臂架供液系统和消防车
技术领域
本发明涉及消防车技术领域，具体而言，涉及一种臂架供液系统和一种消防车。
背景技术
目前具有伸缩臂架和伸缩管等结构的消防车，在进行操作时，伸缩臂动作和打水动作是分开进行的，即伸缩臂在伸出或缩回的过程中，水不能进入伸缩管，当水流入伸缩管的过程中，伸缩臂不能伸出或缩回，由于伸缩臂动作和打水动作不能同时进行，存在浪费时间的问题，进而影响救援效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种臂架供液系统。
本发明的第二方面提出一种消防车。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种臂架供液系统，包括：伸缩臂，包括多个可相对伸缩的臂架单元；伸缩管，与多个臂架单元连接，伸缩管连通供液装置；供液调节装置，供液调节装置与伸缩管相连通；其中，供液调节装置用于根据伸缩管的伸缩长度或伸缩管内的压力调节供液调节装置与伸缩管之间的液体流向或通断。
本发明提供的臂架供液系统，包括伸缩臂、伸缩管和供液调节装置，其中，伸缩臂包括多个可相对伸缩的臂架单元，多个可相对伸缩的臂架单元用于调节伸缩臂的伸缩距离，伸缩管与臂架单元相连接，使得伸缩臂伸缩能够带动伸缩管同步伸缩，伸缩管连通供液装置，即供液装置为伸缩管供水和泡沫，而供液装置可以为消防车或其他车辆的现有结构，通过在供液调节装置与伸缩管相连通，使得在伸缩臂伸缩并带动伸缩管同步伸缩的过程中，供液调节装置根据伸缩管的伸缩长度或伸缩管内的压力调节供液调节装置与伸缩管之间的液体流向或通断，进而实现了在伸缩臂伸缩过程中，在供液调节装置的作用下，液体和泡沫由供液调节装置流入伸缩管实现打水动作，或者伸缩管中的水在供液调节装置的作用下返流至供液调节装置实现回水动作，即实现了伸缩臂动作和打水动作、伸缩臂动作和回水动作的同步进行，与相关技术中伸缩臂动作和打水动作分开进行相比，大大节省了时间，有利于提高救援效率，提高产品的市场竞争力。
同时，通过增加供液调节装置即可实现伸缩臂动作和打水动作、伸缩臂动作和回水动作同步进行，结构简单，控制方便，适于推广应用。
具体地，一方面，当伸缩臂伸出并带动伸缩管伸出时，伸缩管的伸出长度增大，使得伸缩管的容积增大形成真空，从而伸缩管内产生负压，当负压值达到打水预设压力时，在供液调节装置的作用下，液体和泡沫由供液调节装置流入伸缩管中实现打水动作，进而实现了伸缩臂伸出和打水动作同步进行，有效地节省了时间，大大提高了救援效率。
另一方面，当伸缩臂缩回并带动伸缩管同步缩回，此时伸缩管的伸出长度减小，伸缩管内压力增大(憋压)，当压力达到回流预设压力时，在供液调节装置的作用下，伸缩管中残留的一部分液体或泡沫回流至供液调节装置中实现回流动作。
另外，本发明提供的上述技术方案中的臂架供液系统还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，还包括：连接管，连接管的一端与供液调节装置相连通，另一端与伸缩管相连通；阀体，阀体设于连接管上；其中，伸缩管的伸缩长度或伸缩管内的压力用于调节阀体的开度或通断。
在该技术方案中，臂架供液系统包括连接管和阀体，连接管连通供液调节装置和伸缩管，阀体设于连接管上，通过伸缩管的伸缩长度或伸缩管内的压力自动调节阀体的开度或通断，进而实现调节伸缩管与供液调节装置之间的液体的通断，结构简单，成本较低，适于推广应用。
具体地，当多个臂架单元动作带动伸缩臂伸出，进而带动伸缩管伸出时，伸缩管的伸出长度增大，使得伸缩管的容积增大，当伸缩管内压力减小形成真空时，伸缩管内产生负压，当负压值达到打水预设压力时，阀体自动打开使供液调节装置和伸缩管相连通，此时，液体和泡沫经供液调节装置流入伸缩管中实现打水动作，进而实现了伸缩臂伸出和打水动作同步进行，有效地节省了时间，大大提高了救援效率。
具体地，一方面，根据伸缩管的伸缩长度调节阀体的开度或通断，另一方面，根据伸缩管内的压力调节阀体的开度或通断，扩大了产品的适用范围。其中，一方面，伸缩管的伸缩长度或伸缩管内的压力能够调节阀体的开度，另一方面，伸缩管的伸缩长度或伸缩管内的压力能够调节阀体的通断，能够满足阀体不同结构的需求，适用范围广泛。
在上述技术方案中，进一步地，还包括：压力检测装置，压力检测装置与阀体至伸缩管之间的连接管连接；控制装置，控制装置与压力检测装置和阀体相连接，用于根据压力检测装置的检测信号控制阀体动作以连通或隔断伸缩管和供液调节装置。
在该技术方案中，臂架供液系统还包括压力检测装置和控制装置，压力检测装置与阀体至伸缩管之间的连接管连接，即压力检测装置用于检测阀体与伸缩管之间的连接管内的压力，控制装置与压力检测装置和阀体相连接，并用于根据压力检测装置的检测信号控制阀体动作以连通或隔断伸缩管和供液调节装置，进而实现调节伸缩管与供液调节装置之间的液体的通断，结构简单，成本较低，适于推广应用。
