基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置
技术领域
本实用新型涉及一种停车棚，更具体地说，涉及一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，近年来机械式停车设备已得到广泛应用。机械式停车设备已发展成为集机械、电气和智能化为一体的大型机电设备。为了充分利用土地资源，机械式停车设备通常设计得较为紧凑，采用光机电等自动化技术进行控制。此类机械式停车设备虽然能够有效地增加车位，但通常要求操作者在一个相对狭小的空间内高质量停放车辆，停车入位位置要准确，由于驾驶人驾驶水平的不同，部分驾驶人不能准确停车入位，这就给停车设备的正常运行带来了不利的影响，并且也影响到用户使用机械式停车设备的意愿。
为了解决机械式停车设备存在的停车入位困难问题，目前已有相关解决方案公开，如中国专利号ZL201610053066.6公开的“一种停车设备车辆位置纠偏的方法及装置”，其是由检测单元和分析单元配合、自动检测车辆停放是否存在位置偏差，然后把需要纠偏的数据发往纠偏单元进行自动纠偏。具体做法是在常规停车设备的车辆驶入停放位置空间增加设置拍照器件进行车辆外廓拍照，由图像处理器件提取车辆当前最大外廓并与标准车位坐标数据进行比较，得出纠偏数值，再利用停车设备常用、内设的汽车转盘、纵向移动部件、横向移动部件分别对原停放车辆的角度偏差、纵向偏差、横向偏差进行纠偏。又如中国专利申请号201810308163.4公开的“一种用于机械停车设备的滚筒式输送器”，其包括车道板，车道板两端分别设有前轮纠偏机构和后轮纠偏机构，前轮纠偏机构包括用于提供给汽车前轮驱动力使汽车沿左右方向运动的前轮施力件和用于驱动前轮施力件运动的前轮驱动件，后轮纠偏机构包括用于提供给汽车后轮驱动力使汽车沿左右方向运动的后轮施力件和用于驱动后轮施力件运动的后轮驱动件。该输送器可对车道板上的汽车进行纠偏，使汽车可顺利地被正停入停车位内，且对汽车车轮的磨损程度较小。在上述专利申请案中，前者通过拍照器件对车辆外廓进行拍照，利用图像处理器分析车辆偏离数值，设备成本相对较高，并且需要设计汽车转盘、纵向移动部件和横向移动部件来执行纠偏动作，所需的动作执行机构较多，结构相对复杂。后者利用前轮纠偏机构和后轮纠偏机构对车辆前后轮进行左右调节，左右调节位置依靠车轮下部的光电传感器，对于车辆初始停放位置有较高要求，并且前后轮的光电传感器位置相对固定，对应不同轴距的车辆的适用性较差，难以准确识别纠偏位置信号。此外，现有机械停车设备大多采用框架结构，车辆停放重心的偏移容易使机械停车设备的框架受力不平衡，容易造成框架结构的损坏，进而带来较大安全隐患。
另外，现有机械停车设备大多无车棚设计，尤其在夏季，车辆容易被暴晒，造成车内温度过高，导致很多用户不愿意使用机械式停车设备。并且，机械停车设备中的车辆停放集中，且不像地面停车场那样容易移车，导致一旦有车辆起火自然将殃及其他车辆，缺乏有效的火灾预防和灭火措施，容易造成火灾连营的严重后果。
为此，有必要设计一种具有纠偏功能的防火机械停车棚来满足机械式停车设备的车辆安全停放要求，以提高机械式立体停车设备的使用安全性和便捷性。
