一种无人机监测装置
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机监测装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
秸秆禁烧工作中，无人机空中巡查的方式对秸秆禁烧进行监控，让高科技在秸秆禁烧中发挥出越来越重要的作用。目前秸秆禁烧所使用的无人机，功能较为单一，当发生秸秆焚烧现象时，不能有效勘察秸秆焚烧的火势和阻止秸秆的焚烧。
实用新型内容
针对以上缺陷，本实用新型提供一种无人机监测装置，以解决无人机监测秸秆焚烧问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种无人机监测装置，包括无人机机身和位于无人机机身底部一组相对的支撑脚架，所述无人机机身底部前端安装有监控机构，所述无人机机身底部安装有安装框，安装框内安装有小型水箱，小型水箱两侧设有喷淋机构；
所述监控机构包括内腔、步进电机、主动齿轮、旋转轴、从动齿轮、转动安装盘、一组相对的角座、摄像仪安装架、红外摄像仪、固定端轴一、固定端轴二以及电动推杆，所述内腔开在无人机机身内，所述步进电机安装在内腔前端，且旋转端竖直朝上，所述主动齿轮安装在步进电机旋转端上，所述旋转轴竖直插装在内腔前端，且底部伸出内腔，所述从动齿轮安装在旋转轴上端，且与所述主动齿轮互相啮合，所述转动安装盘安装在旋转轴底部，一组相对的角座安装在转动安装盘底部两侧，所述摄像仪安装架活动铰接在角座上，所述红外摄像仪安装在摄像仪安装架上，所述固定端轴一安装在转动安装盘底部后端，所述固定端轴二安装在摄像仪安装架上后端，所述电动推杆一端活动铰接在固定端轴一上，且另一端活动铰接在固定端轴二上；
所述喷淋机构包括进水口、密封盖、一组相对的出水软管、一组抽水泵、一组相对的折叠阀、安装杆、喷淋管道以及若干个喷淋头，所述进水口开在小型水箱上表面一侧，所述密封盖安装在进水口处，一组相对的出水软管插装在小型水箱底部两侧，一组抽水泵安装在安装框底部两侧，且与所述出水软管连接，一组相对的折叠阀安装在安装框上端两侧，所述安装杆活动安装在折叠阀上，所述喷淋管道安装在安装杆上，且与所述出水软管出水端连接，若干个喷淋头均匀安装在喷淋管道底部。
进一步的，所述无人机机身两侧安装有两组相对的机杆，机杆前端安装有驱动机组，驱动机组上安装有螺旋桨。
进一步的，所述无人机机身上前端安装有语音播报器，无人机机身上后端安装有太阳能电池板。
进一步的，所述出水软管插装在小型水箱内端安装有过滤网。
进一步的，所述小型水箱一侧安装有液位显示器。
本实用新型提供了一种无人机监测装置，具备以下有益效果，通过位于无人机机身底部前端的监控机构可有效对秸秆焚烧进行监测，红外摄像仪可调节，便于勘察秸秆焚烧的火势，喷淋机构可阻止秸秆的焚烧，且安装杆可折叠，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型所述一种无人机监测装置示意图。
图2为本实用新型所述监控机构示意图。
图3为本实用新型所述摄像仪安装架侧视图。
图4为本实用新型所述安装杆折叠示意图。
图5为本实用新型所述一种无人机监测装置俯视图。
图中：1、无人机机身；2、支撑脚架；3、安装框；4、小型水箱；5、内腔；6、步进电机；7、主动齿轮；8、旋转轴；9、从动齿轮；10、转动安装盘；11、角座；12、摄像仪安装架；13、红外摄像仪；14、固定端轴一；15、固定端轴二；16、电动推杆；17、进水口；18、密封盖；19、出水软管；20、抽水泵；21、折叠阀；22、安装杆；23、喷淋管道；24、喷淋头；25、机杆；26、驱动机组；27、螺旋桨；28、语音播报器；29、太阳能电池板；30、过滤网；31、液位显示器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示：一种无人机监测装置，包括无人机机身1和位于无人机机身1底部一组相对的支撑脚架2，所述无人机机身1底部前端安装有监控机构，所述无人机机身1底部安装有安装框3，安装框3内安装有小型水箱4，小型水箱4两侧设有喷淋机构；所述监控机构包括内腔5、步进电机6、主动齿轮7、旋转轴8、从动齿轮9、转动安装盘10、一组相