具体地，当伸缩臂缩回时，伸缩管同步缩回，此时伸缩管的长度减小，伸缩管内压力增大(憋压)，当压力检测装置检测到阀体与伸缩管之间的连接管内的压力达到回流预设压力时，控制装置根据压力检测装置的检测信号控制阀体动作连通伸缩管和供液调节装置，伸缩管中残留的一部分液体和泡沫回流至供液调节装置中实现回流动作。
通过供液调节装置、阀体、压力检测装置相配合，即可实现伸缩臂缩回和回水动作同步进行，大大节省了时间，有利于提高产品的工作效率。
具体地，在消防车工作过程中，伸缩臂伸缩，带动伸缩管同步伸缩，伸缩管长度变化会使伸缩管内的容积变化，进而会引起阀体与伸缩管之间的连接管内的压力发生变化，一方面，当伸缩管缩短，压力检测装置检测的阀体与伸缩管之间的连接管内的压力达到回流预设压力时，阀体开启，将供液调节装置和伸缩管相连通，液体和泡沫经伸缩管返流至供液调节装置，实现回水动作。另一方面，当伸缩管伸长，伸缩管内的负压达到打水预设压力时，阀体自动开启将供液调节装置和伸缩管相连通，液体和泡沫经供液调节装置流入至伸缩管，实现打水动作。当压力检测装置检测的阀体与伸缩管之间的连接管内的压力未达到回流预设压力，或连接管内的负压未达到打水预设压力时，阀体关闭则隔断供液调节装置和伸缩管，此时不能进行打水动作或回水动作，结构简单，控制方便，并且，能够实现伸缩臂动作和打水动作、伸缩臂动作和回水动作的同时进行，大大节省了时间，有利于提高救援效率。
在上述任一技术方案中，进一步地，供液调节装置包括：储液箱，储液箱被配置为容纳液体，储液箱通过连接管与伸缩管相连通；水位检测装置，设于储液箱的内部，用于检测储液箱内液体的水位；控制装置与水位检测装置相连接，并用于根据水位检测装置的检测信号控制阀体的通断。
在该技术方案中，供液调节装置包括储液箱和水位检测装置，储液箱用于容纳液体，储液箱通过连接管与伸缩管相连通，可以理解的是，连接管还连接有供液装置，供液装置用于为储液箱供水。水位检测装置设于储液箱的内部，用于检测储液箱内液体的水位，控制装置与水位检测装置相连接，并根据水位检测装置的检测信号控制阀体的通断，进而将供液装置与储液箱连通或隔断。即当水位检测装置检测到储液箱内液体的水位未达到预设水位时，控制装置控制阀体动作以连通供液装置和储液箱，液体通过供液装置流入储液箱为储液箱供水，为伸缩管打水动作做好准备；当水位检测装置检测到储液箱内液体的水位达到预设水位时，控制装置控制阀体动作隔断供液装置和储液箱，避免伸缩管回水动作回流液体较多储液箱容纳不下而造成能源浪费或影响产品的工作效率的问题，水位检测装置的设置能够有效避免能源浪费，同时，能够保证产品的工作效率。
在上述任一技术方案中，进一步地，供液调节装置还包括：增压装置，设于储液箱的内部，增压装置用于调节储液箱内的液体压力。
在该技术方案中，供液调节装置还包括设于储液箱内部的增压装置，增压装置用于调节储液箱内的液体压力，进而提高阀体开启或关闭的及时性和有效性，保证产品打水动作和回水动作的有效性和及时性。进一步地，增压装置的设置，当伸缩管伸长至阀体动作并连通储液箱和伸缩管时，有利于使储液箱中的液体能够快速、充足地注入伸缩管，进而保证良好的救援效果。
在上述任一技术方案中，进一步地，增压装置包括：浮板，滑动密封地设置于储液箱的内部；弹性件，设于浮板与储液箱之间，以通过浮板向储液箱内的液体施加压力。
在该技术方案中，增压装置包括浮板和弹性件，浮板滑动密封地设置于储液箱的内部，弹性件设于浮板与储液箱之间，当储液箱中注入液体时，浮板漂浮在液体的上方，随着储液箱中液体水位增高，浮板向储液箱的顶部靠近并压缩位于浮板和储液箱之间的弹性件，进而增大位于储液箱中的液体的压力。使得当阀体动作连通储液箱和伸缩管时，弹性件发生弹性形变将储液箱中的液体快速、充足地注入伸缩管，保证伸缩管打水的及时性和有效性；同时，弹性件存储的弹性势能与伸缩管伸长时产生的较小负压相配合即可使阀体动作连通储液箱和伸缩管，有利于保证储液箱中的水能够及时、有效地注入至伸缩管完成打水动作，进而保证良好的救援效果。
进一步地，弹性件设于浮板和/或储液箱，一方面，弹性件设于浮板，即弹性件的一端与浮板固定连接，另一端为自由端；另一方面，弹性件设于储液箱，即弹性件的一端与储液箱固定连接，另一端为自由端；再一方面，弹性件的一端与浮板固定连接，另一端与储液箱固定连接；弹性件与浮板、储液箱的不同连接方式，能够满足弹性件不同结构、浮板不同结构、储液箱不同结构的需求，适应范围广泛。
在上述任一技术方案中，进一步地，增压装置包括：气囊以及连接气囊的充气装置；或气囊。
