一种无人值守无人机消防预警与控制系统
技术领域
本发明涉及天然气管道安全技术领域，具体的说是一种无人值守无人机消防预警与控制系统。
背景技术
天然气是一种常用的燃料，随着时代的发展，其使用也越来越普及，天然气通常采用专门的天然气管道进行运输，给人们生活带来很多便利，然而同时也带来的很多安全隐患，其中天然气泄漏发现不及时，也容易发生误报警，因此能够在天然气泄漏后及时发出准确的报警信息并且切断气源才是家居生活安全的最基本保障，在此基础上再进行消防喷淋处理。
其中针对天然气长输管线的长距离运输管道系统进行监测，包括泄漏检查、入侵巡查，无人巡逻机通过无线电装置将泄露信号发射至远程中控室，由中控控制管道启动阀门、报警、喷淋等指令，因此我们提出一种无人值守无人机消防预警与控制系统，用以克服以上问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种无人值守无人机消防预警与控制系统。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：，包括超声波气体探测器、报警器、无线电装置以及无人巡逻机，所述超声波气体探测器输出的报警信号传输到报警器进行报警鸣响；所述超声波气体探测器输出的所有信号通过无线电装置与远程中控室电性信号连接，所述无人巡逻机设置有超声波气体探测器、报警器、无线电装置。
本发明进一步采取的措施是，所述超声波气体探测器设置的数量为1个。
本发明进一步采取的措施是，所述超声波气体探测器、报警器、无线电装置的数量一一对应。
本发明进一步采取的措施是，所述无人巡逻机包括无线电系统、报警系统、供电系统以及双层旋翼。
本发明进一步采取的措施是，所述报警系统包括气体探测单元、主控单元、报警单元以及显示单元。
本发明进一步采取的措施是，所述主控单元设置为51单片机。
本发明的有益效果：该种无人巡逻机在天然气管道的预置点路线进行巡逻飞行，利用超声波气体传感器监测天然气管道的泄漏情况，通过无线电装置将泄露信息发射至远程中控室，由中控控制管道启动阀门、报警、喷淋等指令，使用方便，报警精度高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的报警器单元的系统框架图。
图中：1超声波气体探测器、2报警器、3无线电装置、4无人巡逻机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种无人值守无人机消防预警与控制系统，包括超声波气体探测器1、报警器2、无线电装置3以及无人巡逻机4，超声波气体探测器1输出的报警信号传输到报警器2进行报警鸣响；超声波气体探测器1输出的所有信号通过无线电装置3与远程中控室电性信号连接，无人巡逻机4设置有超声波气体探测器1、报警器2、无线电装置3。
本发明中，其中超声波气体探测器1设置的数量为1个，超声波气体探测器1、报警器2、无线电装置3的数量一一对应，用于监测天然气是否泄露与及时报警，无人巡逻机4包括无线电系统、报警系统、供电系统以及双层旋翼，其中报警系统包括气体探测单元、主控单元、报警单元以及显示单元，通过报警系统的主控单元，其中主控单元为51单片机接收气体探测单元的检测情况，转化成数据后经由报警单元、显示单元进行报警处理或显示，可以进行泄漏检查、入侵巡查，超声波探测器1可检测到管道泄漏情况并将信息通过无线电系统发到远程中控室，由中控控制管道启动阀门、报警、喷淋等指令。
本发明的工作原理是：使用时，启动无人巡逻机4在天然气管道的预置点路线进行巡逻飞行，利用超声波气体传感器1监测天然气管道的泄漏情况，通过无线电装置3将信息发射至远程中控室，由中控控制管道启动阀门关闭，进行消防喷淋。本发明对天然气长输管线的长距离运输管道系统进行监测，包括泄漏检查、入侵巡查，无人巡逻机通过无线电装置将泄露信号发射至远程中控室，由中控控制管道启动阀门、报警、喷淋等指令，使用方便，报警精度高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
