一种具有灭火功能的无人机
技术领域
本实用新型涉及消防领域，更具体地说，它涉及一种具有灭火功能的无人机。
背景技术
在一些突发火灾的场景中，由于位置狭窄，无法驶入消防救援车，导致火势蔓延严重，造成的损失也逐步提高，也存在高楼着火，而消防管水压无法到达该正常喷射高度，致使救火困难，因此，会采用投掷内置灭火剂的灭火弹，实现对局部火势的控制，以达到灭火的效果。
但现有投掷灭火弹的方式多为预先由夹子夹取对应灭火弹，再由实现升降或移取的无人机将灭火弹转移至对应待灭火位置，而后松开夹子，完成对灭火弹的抛投，但这样的方式，每次夹取数量有限，且夹子张闭速度慢，投掷效果不好；并且投掷器多为固定在无人机上，无法实现拆卸，使得更换弹仓不便，整体效果不佳。
据此，本实用新型提出了一种具有灭火功能的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种具有灭火功能的无人机，该无人机具有适应环境强，投掷方便，灭火效果佳的特点，并且投掷器相对无人机主体可实现快拆，弹仓更换方便，使用灵活。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种具有灭火功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设有供灭火弹发射的投掷器，投掷器上设有活动板，所述无人机主体上设有固定板，固定板的下端面设有二乘二矩阵分布的连接脚，连接脚的底端均具有限位部，所述活动板上开设有左右对称设置且供限位部穿过的通孔一，通孔一上分别连通有沿前后方向延伸的前条形孔，所述通孔一的后方设有开在活动板上的后条形孔，后条形孔的一端与外部连通且分别对应与所述前条形孔处于同直线上。
本实用新型进一步设置为：所述活动板上还开设有螺纹孔，所述固定板上还开设有与螺纹孔配合的通孔二，所述活动板通过螺钉穿过通孔二后与螺纹孔螺纹连接实现固接于固定板。
本实用新型进一步设置为：所述投掷器包括投掷架，投掷架上设有内部供盛装灭火弹的投掷筒，投掷筒的一端具有出弹口、另一端具有垂直高度高于所述出弹口的填弹口；
所述投掷架上还设有释放组件，释放组件包括转动连接在所述投掷架上的转轴，转轴上转动连接有释放扣，释放扣具有设在所述转轴的一侧且部分伸入出弹口的前扣体、设在转轴另一侧的后扣体，还包括设在所述投掷架上的驱动舵机，驱动舵机上设有舵角，舵角与所述后扣体间连接有拉杆，拉杆的一端与所述舵角铰接、另一端与后扣体铰接。
本实用新型进一步设置为：所述投掷架包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板间设有位于其底部的支撑连杆、位于其顶部的安装顶板，所述投掷筒设在左侧板和右侧板间且固接在支撑连杆上，所述释放组件设在安装顶板上。
本实用新型进一步设置为：所述投掷筒包括形成出弹口的前挡圈、形成填弹口的后挡圈，后挡圈与所述前挡圈间连接有设在投掷筒两侧的支撑柱、设在投掷筒底部的下导轨。
本实用新型进一步设置为：所述后挡圈上可拆卸的设置有限制灭火弹从填弹口滚出的后档杆。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.投掷器外挂于无人机主体，实现消防灭火的功能，适应狭小空间，使用灵活方便；
2.投掷器外挂于无人机主体，且二者间可实现快速拆装，方便投掷筒的更换，也便于将投掷器从无人机主体上分离，实现无人机主体的单独使用；
3.投掷筒结构的设计，使得每次筒体内填装灭火弹数量多，储存方便；
4.灭火弹固定牢靠，避免单纯爪体悬挂结构带来的晃动对设备本体造成不稳；
5.灭火弹填装方便，只需拆卸后档杆，从填弹口填充灭火弹；
6.采用释放组件达到对预投掷的灭火弹的限位，致使其随时准备投掷，投掷速度快，安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型用于体现投掷器的结构示意图；
图3是本实用新型用于体现释放组件的结构示意图；
图4是本实用新型用于体现投掷筒的结构示意图；
图5是本实用新型用于体现活动板的结构示意图；