在该技术方案中，一方面，增压装置包括气囊，气囊能够漂浮在液体的表面，且气囊具有良好的弹性，当储液箱中注入液体时，气囊能够漂浮在液体的上方，随着储液箱中液体水位增高，气囊与储液箱的顶部接触并发生弹性形变，有效地增大了位于储液箱中的液体作用于阀体的压力，进而当阀体动作连通储液箱和伸缩管时，气囊发生弹性形变将储液箱中的液体快速、充足地注入伸缩管，保证伸缩管打水的及时性和有效性；同时，气囊存储的弹性势能与伸缩管伸长时产生的较小负压相配合即可使阀体动作连通储液箱和伸缩管，有利于保证储液箱中的水能够及时、有效地注入至伸缩管完成打水动作，进而保证良好的救援效果。
另一方面，增压装置包括气囊和连接气囊的充气装置，使得气囊能够有效地增大位于储液箱中的液体的压力，而充气装置能够随时为气囊充气，进而能够保证气囊为储液箱中的液体增压的有效性和及时性，提高产品的可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，连接管包括：第一连接管和第二连接管，第一连接管和第二连接管均连通储液箱和伸缩管；阀体包括：第一阀和第二阀，第一阀设于第一连接管，第二阀设于第二连接管；压力检测装置用于检测第二阀和伸缩管之间的第二连接管内的压力；第一阀用于根据储液箱与伸缩管内的压力差控制第一阀的通断，控制装置用于根据压力检测装置的检测信号控制第二阀动作以连通或隔断伸缩管和储液箱。
在该技术方案中，连接管包括第一连接管和第二连接管，阀体包括第一阀和第二阀，其中，第一连接管和第二连接管均连通储液箱和伸缩管，第一阀设于第一连接管，第二阀设于第二连接管，压力检测装置用于检测第二阀与伸缩管之间的第二连接管内的压力，初始状态下，第一阀和第二阀均关闭，即伸缩管与储液箱相隔离。当伸缩臂伸出并带动伸缩管伸出时，伸缩管伸长、容积增大并形成真空，即储液箱与伸缩管之间存在压力差，第一阀用于根据储液箱与伸缩管内的压力差控制第一阀通断，即当储液箱与伸缩管内的压力差(即伸缩管内的负压值)较小不足以打开第一阀的情况下，第一阀仍关闭，此时储液箱与伸缩管隔断，当伸缩臂继续伸出，伸缩管的容积继续增大，储液箱与伸缩管内的压力差达到预设打水压力时，第一阀自动开启，储液箱中的液体经第一连接管注入伸缩管，实现伸缩臂伸出的情况下，伸缩管自动打水动作，节省了时间，有利于提高救援效率。
当完成救援后，伸缩臂缩回，储液箱与伸缩管之间的压力差较小第一阀关闭，此时，储液箱与伸缩管隔断，当伸缩臂继续缩回，并带动伸缩管缩回减小伸缩管的长度和容积，第二阀和伸缩管之间的第二连接管内的压力慢慢增大，当伸缩管的容积继续减小使第二阀和伸缩管之间的第二连接管内的压力增大到回流预设压力时，控制装置根据压力检测装置的检测信号控制第二阀开启，伸缩管中残留的液体和泡沫经第二水管回流至储液箱，实现了伸缩臂缩回的情况下，伸缩管自动回流的动作，节省了时间。
即通过第一连接管和第一阀、第二连接管和第二阀分别实现液体和泡沫由储液箱注入伸缩管、以及液体和泡沫由伸缩管返流至储液箱。该种设置，有利于提高臂架供液系统工作的可靠性。具体地，例如，第一阀为溢流阀，第二阀为上述技术方案中记载的第二阀，即第二阀为之前的结构，当压力检测装置出现故障或控制装置出现故障，不能及时控制第二阀的通断时，第一阀能够实现伸缩管内液体的高压溢流，进而能进实现回水动作，起到了一定的保险作用。再例如，第一阀为液控单向阀，第二阀为上述技术方案中记载的第二阀，即第二阀为之前的结构，当储液箱内的压力大于伸缩管内的压力时，第一阀自动开启为伸缩管补液，实现自动打水，避免控制装置的故障。进一步地，第一阀还可以是溢流阀和液控单向阀的结合，有利于进一步提高产品的可靠性。
进一步地，可以理解的是，此种情况下，可以将第一阀或第二阀中的一个与供液装置相连通，实现利用第一连接管、第二连接管两个管路与储液箱、供液装置、伸缩管相连通，即可实现将供液装置中的液体存储至储液箱、将储液箱中的液体注入伸缩管、将伸缩管中残留的液体回流至储液箱，结构简单，有利于降低成本。进一步地，也可以另设第三连接管连通储液箱和供液装置，即通过第三连接管将供液装置中的液体和泡沫存储至储液箱，即通过第一连接管、第二连接管、第三连接管三个管路与储液箱相连通，实现将储液箱中的液体注入伸缩管、将伸缩管中残留的液体回流至储液箱、将供液装置中的液体和泡沫存储至储液箱。
在上述任一技术方案中，进一步地，供液调节装置还包括：泵体组件或供水管路。
在该技术方案中，供液调节装置还包括泵体组件或供水管路，通过连接管将泵体组件或供水管路直接与伸缩管相连通，为伸缩管供水，供液调节装置的不同结构能够满足臂架供液系统不同结构的需求，适应范围广泛。
根据本发明的第二个方面，提供了一种消防车，包括：车体，车体设置有供液装置；以及上述任一技术方案的臂架供液系统，伸缩臂与车体转动连接，供液调节装置设置于车体上。