发明内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有机械停车设备缺乏车辆纠偏和防火安全车棚的不足，提供一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，采用本实用新型的技术方案，为现有机械停车设备提供了一种具有纠偏功能的安全防火停车棚装置，纠偏机构利用分布于四个角上的四组压力传感器来确定车辆重心的偏移，并通过载车板的横纵移动来使车辆重心维持在车位中心位置，保证了机械停车设备中各个车位的受力稳定性，使机械停车设备的整体结构稳定性更好；同时在停车棚内设置灭火系统，不仅能够利用停车棚为车辆遮蔽日晒雨淋，保证车辆停放安全，而且在车辆出现异常自然等情况时，能够实时监测并进行快速报警灭火，有效防止了事态恶化，提高了机械停车设备的使用安全性。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，包括停车棚、纠偏机构和灭火系统，所述的纠偏机构设于停车棚的内侧底部，用于对停放于停车棚内的车辆位置进行纠正；所述的灭火系统设于停车棚的内部，用于监测停车棚内车辆的状况，并在车辆发生自燃时执行灭火动作；
所述的纠偏机构包括载车外框架、载车内框架、压力传感器、支撑板、纵移驱动机构、载车板和横移驱动机构，所述的载车外框架安装于停车棚的内侧底部，所述的载车内框架安装于载车外框架上，且在载车内框架与载车外框架的四个角连接部之间分别设有压力传感器，通过四组压力传感器检测得到的压力信息比较来确定车辆重心偏离位置；所述的支撑板通过纵向滑动机构安装于载车内框架上，所述的纵移驱动机构设于支撑板与载车外框架或载车内框架之间，用于驱动支撑板沿纵向滑动机构方向水平滑移；所述的载车板通过横向滑动机构安装于支撑板上，所述的横移驱动机构设于载车板与支撑板之间，用于驱动载车板沿横向滑动机构方向水平滑移。
更进一步地，所述的纵向滑动机构包括安装于支撑板上的支撑板滑块和安装于载车内框架上的支撑板滑轨，所述的支撑板滑轨沿纵向水平地在载车内框架上设置两组，所述的支撑板滑块滑动安装于支撑板滑轨上；所述的纵移驱动机构包括纵移驱动电机、纵移驱动丝杆和纵移驱动螺母座，所述的纵移驱动电机固定安装于载车外框架的一侧，所述的纵移驱动丝杆的一端与纵移驱动电机的驱动端传动连接，另一端通过轴承座安装于载车外框架上，所述的纵移驱动螺母座固定安装于支撑板上，且纵移驱动螺母座与纵移驱动丝杆螺纹配合。
更进一步地，所述的横向滑动机构包括安装于载车板底部的载车板滑块和安装于支撑板上的载车板滑轨，所述的载车板滑轨沿横向水平地在载车内框架上设置两组，所述的载车板滑块滑动安装于载车板滑轨上；所述的横移驱动机构包括横移驱动电机、横移驱动丝杆和横移驱动螺母座，所述的横移驱动电机固定安装于支撑板的一侧，所述的横移驱动丝杆的一端与横移驱动电机的驱动端传动连接，另一端通过轴承座安装于支撑板上，所述的横移驱动螺母座固定安装于载车板的底部，且横移驱动螺母座与横移驱动丝杆螺纹配合。
更进一步地，所述的停车棚包括底框、固定架、侧移架、翻转架、侧移架驱动机构和翻转架驱动机构，所述的固定架竖直固定于底框的后部，所述的侧移架为倒置的“凵”形，且侧移架的左右两侧分别设有滚轮座，所述的滚轮座上沿侧移架的移动方向设有两个以上的滚轮，所述的滚轮与底框两侧的轮槽滚动配合；所述的侧移架驱动机构设于底框上，且侧移架驱动机构与侧移架相连接，用于驱动侧移架在底框上沿轮槽方向水平滑移，所述的固定架与侧移架的顶部和两侧壁之间设有能够随侧移架移动而折叠或展开的第一防火帘；所述的翻转架也为倒置的“凵”形，且翻转架的左右两侧下部分别与侧移架的左右两侧下部转动连接，所述的侧移架与翻转架之间设有能够随翻转架转动而折叠或展开的第二防火帘，所述的翻转架驱动机构安装于侧移架上，且翻转架驱动机构与翻转架传动连接，用于驱动翻转架在侧移架上翻转运动。
更进一步地，所述的侧移架驱动机构包括驱动电机、传动链条和侧移输送链条，所述的侧移输送链条通过链轮分别安装于底框的左右两侧，所述的侧移架的左右两侧下部分别与对应侧的侧移输送链条相连接，左右两条侧移输送链条的一组链轮之间通过传动轴连接，所述的驱动电机固定于底框上，所述的驱动电机的输出轴通过传动链条与传动轴传动连接，通过传动链条驱动两侧的侧移输送链条带动侧移架前后运动。