对的角座11、摄像仪安装架12、红外摄像仪13、固定端轴一14、固定端轴二15以及电动推杆16，所述内腔5开在无人机机身1内，所述步进电机6安装在内腔5前端，且旋转端竖直朝上，所述主动齿轮7安装在步进电机6旋转端上，所述旋转轴8竖直插装在内腔5前端，且底部伸出内腔5，所述从动齿轮9安装在旋转轴8上端，且与所述主动齿轮7互相啮合，所述转动安装盘10安装在旋转轴8底部，一组相对的角座11安装在转动安装盘10底部两侧，所述摄像仪安装架12活动铰接在角座11上，所述红外摄像仪13安装在摄像仪安装架12上，所述固定端轴一14安装在转动安装盘10底部后端，所述固定端轴二15安装在摄像仪安装架12上后端，所述电动推杆16一端活动铰接在固定端轴一14上，且另一端活动铰接在固定端轴二15上；所述喷淋机构包括进水口17、密封盖18、一组相对的出水软管19、一组抽水泵20、一组相对的折叠阀21、安装杆22、喷淋管道23以及若干个喷淋头24，所述进水口17开在小型水箱4上表面一侧，所述密封盖18安装在进水口17处，一组相对的出水软管19插装在小型水箱4底部两侧，一组抽水泵20安装在安装框3底部两侧，且与所述出水软管19连接，一组相对的折叠阀21安装在安装框3上端两侧，所述安装杆22活动安装在折叠阀21上，所述喷淋管道23安装在安装杆22上，且与所述出水软管19出水端连接，若干个喷淋头24均匀安装在喷淋管道23底部；所述无人机机身1两侧安装有两组相对的机杆25，机杆25前端安装有驱动机组26，驱动机组26上安装有螺旋桨27；所述无人机机身1上前端安装有语音播报器28，无人机机身1上后端安装有太阳能电池板29；所述出水软管19插装在小型水箱4内端安装有过滤网30；所述小型水箱4一侧安装有液位显示器31。
本实施方案的工作原理：该无人机监测装置通过外部无线电遥控设备进行控制，可用于空中巡查对秸秆禁烧进行监控；
监控时：机杆25前端的驱动机组26首先开始工作，带动螺旋桨27旋转，螺旋桨27的数量为4个，大小相同，位置相对应，用于控制该无人机的飞行轨迹，摄像仪安装架12上安装有红外摄像仪13，红外摄像仪13开始工作，用于空中巡查对秸秆禁烧进行监控，红外摄像仪13采用采用红外摄像技术便于快速找到秸秆焚烧地点，并将图像传输到外部设备，无人机机身1上前端安装有语音播报器28，语音播报器28可起到警示作用，无人机机身1上后端安装有太阳能电池板29，可增加该无人机的续航能力，当需要调节红外摄像仪13在水平方向的角度时，步进电机6开始工作，带动旋转端上的主动齿轮7，主动齿轮7与旋转轴8上的从动齿轮9互相啮合，且旋转轴8通过紧固轴承竖直插装在内腔5前端，底部与转动安装盘10连接，步进电机6可带动转动安装盘10底部的红外摄像仪13进行转动，便于调节红外摄像仪13在水平方向的角度，当需要调节红外摄像仪13在竖直方向的角度时，电动推杆16开始工作，电动推杆16一端活动铰接在固定端轴一14上另一端活动铰接在固定端轴二15上，且固定端轴一14安装在转动安装盘10底部后端，固定端轴二15安装在摄像仪安装架12上后端，摄像仪安装架12通过一组相对的角座11活动铰接在转动安装盘10底部，电动推杆16的伸缩可带动红外摄像仪13在竖直方向角度进行调节，便于勘察秸秆焚烧的火势，便于监控人员作出相对应的处理方法，通过位于无人机机身1底部前端的监控机构可有效对秸秆焚烧进行监测，红外摄像仪13可调节，便于勘察秸秆焚烧的火势；
喷淋时：当红外摄像仪13监测到秸秆焚烧火势较大时，可安排人员快速赶赴现场进行灭火，当秸秆焚烧火势较小时，使用者可外部无线电遥控设备控制该无人机对秸秆焚烧进行喷淋灭火，抽水泵20开始工作，通过出水软管19将小型水箱4内的水抽至喷淋管道23内，出水软管19插装在小型水箱4内端安装有过滤网30，过滤网30可过滤小型水箱4内的杂质，喷淋管道23安装在安装杆22底部，且底部均匀安装有若干个喷淋头24，小型水箱4内的水最后通过喷淋头24喷出，对秸秆焚烧进行喷淋灭火，安装杆22通过折叠阀21安装在安装框3上端两侧，为可折叠结构，如图4所示便于储存和运输，喷淋机构可阻止秸秆的焚烧，且安装杆22可折叠，便于使用。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