本发明提供的消防车，包括：车体和上述任一技术方案的臂架供液系统，车体设置有供液装置，伸缩臂与车体转动连接，供液调节装置设置于车体上。由于消防车包括上述任一技术方案的臂架供液系统，因此具有该臂架供液系统的全部有益效果，在此不再赘述。
进一步地，消防车为登高消防车。供液装置与供液调节装置相连通，如供液装置与储液箱相连通。具体地，供液装置可以为水罐和水泵，供液装置也可以为水泵和外接水源管路。可以理解的是，供液装置也可以为车体的供水水路。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例提供的臂架供液系统的结构示意图；
图2示出了图1所示实施例的A处的局部放大示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例提供的供液调节装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明的第一个实施例提供的部分臂架供液系统的结构示意图；
图5示出了根据本发明的第二个实施例提供的部分臂架供液系统的结构示意图；
图6示出了根据本发明的第三个实施例提供的部分臂架供液系统的结构示意图。
其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100臂架供液系统，110伸缩臂，120伸缩管，130供液调节装置，132储液箱，140阀体，142第一阀，144第二阀，150连接管，152第一连接管，154第二连接管，160压力检测装置，170水位检测装置，180增压装置，182浮板，184弹性件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的臂架供液系统100和消防车。
实施例1：
如图1至图6所示，根据本发明的第一个方面，提供了一种臂架供液系统100，包括伸缩臂110、伸缩管120和供液调节装置130，其中，伸缩臂110包括多个可相对伸缩的臂架单元，伸缩管120与臂架单元相连接，伸缩管120连通供液装置(未示出)，供液调节装置130与伸缩管120相连通；其中，供液调节装置130用于根据伸缩管120的伸缩长度或伸缩管120内的压力调节供液调节装置130与伸缩管120之间的液体流向或通断。
具体地，如图1、图2、图4和图5所示，伸缩臂110包括多个可相对伸缩的臂架单元，多个可相对伸缩的臂架单元用于调节伸缩臂的伸缩距离，伸缩管120与臂架单元相连接，使得伸缩臂110伸缩能够带动伸缩管120同步伸缩，伸缩管120连通供液装置，即供液装置为伸缩管120供水和泡沫，而供液装置可以为消防车或其他车辆的现有结构，通过在供液调节装置130与伸缩管120相连通，使得在伸缩臂110伸缩并带动伸缩管120同步伸缩的过程中，供液调节装置130根据伸缩管120的伸缩长度或伸缩管120内的压力调节供液调节装置130与伸缩管120之间的液体流向或通断，进而实现了在伸缩臂110伸缩过程中，在供液调节装置130的作用下，液体和泡沫由供液调节装置流入伸缩管120实现打水动作，或者伸缩管120中的水在供液调节装置130的作用下返流至供液调节装置130实现回水动作，即实现了伸缩臂110动作和打水动作、伸缩臂110动作和回水动作的同步进行，与相关技术中伸缩臂动作和打水动作分开进行相比，大大节省了时间，有利于提高救援效率，提高产品的市场竞争力。
同时，通过增加供液调节装置130即可实现伸缩臂110动作和打水动作、伸缩臂110动作和回水动作同步进行，结构简单，控制方便，适于推广应用。
具体地，一方面，当伸缩臂110伸出并带动伸缩管120伸出时，伸缩管120的伸出长度增大，使得伸缩管120的容积增大形成真空，从而伸缩管120内产生负压，当负压值达到打水预设压力时，在供液调节装置130的作用下，液体和泡沫由供液调节装置130流入伸缩管120中实现打水动作，进而实现了伸缩臂110伸出和打水动作同步进行，有效地节省了时间，大大提高了救援效率。
另一方面，当伸缩臂110缩回并带动伸缩管120同步缩回，此时伸缩管120的伸出长度减小，伸缩管120内压力增大(憋压)，当压力达到回流预设压力时，在供液调节装置130的作用下，伸缩管120中残留的一部分液体或泡沫回流至供液调节装置130中实现回流动作。
实施例2：
如图1至图6所示，本发明提供的臂架供液系统100，在实施例1的基础上，进一步地，还包括：连接管150，连接管150的一端与供液调节装置130相连通，另一端与伸缩管120相连通；阀体140，阀体140设于连接管150上；其中，伸缩管120的伸缩长度或伸缩管120内的压力用于调节阀体140的开度或通断。