更进一步地，所述的翻转架驱动机构包括卷绳电机、绕线轮和牵引绳，所述的卷绳电机固定于侧移架的上部，所述的绕线轮的轮轴与卷绳电机的输出轴相连接，所述的牵引绳的一端由绕线轮引出后与翻转架的上部相连接；所述的翻转架与侧移架之间还设有用于使翻转架向下翻转闭合的复位机构。
更进一步地，所述的灭火系统包括中央控制器、图像摄像头、温度传感器、烟雾传感器、二氧化碳储气罐、电磁控制阀、软管、消防喷头和报警器，所述的图像摄像头、温度传感器和烟雾传感器分别安装于停车棚的内部，且分别与中央控制器通信连接，用于监测停车棚内部的图像、温度和烟雾信息；所述的消防喷头安装于侧移架的顶部，所述的二氧化碳储气罐通过软管与消防喷头相连接，所述的电磁控制阀安装于软管上，且电磁控制阀与中央控制器通信连接，用于根据图像摄像头、温度传感器和烟雾传感器反馈的火情信息控制消防喷头的启闭，所述的报警器安装于停车棚的外部，且报警器与中央控制器通信连接，用于在发生火情时进行报警。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，为现有机械停车设备提供了一种具有纠偏功能的安全防火停车棚装置，其包括停车棚、纠偏机构和灭火系统，纠偏机构利用分布于四个角上的四组压力传感器来确定车辆重心的偏移，并通过载车板的横纵移动来使车辆重心维持在车位中心位置，保证了机械停车设备中各个车位的受力稳定性，使机械停车设备的整体结构稳定性更好；同时在停车棚内设置灭火系统，不仅能够利用停车棚为车辆遮蔽日晒雨淋，保证车辆停放安全，而且在车辆出现异常自然等情况时，能够实时监测并进行快速报警灭火，有效防止了事态恶化，提高了机械停车设备的使用安全性；此外，利用压力传感器来检测车辆偏移信息，方案的实施更加简单方便，无需设置成本较高的图像设备等，实用性更强；
(2)本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，其纠偏机构的横纵移动均采用丝杆螺母传动机构控制，配合横纵方向的滑轨机构支撑，结构简单，承载能力强，且纠偏位置控制精度高；
(3)本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，其停车棚采用单侧两段式开闭方式，前段利用侧移架移动实现车棚主体部分关闭，后段利用翻转架翻转实现车棚闭合，车棚开闭动作稳定可靠，在车棚关闭后形成独立车库空间，保证了车辆停放安全，且占用空间小，便于在机械停车设备中应用；
(4)本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，其停车棚的侧移架驱动机构采用驱动电机带动侧移输送链条运动来拉动侧移架前后运动，配合侧移架底部的滚轮支撑，使得侧移架能够稳定开闭运动，传动动作稳定性好；
(5)本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，其停车棚的翻转架驱动机构采用卷绳电机带动牵引绳收放卷来拉动翻转架，配合翻转架与侧移架之间的复位机构实现翻转架的开闭控制，结构简单，开闭动作灵活，且控制简单方便；
(6)本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，其灭火系统采用图像摄像头、温度传感器和烟雾传感器多方面因素综合来判断火情，判断更加准确，响应快速；在发生自燃等火情时，利用电磁控制阀控制消防喷头向车棚内喷射二氧化碳进行降温灭火，同时发出警报，能够及时遏止火势蔓延，大大降低了车主损失，提高了机械停车设备的使用安全性；
