一种家用扫地消防机器人
技术领域
本发明涉及家庭消防领域，特别是涉及一种家用扫地消防机器人。
背景技术
目前，对家庭消防安全的实际问题的解决，一直没有很好的明确方案，现只有传统灭火器与烟雾报警器相配合，例如烟雾报警器、水基灭火器、灭火毯、自救呼吸器等，这些传统的器材在使用的过程中有很大的缺陷，如遇家中没人或只有小孩、残疾、老人时，发生安全事故无法自动及时解决。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种家用扫地消防机器人，具有智能化程度高，可自动执行灭火的优点。
本发明的技术方案是：
一种家用扫地消防机器人，包括扫地机器人本体，该扫地机器人本体为目前市场上流通的扫地机器人，其底部具有驱动组件(由驱动轮和万向轮组成)、抹布组件、滚刷组件和喷头组件，扫地机器人本体的内部具有控制各组件的控制器和为各组件供电的电源组件，扫地机器人本体的内部还设有与喷头组件连接的水箱，扫地机器人本体通过下视传感器、超声波识别传感器和视觉导航仪进行导航运动，以上各组件均为目前市场上流通的扫地机器人所具备的常规组件结构，还包括设于所述扫地机器人本体内部的灭火罐和设于所述扫地机器人本体外部的灭火喷头，所述灭火罐与所述灭火喷头之间连接有升降管，所述扫地机器人本体的顶部设有供所述升降管穿过的通孔，所述升降管由若干截依次套接的圆管组成，所述灭火罐的顶部设有平行于所述升降管的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞端与所述升降管的靠近所述灭火喷头的一截圆管连接；所述灭火喷头输出口上设有广角喷嘴，所述灭火喷头的输入口通过设在所述升降管内的软管与所述灭火罐连接，将软管预留足够的长度，使得所述软管始终处于松弛状态，所述灭火喷头上设有电磁阀，控制灭火喷头的开闭；所述灭火喷头的顶部设有传感器组件，该传感器组件包括红外传感器、紫外传感器和图像传感器。
上述技术方案的工作原理如下：
驱动组件驱动扫地机器人本体以旋转的方式前进，通过下视传感器、超声波识别传感器和视觉导航仪进行导航，由抹布组件、滚刷组件和喷头组件完成清扫工作，本发明在常用的扫地机器人上结合消防组件，通过红外传感器、紫外传感器和图像传感器检测室内火灾情况，通过对红外线、紫外线和图像画面的检测，判断室内是否存在火源，该火源是否属于火灾，若检测到火灾，扫地机器人本体通过导航运动到火灾处，电动伸缩杆带动升降管伸长，灭火喷头被顶起(顶起高度为10cm-80cm)，电磁阀打开，广角喷嘴喷出灭火罐内的灭火剂，完成灭火。本发明的家用扫地消防机器人还可设置报警器进行报警，并可连接手机APP，将发生火灾的报警信息和火灾的图像信息发送到相应的手机上，进行远程监控。
另外，本发明还可与火灾感应器配合使用，在每个房间内分别设置火灾感应器，通过火灾感应器检测对应房间内的火灾情况，若发生火灾，火灾感应器将火灾信号通过系统软件发送给家用扫地消防机器人，家用扫地消防机器人运行至火灾处，自动执行灭火动作，使得家用扫地消防机器人可以对火灾进行快速反应，使用更加高效。
本发明将消防组件与目前家庭中常用的扫地机器人相结合，产品新颖，吸引人，间接帮助到人们家中常备消防用品的意识培养，符合国家关于提高家庭消防意识的号召，本发明在家居消防产品空白处发挥其作用，在日常生活中在家执行扫地功能，若遇安全事故则自行执行灭火功能，同时发送相关信息至手机APP上通过远程控制操作进行灭火，适用于家中无人，或只有小孩、老人或残疾人士的情况，解决了传统的灭火设备使用受限的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述扫地机器人本体的前侧面为竖直的平面，扫地机器人本体整体呈“D”字型、半圆型或半椭圆型，将扫地机器人本体的前侧设置为平面，可以满足房屋墙边角处的使用，解决了传统的呈圆形的扫地机器人，无法将房屋边角处清理干净的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述扫地机器人本体的侧面设有防撞板，提高了扫地机器人本体的防撞性能，解决了扫地机器人本体因运行速度过快发生碰撞时，易受损的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述扫地机器人本体的底部边缘设有边刷，方便对墙边处进行清扫，解决了传统的扫地机器人清扫不彻底的技术问题。
本发明的有益效果是：
1、本发明将消防组件与目前家庭中常用的扫地机器人相结合，从而在家居消防产品空白处发挥其作用，在日常生活中在家执行扫地功能，若遇安全事故则自行执行灭火功能，同时发送相关信息至手机APP上通过远程控制操作进行灭火，适用于家中无人，或只有小孩、老人或残疾人士的情况。
2、扫地机器人本体整体呈“D”字型，将扫地机器人本体的前侧设置为平面，可以满足房屋墙边角处的使用，清扫更干净、彻底。
3、扫地机器人本体的侧面设有防撞板，提高了扫地机器人本体的防撞性能。