在该实施例中，臂架供液系统100包括连接管150和阀体140，连接管150连通供液调节装置130和伸缩管120，阀体140设于连接管150上，通过伸缩管120的伸缩长度或伸缩管120内的压力自动调节阀体140的开度或通断，进而实现调节伸缩管120与供液调节装置130之间的液体的通断，结构简单，成本较低，适于推广应用。
具体地，当多个臂架单元动作带动伸缩臂110伸出，进而带动伸缩管120伸出时，伸缩管120的伸出长度增大，使得伸缩管120的容积增大，当伸缩管120内压力减小形成真空时，伸缩管120内产生负压，当负压值达到打水预设压力时，阀体140自动打开使供液调节装置130和伸缩管120相连通，此时，液体和泡沫经供液调节装置130流入伸缩管120中实现打水动作，进而实现了伸缩臂110伸出和打水动作同步进行，有效地节省了时间，大大提高了救援效率。
具体地，一方面，根据伸缩管120的伸缩长度调节阀体140的开度或通断，另一方面，根据伸缩管120内的压力调节阀体140的开度或通断，扩大了产品的适用范围。其中，一方面，伸缩管120的伸缩长度或伸缩管120内的压力能够调节阀体140的开度，另一方面，伸缩管120的伸缩长度或伸缩管120内的压力能够调节阀体140的通断，能够满足阀体140不同结构的需求，适用范围广泛。
实施例3：
如图1至图6所示，本发明提供的臂架供液系统100，在上述实施例2的基础上，进一步地，还包括：压力检测装置160，与阀体140至伸缩管120之间的连接管150连接；控制装置与压力检测装置160和阀体140相连接，用于根据压力检测装置160的检测信号控制阀体140动作以连通或隔断伸缩管120和供液调节装置130。
在该实施例中，如图1和图2所示，臂架供液系统100还包括压力检测装置160和控制装置(未示出)，压力检测装置160与阀体140至伸缩管120之间的连接管150连接，即压力检测装置160用于检测阀体140与伸缩管120之间的连接管150内的压力，控制装置与压力检测装置160和阀体140相连接，并用于根据压力检测装置160的检测信号控制阀体140动作以连通或隔断伸缩管120和供液调节装置130，进而实现调节伸缩管120与供液调节装置130之间的液体的通断，结构简单，成本较低，适于推广应用。
具体地，当伸缩臂110缩回时，伸缩管120同步缩回，此时伸缩管120的长度减小，伸缩管120内压力增大(憋压)，当压力检测装置160检测到阀体140与伸缩管120之间的连接管150内的压力达到回流预设压力时，控制装置根据压力检测装置160的检测信号控制阀体140动作连通伸缩管120和供液调节装置130，伸缩管120中残留的一部分液体和泡沫回流至供液调节装置130中实现回流动作。
通过供液调节装置130、阀体140、压力检测装置160相配合，即可实现伸缩臂110缩回和回水动作同步进行，大大节省了时间，有利于提高产品的工作效率。
具体地，在消防车工作过程中，伸缩臂110伸缩，带动伸缩管120同步伸缩，伸缩管120长度变化会使伸缩管内的容积变化，进而会引起阀体140与伸缩管120之间的连接管150内的压力发生变化，一方面，当伸缩管120缩短，压力检测装置160检测的阀体140与伸缩管120之间的连接管150内的压力达到回流预设压力时，阀体140开启，将供液调节装置130和伸缩管120相连通，液体和泡沫经伸缩管120返流至供液调节装置130，实现回水动作。另一方面，当伸缩管120伸长，伸缩管120内的负压达到打水预设压力时，阀体140自动开启将供液调节装置130和伸缩管120相连通，液体和泡沫经供液调节装置130流入至伸缩管，实现打水动作。当压力检测装置160检测的阀体140与伸缩管120之间的连接管150内的压力未达到回流预设压力，或伸缩管120内的负压未达到打水预设压力时，阀体140关闭则隔断供液调节装置130和伸缩管120，此时不能进行打水动作或回水动作，结构简单，控制方便，并且，能够实现伸缩臂110动作和打水动作、伸缩臂110动作和回水动作的同时进行，大大节省了时间，有利于提高救援效率。
进一步地，可以在伸缩管120上设置连接孔，连接管150通过连接孔与伸缩管120相连接。
实施例4：
如图1至图6所示，本发明的一个实施例中，在上述实施例3的基础上，进一步地，供液调节装置130包括：储液箱132，储液箱132被配置为容纳液体，储液箱132通过连接管150与伸缩管120相连通；水位检测装置170，设于储液箱132的内部，用于检测储液箱132内液体的水位；控制装置与水位检测装置170相连接，并用于根据水位检测装置170的检测信号控制阀体140的通断。