(7)本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，其在车辆停入后，通过四组压力传感器产生的压力大小比较来确定车辆纠偏执行方案，使载车板上的车辆向压力值较小的压力传感器方向平移，在纠偏时四组压力传感器实时反馈动态压力值，在四组压力传感器检测的压力值之间的差值达到设定范围时停止车辆纠偏动作，纠偏动作更加便于自动化控制，满足了机械式停车设备中的车棚保护车辆的需要，提高了用户使用机械式停车设备的积极性和对机械式停车设备的安全性认可度，有助于机械式停车设备的推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置中停车棚和灭火系统的结构示意图；
图3为本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置中纠偏机构的结构示意图；
图4为本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置中纠偏机构的结构示意图(省略载车板)。
示意图中的标号说明：
100、停车棚；11、底框；11-1、轮槽；12、固定架；13、侧移架；14、翻转架；15、侧移架驱动机构；15-1、驱动电机；15-2、传动链条；15-3、侧移输送链条；16、卷绳电机；17、绕线轮；18、牵引绳；
200、纠偏机构；21、载车外框架；22、载车内框架；22-1、支撑板滑轨；23、压力传感器；24、支撑板；24-1、支撑板滑块；24-2、载车板滑轨；25、纵移驱动机构；25-1、纵移驱动电机；25-2、纵移驱动丝杆；25-3、纵移驱动螺母座；26、载车板；26-1、载车板滑块；27、横移驱动机构；27-1、横移驱动电机；27-2、横移驱动丝杆；27-3、横移驱动螺母座；
300、灭火系统；31、图像摄像头；32、二氧化碳储气罐；33、电磁控制阀；34、软管；35、消防喷头；36、报警器。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，包括停车棚100、纠偏机构200和灭火系统300，纠偏机构200设于停车棚100的内侧底部，用于对停放于停车棚100内的车辆位置进行纠正；灭火系统300设于停车棚100的内部，用于监测停车棚100内车辆的状况，并在车辆发生自燃时执行灭火动作。其中：
纠偏机构200采用车辆重心调节的方式，以使车辆的重心处于各个车位的中心位置，使得车辆对机械停车设备的压力更加稳定，防止发生因车辆重心偏移而引起机械停车设备框架结构受力不均匀而易发生损坏的问题。在机械停车设备实际使用过程中，由于各个车位布局比较紧凑，用户在停车时往往考虑上下车方便而下意识在车辆左侧留有更多空间，从而使得车辆重力更多地压在另一侧，从而使得车辆重心不在车位中心的情况很多。因此对于机械停车设备而言，纠正车辆重心位置显得更为重要。在本实施例中，纠偏机构200包括载车外框架21、载车内框架22、压力传感器23、支撑板24、纵移驱动机构25、载车板26和横移驱动机构27，载车外框架21为矩形框架，载车外框架21安装于停车棚100的内侧底部，载车内框架22安装于载车外框架21上，且在载车内框架22与载车外框架21的四个角连接部之间分别设有压力传感器23，四个压力传感器23处于矩形车位的四个角处，通过四组压力传感器23检测得到的压力信息比较即可确定车辆重心偏离位置，如果四个压力传感器23的压力数值相等或接近，则说明车辆重心位于车位中心位置，则不需要调整，如果四个压力传感器23的压力数值存在较大偏差，则说明车辆重心向一侧偏移，需要将车辆向压力数值小的压力传感器23所在方向调整。