4、扫地机器人本体的底部边缘设有边刷，方便对墙边处进行清扫。
附图说明
图1是本发明实施例所述家用扫地消防机器人扫地状态时的立体结构示意图；
图2是本发明实施例所述家用扫地消防机器人灭火状态时的立体结构示意图；
图3是本发明实施例所述家用扫地消防机器人扫地状态时的俯视图；
图4是本发明实施例所述家用扫地消防机器人扫地状态时的正视图；
图5是图4中A-A方向的剖视图；
图6是本发明实施例所述家用扫地消防机器人灭火状态时的正视图；
图7是图6中B-B方向的剖视图。
附图标记说明：
10、扫地机器人本体；11、通孔；20、灭火喷头；21、广角喷嘴；22、传感器组件；30、升降管；40、电动伸缩杆；50、驱动组件；60、滚刷组件；70、抹布组件；80、边刷；90、灭火罐；100、水箱；110、电源组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1-图7所示，一种家用扫地消防机器人，包括扫地机器人本体10，该扫地机器人本体10为目前市场上流通的扫地机器人，其底部具有驱动组件50(由驱动轮和万向轮组成)、抹布组件70、滚刷组件60和喷头组件，扫地机器人本体10的内部具有控制各组件的控制器和为各组件供电的电源组件110，扫地机器人本体10的内部还设有与喷头组件连接的水箱100，扫地机器人本体10通过下视传感器、超声波识别传感器和视觉导航仪进行导航运动，以上各组件均为目前市场上流通的扫地机器人所具备的常规组件结构，还包括设于所述扫地机器人本体10内部的灭火罐90和设于所述扫地机器人本体10外部的灭火喷头20，所述灭火罐90与所述灭火喷头20之间连接有升降管30，所述扫地机器人本体10的顶部设有供所述升降管30穿过的通孔11，所述升降管30由若干截依次套接的圆管组成，所述灭火罐90的顶部设有平行于所述升降管30的电动伸缩杆40，所述电动伸缩杆40的活塞端与所述升降管30的靠近所述灭火喷头20的一截圆管连接；所述灭火喷头20输出口上设有广角喷嘴21，所述灭火喷头20的输入口通过设在所述升降管30内的软管与所述灭火罐90连接，将软管预留足够的长度，使得所述软管始终处于松弛状态，所述灭火喷头20上设有电磁阀，控制灭火喷头20的开闭；所述灭火喷头20的顶部设有传感器组件22，该传感器组件22包括红外传感器、紫外传感器和图像传感器。
所述灭火喷头20与所述升降管30之间为可自动进行上下调节的活动连接，具体可采用以下方式：所述灭火喷头20通过旋钮与所述升降管30连接，并设置驱动灭火喷头20上下调节角度的驱动组件，该驱动组件可以为微型旋转电机、微型的液压气缸或微型电动伸缩杆。
上述技术方案的工作原理如下：
驱动组件50驱动扫地机器人本体10以旋转的方式前进，通过下视传感器、超声波识别传感器和视觉导航仪进行导航，由抹布组件70、滚刷组件60和喷头组件完成清扫工作，本发明在常用的扫地机器人上结合消防组件，通过红外传感器、紫外传感器和图像传感器检测室内火灾情况，通过对红外线、紫外线和图像画面的检测，判断室内是否存在火源，该火源是否属于火灾，若检测到火灾，扫地机器人本体10通过导航运动到火灾处，电动伸缩杆40带动升降管30伸长，灭火喷头20被顶起(顶起高度为10cm-80cm)，电磁阀打开，广角喷嘴21喷出灭火罐90内的灭火剂，完成灭火。本发明的家用扫地消防机器人还可设置报警器进行报警，并可连接手机APP，将发生火灾的报警信息和火灾的图像信息发送到相应的手机上，进行远程监控。
另外，本发明还可与火灾感应器配合使用，在每个房间内分别设置火灾感应器，通过火灾感应器检测对应房间内的火灾情况，若发生火灾，火灾感应器将火灾信号通过系统软件发送给家用扫地消防机器人，家用扫地消防机器人运行至火灾处，自动执行灭火动作，使得家用扫地消防机器人可以对火灾进行快速反应，使用更加高效。
本发明将消防组件与目前家庭中常用的扫地机器人相结合，从而在家居消防产品空白处发挥其作用，在日常生活中在家执行扫地功能，若遇安全事故则自行执行灭火功能，同时发送相关信息至手机APP上通过远程控制操作进行灭火，适用于家中无人，或只有小孩、老人或残疾人士的情况，解决了传统的灭火设备使用受限的技术问题。
在另外一个实施例中，如图1-图3所示，所述扫地机器人本体10的前侧面为竖直的平面，扫地机器人本体10整体呈“D”字型、半圆型或半椭圆型，将扫地机器人本体10的前侧设置为平面，可以满足房屋墙边角处的使用，解决了传统的呈圆形的扫地机器人，无法将房屋边角处清理干净的技术问题。
在另外一个实施例中，所述扫地机器人本体10的侧面设有防撞板，提高了扫地机器人本体10的防撞性能，解决了扫地机器人本体10因运行速度过快发生碰撞时，易受损的技术问题。
在另外一个实施例中，如图4和图6所示，所述扫地机器人本体10的底部边缘设有边刷80，方便对墙边处进行清扫，解决了传统的扫地机器人清扫不彻底的技术问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