图6是本实用新型用于体现固定板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种具有灭火功能的无人机，包括无人机主体100，所述无人机主体100上设有供灭火弹发射的投掷器200，投掷器200上设有活动板101，所述无人机主体100上设有固定板102，固定板102的下端面设有二乘二矩阵分布的连接脚103，连接脚103的底端均具有限位部104，所述活动板101上开设有左右对称设置且供限位部104穿过的通孔一105，通孔一105上分别连通有沿前后方向延伸的前条形孔106，所述通孔一105的后方设有开在活动板101上的后条形孔107，后条形孔107的一端与外部连通且分别对应与所述前条形孔106处于同直线上。
通过将设有活动板101的投掷器200安装到无人机主体10的固定板102上，由固定板102前侧的限位部104穿过通孔一105、固定板102后侧的限位部104靠近后条形孔107，再使得活动板101相对固定板102后移，致使二乘二矩阵分布的连接脚103分别卡入前条形孔106和后条形孔107内形成配合连接。
进一步的，所述活动板101上还开设有螺纹孔108，所述固定板102上还开设有与螺纹孔108配合的通孔二109，所述活动板101通过螺钉穿过通孔二109后与螺纹孔108螺纹连接实现固接于固定板102。
对上述配合连接的活动板101和固定板102增加二次锁紧，通过螺钉穿过通孔二109与螺纹孔108螺纹连接，致使活动板101无法相对固定板102作前后移动，起到了限位和锁紧的作用。
进一步的，所述投掷器200包括投掷架10，投掷架10上设有内部供盛装灭火弹的投掷筒20，投掷筒20的一端具有出弹口21、另一端具有垂直高度高于所述出弹口21的填弹口22；
所述投掷架10上还设有释放组件30，释放组件30包括转动连接在所述投掷架10上的转轴31，转轴31上转动连接有释放扣32，释放扣32具有设在所述转轴31的一侧且部分伸入出弹口21的前扣体321、设在转轴31另一侧的后扣体322，还包括设在所述投掷架10上的驱动舵机33，驱动舵机33上设有舵角34，舵角34与所述后扣体322间连接有拉杆35，拉杆35的一端与所述舵角34铰接、另一端与后扣体322铰接。
在本实施方案中，该投掷器200架设在无人机主体100上。其首先对投掷筒20内添加灭火弹，灭火弹从填弹口22送入，由于该端高于出弹口21，使得灭火弹向出弹口21侧滚动，致使被释放扣32上的前扣体321限位，停止继续向前滚动，当被无人机主体100将投掷器200移动至设定待投放位置时，则启动驱动舵机33，其携舵角34作适度转动，连接着的拉杆35牵引释放扣32上的后扣体322，使得释放扣32相对转轴31转动，前扣体321从原先的伸入出弹口21转变为伸出出弹口21，靠近出弹口21位置的灭火弹不再有限制其继续向前滚动的束缚，使得灭火弹从出弹口21滚出，实现投掷。
其中，驱动舵机33与无人机主体100内部的控制模块也电连接，通过对无人机发出控制命令，也达到对驱动舵机33的操控。
进一步的，所述投掷架10包括左侧板11和右侧板12，所述左侧板11和右侧板12间设有位于其底部的支撑连杆13、位于其顶部的安装顶板14，所述投掷筒20设在左侧板11和右侧板12间且固接在支撑连杆13上，所述释放组件30设在安装顶板14上，投掷架10采用两侧侧板加固，并将投掷筒20置于其中，整体结构稳定牢靠，并且由支撑连杆13实现对左右侧板间的加强及连接，使得投掷架10组装方便，且结构稳定。
进一步的，所述投掷筒20包括形成出弹口21的前挡圈23、形成填弹口22的后挡圈24，后挡圈24与所述前挡圈23间连接有设在投掷筒20两侧的支撑柱25、设在投掷筒20底部的下导轨26，投掷筒20的整体结构新颖，且强度适中，增设下导轨26后，方便灭火弹沿轨道投出，并提高了整体的结构强度，更加稳定牢靠。
进一步的，所述后挡圈24上可拆卸的设置有限制灭火弹从填弹口22滚出的后档杆27，便于从填弹口22填充灭火弹，而后档杆27的增设，也起到了防止灭火弹从填弹口22误滚出的作用。
本实用新型所涉及的具有灭火功能的无人机，通过将投掷器外挂于无人机主体，实现消防灭火的功能，适应狭小空间，使用灵活方便；通过将投掷器外挂于无人机主体，且二者间可实现快速拆装，方便投掷筒的更换，也便于将投掷器从无人机主体上分离，实现无人机主体的单独使用；通过对投掷筒结构的设计，使得每次筒体内填装灭火弹数量多，储存方便；通过灭火弹固定牢靠，避免单纯爪体悬挂结构带来的晃动对设备本体造成不稳；通过灭火弹填装方便，只需拆卸后档杆，从填弹口填充灭火弹；通过采用释放组件达到对预投掷的灭火弹的限位，致使其随时准备投掷，投掷速度快，安全可靠。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