支撑板24通过纵向滑动机构安装于载车内框架22上，纵移驱动机构25设于支撑板24与载车外框架21或载车内框架22之间，用于驱动支撑板24沿纵向滑动机构方向水平滑移；载车板26通过横向滑动机构安装于支撑板24上，横移驱动机构27设于载车板26与支撑板24之间，用于驱动载车板26沿横向滑动机构方向水平滑移。纵移驱动机构25和横移驱动机构27能够带动载车板26在水平面上横向和纵向移动，从而调整车辆的重心位置。如图3和图4所示，在本实施例中，纵向滑动机构包括安装于支撑板24上的支撑板滑块24-1和安装于载车内框架22上的支撑板滑轨22-1，支撑板滑轨22-1沿纵向水平地在载车内框架22上设置两组，支撑板滑块24-1滑动安装于支撑板滑轨22-1上，使得支撑板24能够在支撑板滑轨22-1上纵向滑移。纵移驱动机构25包括纵移驱动电机25-1、纵移驱动丝杆25-2和纵移驱动螺母座25-3，纵移驱动电机25-1固定安装于载车外框架21的一侧，纵移驱动丝杆25-2的一端与纵移驱动电机25-1的驱动端传动连接，另一端通过轴承座安装于载车外框架21上，纵移驱动螺母座25-3固定安装于支撑板24上，且纵移驱动螺母座25-3与纵移驱动丝杆25-2螺纹配合，纵移驱动电机25-1工作带动纵移驱动丝杆25-2旋转，使纵移驱动螺母座25-3在纵移驱动丝杆25-2上纵向移动，进而带动支撑板24纵向移动。横向滑动机构包括安装于载车板26底部的载车板滑块26-1和安装于支撑板24上的载车板滑轨24-2，载车板滑轨24-2沿横向水平地在载车内框架22上设置两组，载车板滑块26-1滑动安装于载车板滑轨24-2上，使得载车板26能够在载车板滑轨24-2上横向滑移。横移驱动机构27包括横移驱动电机27-1、横移驱动丝杆27-2和横移驱动螺母座27-3，横移驱动电机27-1固定安装于支撑板24的一侧，横移驱动丝杆27-2的一端与横移驱动电机27-1的驱动端传动连接，另一端通过轴承座安装于支撑板24上，横移驱动螺母座27-3固定安装于载车板26的底部，且横移驱动螺母座27-3与横移驱动丝杆27-2螺纹配合，横移驱动电机27-1工作带动横移驱动丝杆27-2旋转，使横移驱动螺母座27-3在横移驱动丝杆27-2上横向滑移，进而带动载车板26横向移动。由于载车板26安装于支撑板24上，因此支撑板24的纵向移动即为载车板26的纵向移动，使得载车板26能够带动其上的车辆在水平面上前后、左右移动。
上述的纠偏机构200利用压力传感器来检测车辆偏移信息，方案的实施更加简单方便，无需设置成本较高的图像设备等，实用性更强；并且，纠偏机构的横纵移动均采用丝杆螺母传动机构控制，配合横纵方向的滑轨机构支撑，结构简单，承载能力强，且纠偏位置控制精度高。
如图1和图2所示，在本实施例中，停车棚100包括底框11、固定架12、侧移架13、翻转架14、侧移架驱动机构15和翻转架驱动机构，固定架12竖直固定于底框11的后部，侧移架13为倒置的“凵”形，且侧移架13的左右两侧分别设有滚轮座，滚轮座上沿侧移架13的移动方向设有两个以上的滚轮，滚轮与底框11两侧的轮槽11-1滚动配合，滚轮座配合轮槽11-1使侧移架13保持在竖直状态。为了使得侧移架13移动更加平稳，在侧移架13与固定架12的左右两侧还可以设置剪式伸缩撑开机构，利用剪式伸缩撑开机构保持侧移架13与固定架12之间伸缩运动的稳定性。侧移架驱动机构15设于底框11上，且侧移架驱动机构15与侧移架13相连接，用于驱动侧移架13在底框11上沿轮槽11-1方向水平滑移，固定架12与侧移架13的顶部和两侧壁之间设有能够随侧移架13移动而折叠或展开的第一防火帘。