在该实施例中，如图1和图2所示，供液调节装置130包括储液箱132和水位检测装置170，储液箱132用于容纳液体，储液箱132通过连接管150与伸缩管120相连通，可以理解的是，连接管150还连接有供液装置，供液装置用于为储液箱132供水。水位检测装置170设于储液箱132的内部，用于检测储液箱132内液体的水位，控制装置与水位检测装置170相连接，并根据水位检测装置170的检测信号控制阀体140的通断，进而将供液装置与储液箱132连通或隔断。即当水位检测装置170检测到储液箱132内液体的水位未达到预设水位时，控制装置控制阀体140动作以连通供液装置和储液箱132，液体通过供液装置流入储液箱132为储液箱132供水，为伸缩管120打水动作做好准备；当水位检测装置170检测到储液箱132内液体的水位达到预设水位时，控制装置控制阀体140动作隔断供液装置和储液箱，避免伸缩管120回水动作回流液体较多储液箱132容纳不下而造成能源浪费或影响产品的工作效率的问题，水位检测装置170的设置能够有效避免能源浪费，同时，能够保证产品的工作效率。
实施例5：
如图1至图6所示，本发明的一个实施例中，在上述实施例4的基础上，进一步地，还包括：增压装置180，设于储液箱132的内部，增压装置180用于调节储液箱132内的液体压力。
在该实施例中，如图3所示，供液调节装置还包括设于储液箱132内部的增压装置180，增压装置180用于调节储液箱132内的液体压力，进而提高阀体140开启或关闭的及时性和有效性，保证产品打水动作和回水动作的有效性和及时性。进一步地，增压装置180的设置，当伸缩管120伸长至阀体140动作并连通储液箱132和伸缩管120时，有利于使储液箱132中的液体能够快速、充足地注入伸缩管120，进而保证良好的救援效果。
进一步地，增压装置180包括：浮板182，滑动密封地设置于储液箱132的内部；弹性件184，设于浮板和储液箱132之间，以通过浮板向储液箱132内的液体施加压力。
具体地，增压装置180包括浮板182和弹性件184，浮板182滑动密封地设置于储液箱132的内部，弹性件184设于浮板182与储液箱132之间，当储液箱132中注入液体时，浮板182漂浮在液体的上方，随着储液箱132中液体水位增高，浮板182向储液箱132的顶部靠近并压缩位于浮板182和储液箱132之间的弹性件184，进而增大位于储液箱132中的液体的压力。使得当阀体140动作连通储液箱132和伸缩管120时，弹性件184发生弹性形变将储液箱132中的液体快速、充足地注入伸缩管120，保证伸缩管120打水的及时性和有效性；同时，弹性件184存储的弹性势能与伸缩管120伸长时产生的较小负压相配合即可使阀体140动作连通储液箱132和伸缩管120，有利于保证储液箱132中的水能够及时、有效地注入至伸缩管120完成打水动作，进而保证良好的救援效果。
进一步地，弹性件184设于浮板182和/或储液箱132，一方面，弹性件184设于浮板182，即弹性件184的一端与浮板182固定连接，另一端为自由端；另一方面，弹性件184设于储液箱132，即弹性件184的一端与储液箱132固定连接，另一端为自由端；再一方面，弹性件184的一端与浮板182固定连接，另一端与储液箱132固定连接；弹性件184与浮板182、储液箱132的不同连接方式，能够满足弹性件184不同结构、浮板182不同结构、储液箱132不同结构的需求，适应范围广泛。
进一步地，增压装置180包括气囊以及连接气囊的充气装置；或气囊。
具体地，增压装置包括气囊，气囊能够漂浮在液体的表面，且气囊具有良好的弹性，当储液箱132中注入液体时，气囊能够漂浮在液体的上方，随着储液箱132中液体水位增高，气囊与储液箱132的顶部接触并发生弹性形变，有效地增大了位于储液箱132中的液体作用于阀体140的压力，进而当阀体140动作连通储液箱132和伸缩管120时，气囊发生弹性形变将储液箱132中的液体快速、充足地注入伸缩管120，保证伸缩管120打水的及时性和有效性；同时，气囊存储的弹性势能与伸缩管120伸长时产生的较小负压相配合即可使阀体140动作连通储液箱132和伸缩管120，有利于保证储液箱132中的水能够及时、有效地注入至伸缩管120完成打水动作，进而保证良好的救援效果。
另一方面，增压装置180包括气囊和连接气囊的充气装置，使得气囊能够有效地增大位于储液箱132中的液体的压力，而充气装置能够随时为气囊充气，进而能够保证气囊为储液箱132中的液体增压的有效性和及时性，提高产品的可靠性。
实施例6：
