、丝杆；7、第二连接板；8、第二管道；9、第二孔；10、圆环；11、第一槽；12、内管；13、平台；14、固定柱；15、第二槽；16、圆形板；17、橡胶垫片；18、螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本发明包括第一管道1，第一管道1底部开设有第一孔2，第一孔2内侧套接有连接杆3，第一管道1顶端固定有第一连接板4，第一连接板4顶部安装有电机5，电机5远离第一连接板4一端连接有丝杆6，丝杆6远离电机5一端连接有第二连接板7，第一管道1内侧开设有第二槽15，第二槽15内侧连接有固定柱14，固定柱14远离第一管道1一端固定有平台13，平台13远离固定柱14一端安装有内管12，内管12一端连接有第二管道8，第二管道8外侧一侧开设有第一槽11，第二管道8外侧另一侧固定有圆环10，第二管道8外侧中部开设有第二孔9，连接杆3顶端固定有圆形板16，连接杆3底部套接有橡胶垫片17，橡胶垫片17 底端安装有螺母18。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，第二连接板7顶部开设有螺纹孔，用于连接丝杆6和第二连接板7。
实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，第二管道8为一种铝材质构件，减轻质量还保证了强度。
实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，固定柱14外侧涂抹有润滑油，减少固定柱14移动时的摩擦力。
实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，圆环 10的数量为两个，可以提供受力点，将水管固定在第二管道8外侧。
工作原理：在使用一种消防机器人自动脱水带装置时，将第一管道1固定在消防机器人上，可以通过连接杆3连接，旋转螺母18压住橡胶垫片17，确保橡胶垫片17防止出现漏水，水管套接在第二管道8外侧，用螺钉固定住水管，用铁丝在之间圆环10之间拧住水管，可以连接的稳定性，固定柱14 插入到第二槽15开设的槽内，第二连接板7底端插入到第一槽11，启动电机，电机与市电电性连接，丝杆6旋转可以使第二连接板7向着第一连接板4方向运动，第二管道8旋转，固定柱14在第二槽15内运动，使固定柱14向着第二槽15远离缺口一侧运动，确保固定柱14卡在第二槽15内，当出现险情时，电机5通过丝杆6使第二连接板7远离第一连接板4，带动第二管道8旋转，使固定柱14运动到第二槽15的缺口处，从而使固定柱14脱离第二槽15，完成水管的自动脱离，迅速撤离危险区域，避免了造成消防机器人损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。