在本实施例中，侧移架驱动机构15包括驱动电机15-1、传动链条15-2和侧移输送链条15-3，侧移输送链条15-3通过链轮分别安装于底框11的左右两侧，侧移架13的左右两侧下部分别与对应侧的侧移输送链条15-3相连接，左右两条侧移输送链条15-3的一组链轮之间通过传动轴连接，驱动电机15-1固定于底框11上，驱动电机15-1的输出轴通过传动链条15-2与传动轴传动连接，即在驱动电机15-1的输出轴上安装于主动链轮，在传动轴上安装有从动链轮，传动链条15-2安装于主动链轮和从动链轮之间，通过传动链条15-2驱动两侧的侧移输送链条15-3带动侧移架13前后运动，使得侧移架能够稳定开闭运动，传动动作稳定性好。翻转架14也为倒置的“凵”形，且翻转架14的左右两侧下部分别与侧移架13的左右两侧下部转动连接，侧移架13与翻转架14之间设有能够随翻转架14转动而折叠或展开的第二防火帘，翻转架驱动机构安装于侧移架13上，且翻转架驱动机构与翻转架14传动连接，用于驱动翻转架14在侧移架13上翻转运动。在本实施例中，上述的翻转架驱动机构包括卷绳电机16、绕线轮17和牵引绳18，卷绳电机16固定于侧移架13的上部，绕线轮17的轮轴与卷绳电机16的输出轴相连接，牵引绳18的一端由绕线轮17引出后与翻转架14的上部相连接，在翻转架14与侧移架13之间还设有用于使翻转架14向下翻转闭合的复位机构，该复位机构可为设于翻转架14与侧移架13之间的扭簧，在翻转架14向上翻转打开时，卷绳电机16带动绕线轮17来卷绕牵引绳18，利用牵引绳18拉动翻转架14向上转动，使得第二防火帘折叠，同时扭簧压缩储能；在需要关闭翻转架14时，卷绳电机16带动绕线轮17来释放牵引绳18，在扭簧及翻转架14重力作用下，翻转架14向下翻转至水平状态，完成停车棚的关闭。停车棚的翻转架驱动机构采用卷绳电机带动牵引绳收放卷来拉动翻转架，配合翻转架与侧移架之间的复位机构实现翻转架的开闭控制，结构简单，开闭动作灵活，且控制简单方便。
接图1和图2所示，在本实施例中，灭火系统300包括中央控制器、图像摄像头31、温度传感器、烟雾传感器、二氧化碳储气罐32、电磁控制阀33、软管34、消防喷头35和报警器36，图像摄像头31、温度传感器和烟雾传感器分别安装于停车棚100的内部，且分别与中央控制器通信连接，用于监测停车棚100内部的图像、温度和烟雾信息，利用图像摄像头31、温度传感器和烟雾传感器多方面因素综合来判断火情，判断更加准确，响应快速；具体地，图像摄像头31可安装于固定架12的顶部，用于通过图像识别火情；温度传感器和烟雾传感器可安装于侧移架13的顶部，在车棚关闭时位于车辆上方，更加便于快速检测到温度和烟雾异常；消防喷头35安装于侧移架13的顶部，二氧化碳储气罐32通过软管34与消防喷头35相连接，二氧化碳储气罐32可固定于固定架12上，软管34可多点挂于第一防火帘内侧，能够随第一防火帘展开而伸长，电磁控制阀33安装于软管34上，且电磁控制阀33与中央控制器通信连接，用于根据图像摄像头31、温度传感器和烟雾传感器反馈的火情信息控制消防喷头35的启闭；报警器36安装于停车棚100的外部，且报警器36与中央控制器通信连接，用于在发生火情时进行报警。
参见图1所示，本实施例的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置的纠偏方法，包含以下步骤：
S1、用户将车辆驶入纠偏机构200的载车板26上，将车辆停稳后驻车离开；
S2、纠偏机构200四个角上的四组压力传感器23产生四组压力信息，控制系统根据四组压力信息，通过四组压力大小的比较确定车辆纠偏执行方案；纠偏执行规则为：四组压力传感器23的压力值相等或差值在设定范围内，则认为车辆重心位于车位中心，无需执行纠偏动作；四组压力传感器23的压力值差值较大，则认为车辆重心偏移较大，需要纠偏处理，且需要向压力较小的压力传感器23方向移动；