如图1至图6所示，本发明的一个实施例中，在上述实施例4或实施例5的基础上，进一步地，连接管150包括：第一连接管152和第二连接管154，第一连接管152和第二连接管154均连通储液箱132和伸缩管120；阀体140包括：第一阀142和第二阀144，第一阀142设于第一连接管152，第二阀144设于第二连接管154；压力检测装置160用于检测第二阀144和伸缩管120之间的第二连接管154内的压力；第一阀142用于根据储液箱132与伸缩管120内的压力差控制第一阀142的通断，控制装置用于根据压力检测装置160的检测信号控制第二阀144动作以连通或隔断伸缩管120和储液箱132。
在该实施例中，如图6所示，连接管150包括第一连接管152和第二连接管154，阀体140包括第一阀142和第二阀144，其中，第一连接管152和第二连接管154均连通储液箱132和伸缩管120，第一阀142设于第一连接管152，第二阀144设于第二连接管154，压力检测装置160用于检测第二阀144与伸缩管120之间的第二连接管154内的压力，初始状态下，第一阀142和第二阀144均关闭，即伸缩管120与储液箱132相隔离。当伸缩臂110伸出并带动伸缩管120伸出时，伸缩管120伸长、容积增大并形成真空，即储液箱132与伸缩管120之间存在压力差，第一阀142用于根据储液箱132与伸缩管120之间的压力差控制第一阀142的通断，即当储液箱132与伸缩管120内的压力差(即伸缩管120内的负压值)较小不足以打开第一阀142的情况下，第一阀142仍关闭，此时储液箱132与伸缩管120隔断，当伸缩臂110继续伸出，伸缩管120的容积继续增大，储液箱132与伸缩管120内的压力差达到预设打水压力时，第一阀142自动开启，储液箱132中的液体经第一连接管152注入伸缩管120，实现伸缩臂110伸出的情况下，伸缩管120自动打水动作，节省了时间，有利于提高救援效率。
当完成救援后，伸缩臂110缩回，储液箱132与伸缩管120之间的第一连接管152的压力差较小，第一阀142关闭，此时，储液箱132与伸缩管120隔断，当伸缩臂110继续缩回，并带动伸缩管120缩回减小伸缩管120的长度和容积，第二阀144和伸缩管120之间的第二连接管154内的压力慢慢增大，当伸缩管120的容积继续减小使第二阀144和伸缩管120之间的第二连接管154内的压力增大到回流预设压力时，控制装置根据压力检测装置的检测信号控制第二阀144开启，伸缩管120中残留的液体和泡沫经第二水管回流至储液箱132，实现了伸缩臂110缩回的情况下，伸缩管120自动回流的动作，节省了时间。
即通过第一连接管152和第一阀142、第二连接管154和第二阀144分别实现液体和泡沫由储液箱132注入伸缩管120、以及液体由伸缩管120返流至储液箱132。有利于提高臂架供液系统100工作的可靠性。具体地，例如，第一阀142为溢流阀，第二阀144为上述技术方案中记载的第二阀144，即第二阀144为之前的结构，当压力检测装置160出现故障或控制装置出现故障，不能及时控制第二阀144的通断时，第一阀142能够实现伸缩管120内液体的高压溢流，进而能进实现回水动作，起到了一定的保险作用。再例如，第一阀142为液控单向阀，第二阀144为上述技术方案中记载的第二阀144，即第二阀144为之前的结构，当储液箱132内的压力大于伸缩管120内的压力时，第一阀142自动开启为伸缩管120补液，实现自动打水，避免控制装置的故障。进一步地，第一阀142还可以是溢流阀和液控单向阀的结合，有利于进一步提高产品的可靠性。
进一步地，可以理解的是，此种情况下，可以将第一阀142或第二阀144中的一个与供液装置相连通，实现利用第一连接管152、第二连接管154两个管路与储液箱132、供液装置、伸缩管120相连通，即可实现将供液装置中的液体存储至储液箱132、将储液箱132中的液体注入伸缩管120、将伸缩管120中残留的液体回流至储液箱132，结构简单，有利于降低成本。进一步地，也可以另设第三连接管连通储液箱132和供液装置，即通过第三连接管将供液装置中的液体和泡沫存储至储液箱132，即通过第一连接管152、第二连接管154、第三连接管三个管路与储液箱132相连通，实现将储液箱132中的液体注入伸缩管120、将伸缩管120中残留的液体回流至储液箱132、将供液装置中的液体和泡沫存储至储液箱132。
实施例7：
如图1至图6所示，本发明的一个实施例中，在上述实施例1至实施例6中任一实施例的基础上，进一步地，供液调节装置130还包括：泵体组件或供水管路。
在该实施例中，供液调节装置130还包括泵体组件或供水管路，通过连接管150将泵体组件或供水管路直接与伸缩管120相连通，为伸缩管120供水，供液调节装置130的不同结构能够满足臂架供液系统100不同结构的需求，适应范围广泛。
实施例8：
