一种用于监测森林火灾的无人机
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于监测森林火灾的无人机。
背景技术
森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长久的进展。森林火灾危害大，扑灭困难，于是在火灾还在萌芽状态及时发现它就显得尤为重要。目前我国森林火灾的预防大多任停留在兴建瞭望塔。瞭望是一种依靠瞭望员的经验来观测的方法，准确率低，误差大，现有的部分通过无人机进行森论火灾的预防，但现有的无人机一般只具备一个摄像头，无法更加精确发现火灾隐患，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于监测森林火灾的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于监测森林火灾的无人机，包括无人机本体和热成像摄像头，无人机本体的周向等角度固定设置有支撑架，支撑架的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的顶端输出轴固定设置有螺旋桨，无人机本体的底部固定设置有抛投器，无人机本体的底部两侧对称固定设置有起落架，无人机本体的两侧起落架之间固定设置有侧安装杆，两组侧安装杆上分别设置有高清摄像头和热成像摄像头，无人机本体的前端两组起落架之间固定设置有前安装杆，前安装杆上固定设置有喊话器，两组起落架的底端内部固定设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部固定设置有缓冲支架，缓冲支架的底部固定设置有底座。
进一步的，无人机本体的底部固定设置有主控器，通过主控器接收和发出电信号，控制无人机本体动作。
进一步的，支撑架延无人机本体的周向度等角固定设置有六个。
进一步的，缓冲支架的初始状态为顶端插接设置在起落架的内部，在无人机降落时起到缓冲的作用，避免其撞击地面。
进一步的，驱动电机、高清摄像头、热成像摄像头、喊话器和抛投器均与主控器电性连接，通过外部遥控设备向主控器发出动作信号，使无人机发出响应动作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于监测森林火灾的无人机，通过在无人机本体起落架上设置的高清摄像头和热成像摄像头，互相配合能够更加精确观察到火灾隐患，热成像摄像头通过热红外成像技术，它是一种能够探测极微小温差的传感器，将温差转换成实时视频图像显示出来，在火灾发生前可以通过热成像摄像头观察温度过高的火源，对其进行扑灭，避免发生成火灾，同时在无人机的起落架内部设置的缓冲弹簧和缓冲支架，能够在无人机降落时，起到缓冲的作用，避免无人机降落时撞击到地面。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的无人机本体主视图；
图2为本实用新型的无人机本体喊话器安装视图；
图3为本实用新型的起落架放大视图。
图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、支撑架；4、高清摄像头；5、起落架；6、抛投器；7、热成像摄像头；8、前安装杆；9、缓冲弹簧；10、缓冲支架；11、底座；12、驱动电机；13、侧安装杆；14、喊话器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于监测森林火灾的无人机，包括无人机本体1和热成像摄像头7，无人机本体1的周向等角度固定设置有支撑架3，支撑架3的一端固定安装有驱动电机12，驱动电机12的具体型号为MR-J4-10A，驱动电机12的顶端输出轴固定设置有螺旋桨2，无人机本体1的底部固定设置有抛投器6,抛投器6的具体型号为UAV-AT2010A/B，无人机本体1的底部两侧对称固定设置有起落架5，无人机本体1的两侧起落架5之间固定设置有侧安装杆13，两组侧安装杆13上分别设置有高清摄像头4和热成像摄像头7，高清摄像头4和热成像摄像头7的具体型号分别为C170和CCC SSt，无人机本体1的前端两组起落架5之间固定设置有前安装杆8，前安装杆8上固定设置有喊话器14，喊话器14的具体型号为P-618，两组起落架5的底端内部固定设置有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的底部固定设置有缓冲支架10，缓冲支架10的底部固定设置有底座11。
如图1所示，无人机本体1的底部固定设置有主控器，通过主控器接收和发出电信号，控制无人机本体1动作。
如图1所示，支撑架3延无人机本体1的周向60度等角固定设置有六个。
如图3所示，缓冲支架10的初始状态为顶端插接设置在起落架5的内部，在无人机降落时起到缓冲的作用，避免其撞击地面。
如图1所示，驱动电机12、高清摄像头4、热成像摄像头7、喊话器14和抛投器6均与主控器电性连接,主控器的具体型号为KY02S，通过外部遥控设备向主控器发出动作信号，使无人机发出响应动作。
本实用新型的工作原理及使用流程：该一种用于监测森林火灾的无人机设置的驱动电机12、高清摄像头4、热成像摄像头7、喊话器14和抛投器6均与主控器电性连接，通过外部遥控设备向主控器发出动作信号，使无人机发出响应动作，通过外部遥控设备向无人机本体1的主控器发送动作指令，控制无人机本体1进行起飞至森林的上空进行观察，通过在无人机本体1底部的设置的高清摄像头4和热成像摄像头7，讲拍摄的到的画面传送到外部遥控设备上，设置的热成像摄像头7通过热红外成像技术，它是一种能够探测极微小温差的传感器，将温差转换成实时视频图像显示出来，火灾发生前必有火源，或在局部产生温差，通过热成像摄像头7可以对温度较高的地方进行观察，配合高清摄像头4也可以进一步分辨出是动物还是火源，当发生火源时，可以通过在无人机本体1底部设置的抛投器6，携带灭火弹至火源处投掷灭火，设置的喊话器14可以在空中对地面人员进行喊话指挥，同时在无人机本体1底部设置的起落架5，两组起落架5内部设置的缓冲弹簧9和缓冲支架10，能够在无人机本体1降落时起到缓冲的作用，避免无人机本体1撞击地面。
需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