S3、控制系统根据车辆纠偏执行方案向纵移驱动机构25和横移驱动机构27发出控制命令，使载车板26上的车辆向压力值较小的压力传感器23方向平移，纵移驱动机构25和横移驱动机构27可以分别移动，也可同步运动；同时四组压力传感器23实时反馈动态压力值，在四组压力传感器23检测的压力值之间的差值达到设定范围时停止车辆纠偏动作。
在本实施例中，由于车辆纠偏后，车辆左侧驾驶室车门可能会离侧面框架较近而不便于驾驶员进入车辆取车。此时，可在停车棚前部设置控制开关，该控制开关可控制横移驱动机构27左右移动，用户通过控制开关可使横移驱动机构27带动车辆向右侧移动一定距离，以满足用户进入驾驶位取车。在用户取车后，纵移驱动机构25和横移驱动机构27控制纠偏机构200的载车板26复位，等待下一次停车。
本实施例的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，停车棚的动作过程如下：
在车辆纠偏完成后，控制系统控制侧移架驱动机构15的驱动电机15-1工作，通过传动链条15-2带动两侧的侧移输送链条15-3同步运动，从而带动侧移架13向前移动，使得侧移架13和固定架12之间的第一防火帘展开，当侧移架13移动到位后，驱动电机15-1停止工作，此时翻转架驱动机构的卷绳电机16工作，释放牵引绳18，使得翻转架14向下翻转关闭，带动第二防火帘展开，当翻转架14翻转至水平状态，则停车棚关闭。
在用户取车时，向控制系统发出取车信号，控制系统首先控制卷绳电机16反向旋转，利用牵引绳18拉动翻转架14向上翻转而带动第二防火帘打开，然后再控制侧移架驱动机构15的驱动电机15-1反向旋转，带动侧移架13向后移动，使得第一防火帘折叠打开。采用单侧两段式开闭方式，结构设计简单巧妙，开闭动作稳定可靠，在车棚关闭后形成独立车库空间，保证了车辆停放安全，且占用空间小，便于在机械停车设备中应用。
本实施例的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，其灭火系统300的工作过程如下：
在停车棚100关闭后，温度传感器和烟雾传感器工作，在温度传感器和烟雾传感器检测到异常高温或烟雾时，将信号反馈给中央控制器，中央控制器控制图像摄像头31开启，拍摄停车棚100内部实时画面并上传中央控制器，中央控制器分析图像摄像头31反馈的图像画面，判断是否出现火情，当中央控制器判断出现火情时，控制报警器36工作报警，同时控制电磁控制阀33打开，使二氧化碳储气罐32通过软管34向消防喷头35输入二氧化碳，利用消防喷头35向起火车辆喷射二氧化碳，对车辆进行降温灭火防止火势蔓延，大大降低了车主损失，提高了机械停车设备的使用安全性。
本实用新型的一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，为现有机械停车设备提供了一种具有纠偏功能的安全防火停车棚装置，其包括停车棚、纠偏机构和灭火系统，纠偏机构利用分布于四个角上的四组压力传感器来确定车辆重心的偏移，并通过载车板的横纵移动来使车辆重心维持在车位中心位置，保证了机械停车设备中各个车位的受力稳定性，使机械停车设备的整体结构稳定性更好；同时在停车棚内设置灭火系统，不仅能够利用停车棚为车辆遮蔽日晒雨淋，保证车辆停放安全，而且在车辆出现异常自然等情况时，能够实时监测并进行快速报警灭火，有效防止了事态恶化，提高了机械停车设备的使用安全性；此外，利用压力传感器来检测车辆偏移信息，方案的实施更加简单方便，无需设置成本较高的图像设备等，实用性更强。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