如图1至图6所示，根据本发明的第二个方面，提供了一种消防车，包括：车体，车体设置有供液装置；以及上述任一实施例的臂架供液系统100，伸缩臂110与车体转动连接，供液调节装置130设置于车体上。由于消防车包括上述任一实施例的臂架供液系统100，因此具有该臂架供液系统100的全部有益效果，在此不再赘述。
进一步地，消防车为登高消防车。供液装置与供液调节装置130相连通，如供液装置与储液箱132相连通。具体地，供液装置可以为水罐和水泵，供液装置也可以为水泵和外接水源管路。可以理解的是，供液装置也可以为车体的供水水路。
具体实施例：
如图1至图5所示，本申请提供的臂架供液系统100，用于消防车，包括伸缩臂110、伸缩管120、阀体140、连接管150、压力检测装置160、控制装置、储液箱132和水位传感器(水位检测装置170)，如图4和图5所示，伸缩管120设于伸缩臂110，伸缩臂110伸缩动作能够带动伸缩管120同步伸缩，连接管150连通储液箱132和伸缩管120，阀体140设于连接管150上，压力检测装置160用于检测阀体140与伸缩管120之间的连接管150内的压力，水位传感器设于储液箱132内部，用于检测储液箱132内液体的水位。
具体地，如图1和图2所示，伸缩管120上开设一个连接孔，连接管150的一端通过连接孔与伸缩管120相连通，另一端连接到储液箱132，连接管150上设置有阀体140。初始状态时，当伸缩臂110还未进行伸缩时，此时水位传感器检测到储液箱132中的水位未达到目标水位，控制装置控制阀体140开启，通过消防车的车体上的下车水路(储水部)向储液箱132进行输水，当水位传感器感应到水位达到目标水位时，阀体140关闭。当伸缩臂110伸长时，伸缩管120同步伸长，此时伸缩管120内容积增大形成真空，从而产生负压控制阀体140打开，储液箱132中一部分水补充到伸缩管120里，实现伸缩管120打水动作。当伸缩臂110收缩时，伸缩管120同步收缩，伸缩管120容积变小使得伸缩管120内压力增大(憋压)，当阀体140与伸缩管120之间的管路压力达到一定值时，控制装置根据压力传感器的检测信号控制阀体140开启，从而伸缩管120里的一部分水输入到储液箱132中，其中，目标水位的目的是为了保证伸缩臂110完全缩回时储液箱132不会满。因此，通过外接一个储液箱132和伸缩臂110、伸缩管120进行联动同步动作，伸缩管120内的压力可以得到实时有效地控制，从而可以实现伸缩臂110伸出和打水动作、伸缩臂110缩回和回水动作同时进行，大大节省了时间，提高了救援效率，且结构简单，控制方便，适于推广应用。
进一步地，如图5所示，储液箱132中可以设置有增压装置180，增压装置180可以为弹簧浮板结构或气囊。以增压装置180为弹簧浮板结构为例，当储液箱132中注入液体时，浮板182漂浮在液体的上方，随着储液箱132中液体水位增高，浮板182向储液箱132的顶部靠近并压缩位于浮板182和储液箱132顶部之间的弹簧(弹性件184)，有效地增大位于储液箱132中的液体作用于阀体140的压力。进而当伸缩管120伸长时产生的负压不足以使阀体140打开，由于在储液箱132注入水时，弹簧受力压缩储存弹性势能，使得弹簧的弹性势能与伸缩管120的负压相配合能够及时将阀体140打开，进而在阀体140打开后，弹簧舒张产生弹力，液体作用在阀体140上的压力增大，能够使储液箱132中的液体快速、充足地注入伸缩管120，保证伸缩管120打水的及时性和有效性。
进一步地，储液箱132也可以由外接泵体组件补水泵或供水管路补水管路等其它结构代替，同样能够实现本申请的上述技术效果。
进一步地，储液箱132和伸缩管120之间可以设置一个连接管150同时实现液体由储液箱132流向伸缩管120、液体由伸缩管120返流至储液箱132，且为储液箱132供水的进液管也可以通过连接管150与储液箱132相连通；或者，储液箱132和伸缩管120之间可以设置两个连接管150分别实现液体由储液箱132流向伸缩管120、液体由伸缩管120返流至储液箱132，而为储液箱132供水的进液管可以通过任一连接管150与储液箱132相连通，或者单独设置一个连接管150连通储液箱132和进水管。即储液箱132可以通过一个连接管150、两个连接管150、三个连接管150实现本申请的上述技术效果，适用范围广泛。
本申请提供的臂架供液系统100，具有伸缩臂110和伸缩管120同步伸缩的功能，通过设置储液箱132，储液箱132和伸缩臂110、伸缩管120联动同步动作，使得伸缩管120内的压力可以得到实时有效地控制，最终实现伸缩臂110和打水动作、伸缩臂110和回流动作同时进行，大大节省了时间，提高消防车的救援效率，适于推广应用。
本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
