一种救援灭火无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种救援灭火无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，适合于一些较为肮脏或危险的任务。生活中，往往存在着一些安全事故，例如火灾，当发生火灾的时候，需要人员进行灭火，但一些着火点火势比较猛，容易造成人员受伤，目前缺少一些能够智能操作的灭火设备，常见的无人机受到环境影响着陆时造成的冲击比较大，容易造成损坏，同时飞行过程中出现螺旋桨停转事故，容易出现失控，导致无人机损坏，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：一些火势大的地方进行灭火，救援人员会比较危险，缺少一些能够安全灭火的设备,无人机着陆时造成的冲击比较大，容易造成损坏，当出现螺旋桨停转事故，容易出现失控，导致无人机损坏。
为解决上述问题，本例设计了一种救援灭火无人机，本例的一种救援灭火无人机，包括机身，所述机身内设有飞行装置，所述飞行装置用于无人机的正常功能使用，所述飞行装置包括所述机身，所述机身外侧端面固定连接有四个飞行架，四个所述飞行架均匀分布，所述飞行架上侧端面固定连接有私服电机，所述私服电机上侧端面转动连接有螺旋桨，所述机身下侧端面固定连接有装备箱，所述装备箱内下侧端面固定连接有固定架，所述固定架之间固定连接有摄像头，所述装备箱内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有展开装置，所述展开装置用于启动灭火的水管支架，所述展开装置内设有第一电机轴，所述第一电机轴后侧端面上固定连接有锥齿轮，所述第一传动腔右侧设有第二传动腔，所述第二传动腔内设有喷射装置，所述喷射装置用于从水箱内自动抽水进行灭火，所述喷射装置内设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴左侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述锥齿轮之间可齿轮啮合，所述展开装置可通过所述第二锥齿轮与所述锥齿轮啮合连接动力传递给所述喷射装置，所述装备箱外侧端面上固定连接有两个缓冲箱，两个所述缓冲箱互相对称，所述缓冲箱内设有缓冲装置，所述缓冲装置用于无人机的降落以及减少降落冲击，所述机身上侧端面固定连接有备用箱，所述备用箱内设有备用腔，所述备用腔内设有自救装置，所述自救装置用于无人机自救措施。
可优先地，所述展开装置包括固定连接在所述机身下侧端面上的所述装备箱，所述装备箱内设有所述第一传动腔，所述第一传动腔内固定连接有第一电机座，所述第一电机座后侧端面转动连接有向后延伸的所述第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴后侧端面固定连接有所述锥齿轮，所述第一传动腔左侧端面转动连接有贯穿延伸的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴右侧端面固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述锥齿轮之间啮合连接，所述第一齿轮轴左侧端面固定连接有固定块，所述固定块后侧端面固定有固定杆，所述固定杆后侧端面固定连接有喷射杆，所述装备箱右侧端壁转动连接有向右延伸的第一传动轴，所述第一传动轴后侧端面固定连接有所述固定块，所述固定块后侧端面固定连接有所述固定杆，所述固定杆后侧端面固定连接有所述喷射杆，所述第一电机座左侧端面固定连接有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔左侧端面与所述第一电机座左侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述第一电机座左侧端面固定连接有固定绳，所述装备箱左侧端壁固定连接有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内设有移动块，所述移动块右侧端面固定连接有所述固定绳，所述移动块右侧端面与所述第二弹簧腔右侧端面支架固定连接有第三弹簧，左侧的所述缓冲箱上侧端面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸后侧端面滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆后侧端面固定连接有推板。
可优先地，所述喷射装置包括所述装备箱内设有的所述第二传动腔，所述第二传动腔左侧端面转动连接有贯穿延伸的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴左侧端面固定连接有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述锥齿轮之间可啮合连接，所述第二齿轮轴右侧端面固定连接有传动轮，所述传动轮右侧端面转动连接有连接杆，所述连接杆与所述传动轮之间转动连接有销，所述连接杆右侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆与所述连接杆之间转动连接有所述销，所述活塞杆前侧端面固定连接有活塞，所述第二传动腔右侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞滑动连接在所述活塞箱内，所述活塞箱下侧端面固定连接有入水管，所述入水管上固定连接有第一溢流阀，所述入水管下侧端面固定连接有冷却液箱，所述活塞箱上侧端面固定连接有出水管，所述出水管上固定连接有第二溢流阀，所述喷射杆内设有喷射管，所述喷射管前侧侧端面固定连接有所述出水管，所述喷射管后侧端面固定连接有八个喷头。
可优先地，所述缓冲装置包括固定连接在所述装备箱外侧端面上的两个所述缓冲箱，所述缓冲箱内设有缓冲腔，所述缓冲腔下侧端面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸上侧端面滑动连接有第一液压杆，所述缓冲腔上侧端面与所述第一液压缸上侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述第一液压缸左侧端面固定连接有支架，所述支架下侧端面固定连接有起落架，所述起落架上固定连接有缓冲棉。
可优先地，所述自救装置包括固定连接在所述机身上侧端面的所述备用箱，所述备用箱内设有所述备用腔，所述备用腔下侧端面上固定连接有伞包，所述伞包左侧端面固定连接有开关管，所述开关管左侧端面滑动连接有开关绳，所述开关绳左侧端面固定连接有开关球，所述开关球左侧端面固定连接有绳，所述机身内设有机腔，所述机腔上侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座上侧端面转动连接有向上延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机 ，所述第二电机轴上侧端面固定连接有滑轮，所述滑轮上转动连接有所述绳，所述第二电机座下侧端面固定连接有传感线，所述传感线左侧端面固定连接有传感器，所述传感器左侧端面固定连接有电线，所述电线上侧端面固定连接有所述私服电机。
本发明的有益效果是：本发明的一种救援灭火无人机，能够人工智能控制，通过摄像头能够准确飞行到着火点进行灭火，通过电机的转动，带动锥齿轮转动，齿轮啮合带动浇射管运动，当浇射管运动到开关位置时，自动停止运动同时启动开关带动电机位移，当位移完成后，启动喷射装置，带动活塞往复运动，从而实现自动抽水对着火点进行灭火，同时当无人机任一螺旋桨发生故障，停止转动，会启动自救装置，打开备用降落伞进行自救，在降落的时候，可通过缓冲装置减少落地带来的冲击，因此本发明使用更加安全，使用效率较高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种救援灭火无人机的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种救援灭火无人机，主要应用于对火势危险的场景进行灭火，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种救援灭火无人机，包括机身31，所述机身31内设有飞行装置101，所述飞行装置101用于无人机的正常功能使用，所述飞行装置101包括所述机身31，所述机身31外侧端面固定连接有四个飞行架24，四个所述飞行架24均匀分布，所述飞行架24上侧端面固定连接有私服电机26，所述私服电机26上侧端面转动连接有螺旋桨27，所述机身31下侧端面固定连接有装备箱11，所述装备箱11内下侧端面固定连接有固定架44，所述固定架44之间固定连接有摄像头45，所述装备箱11内设有第一传动腔32，所述第一传动腔32内设有展开装置102，所述展开装置102用于启动灭火的水管支架，所述展开装置102内设有第一电机轴22，所述第一电机轴22后侧端面上固定连接有锥齿轮23，所述第一传动腔32右侧设有第二传动腔35，所述第二传动腔35内设有喷射装置103，所述喷射装置103用于从水箱内自动抽水进行灭火，所述喷射装置103内设有第二齿轮轴34，所述第二齿轮轴34左侧端面固定连接有第二锥齿轮33，所述第二锥齿轮33与所述锥齿轮23之间可齿轮啮合，所述展开装置102可通过所述第二锥齿轮33与所述锥齿轮23啮合连接动力传递给所述喷射装置103，所述装备箱11外侧端面上固定连接有两个缓冲箱59，两个所述缓冲箱59互相对称，所述缓冲箱59内设有缓冲装置104，所述缓冲装置104用于无人机的降落以及减少降落冲击，所述机身31上侧端面固定连接有备用箱28，所述备用箱28内设有备用腔29，所述备用腔29内设有自救装置105，所述自救装置105用于无人机自救措施。
有益地，所述展开装置102包括固定连接在所述机身31下侧端面上的所述装备箱11，所述装备箱11内设有所述第一传动腔32，所述第一传动腔32内固定连接有第一电机座52，所述第一电机座52后侧端面转动连接有向后延伸的所述第一电机轴22，所述第一电机轴22动力连接有固定连接在所述第一电机座52内的第一电机53，所述第一电机轴22后侧端面固定连接有所述锥齿轮23，所述第一传动腔32左侧端面转动连接有贯穿延伸的第一齿轮轴21，所述第一齿轮轴21右侧端面固定连接有第一副锥齿轮20，所述第一副锥齿轮20与所述锥齿轮23之间啮合连接，所述第一齿轮轴21左侧端面固定连接有固定块37，所述固定块37后侧端面固定有固定杆38，所述固定杆38后侧端面固定连接有喷射杆46，所述装备箱11右侧端壁转动连接有向右延伸的第一传动轴39，所述第一传动轴39后侧端面固定连接有所述固定块37，所述固定块37后侧端面固定连接有所述固定杆38，所述固定杆38后侧端面固定连接有所述喷射杆46，所述第一电机座52左侧端面固定连接有第一弹簧腔49，所述第一弹簧腔49左侧端面与所述第一电机座52左侧端面之间固定连接有第二弹簧50，所述第一电机座52左侧端面固定连接有固定绳51，所述装备箱11左侧端壁固定连接有第二弹簧腔60，所述第二弹簧腔60内设有移动块61，所述移动块61右侧端面固定连接有所述固定绳51，所述移动块61右侧端面与所述第二弹簧腔60右侧端面支架固定连接有第三弹簧62，左侧的所述缓冲箱59上侧端面固定连接有第二液压缸73，所述第二液压缸73后侧端面滑动连接有第二液压杆74，所述第二液压杆74后侧端面固定连接有推板75。
有益地，所述喷射装置103包括所述装备箱11内设有的所述第二传动腔35，所述第二传动腔35左侧端面转动连接有贯穿延伸的第二齿轮轴34，所述第二齿轮轴34左侧端面固定连接有所述第二锥齿轮33，所述第二锥齿轮33与所述锥齿轮23之间可啮合连接，所述第二齿轮轴34右侧端面固定连接有传动轮41，所述传动轮41右侧端面转动连接有连接杆58，所述连接杆58与所述传动轮41之间转动连接有销57，所述连接杆58右侧端面固定连接有活塞杆40，所述活塞杆40与所述连接杆58之间转动连接有所述销57，所述活塞杆40前侧端面固定连接有活塞56，所述第二传动腔35右侧端面固定连接有活塞箱55，所述活塞56滑动连接在所述活塞箱55内，所述活塞箱55下侧端面固定连接有入水管43，所述入水管43上固定连接有第一溢流阀42，所述入水管43下侧端面固定连接有冷却液箱12，所述活塞箱55上侧端面固定连接有出水管36，所述出水管36上固定连接有第二溢流阀54，所述喷射杆46内设有喷射管48，所述喷射管48前侧侧端面固定连接有所述出水管36，所述喷射管48后侧端面固定连接有八个喷头47。
有益地，所述缓冲装置104包括固定连接在所述装备箱11外侧端面上的两个所述缓冲箱59，所述缓冲箱59内设有缓冲腔18，所述缓冲腔18下侧端面固定连接有第一液压缸13，所述第一液压缸13上侧端面滑动连接有第一液压杆19，所述缓冲腔18上侧端面与所述第一液压缸13上侧端面之间固定连接有第一弹簧14，所述第一液压缸13左侧端面固定连接有支架17，所述支架17下侧端面固定连接有起落架16，所述起落架16上固定连接有缓冲棉15。
有益地，所述自救装置105包括固定连接在所述机身31上侧端面的所述备用箱28，所述备用箱28内设有所述备用腔29，所述备用腔29下侧端面上固定连接有伞包30，所述伞包30左侧端面固定连接有开关管71，所述开关管71左侧端面滑动连接有开关绳70，所述开关绳70左侧端面固定连接有开关球69，所述开关球69左侧端面固定连接有绳68，所述机身31内设有机腔63，所述机腔63上侧端面固定连接有第二电机座65，所述第二电机座65上侧端面转动连接有向上延伸的第二电机轴76，所述第二电机轴76动力连接有固定连接在所述第二电机座65内的第二电机 66，所述第二电机轴76上侧端面固定连接有滑轮67，所述滑轮67上转动连接有所述绳68，所述第二电机座65下侧端面固定连接有传感线72，所述传感线72左侧端面固定连接有传感器64，所述传感器64左侧端面固定连接有电线25，所述电线25上侧端面固定连接有所述私服电机26。
以下结合图1至图5对本文中的一种救援灭火无人机的使用步骤进行详细说明：开始时，所述第二弹簧50处于压缩状态，所述第三弹簧62处于拉伸状态，所述固定绳51处于拉紧状态，在所述冷却液箱12内注满灭火剂，启动所述私服电机26，所述私服电机26带动所述螺旋桨27旋转，通过所述机身31控制无人机飞行，利用所述摄像头45观察着火点，控制无人机飞行到目标点。
当无人机到达着火点，启动所述第一电机53，所述第一电机53带动所述第一电机轴22转动，所述第一电机轴22带动所述锥齿轮23转动，所述锥齿轮23与所述第一副锥齿轮20啮合连接，带动所述第一副锥齿轮20转动，所述第一副锥齿轮20带动所述第一齿轮轴21转动，所述第一齿轮轴21带动所述固定块37转动，所述固定块37带动所述固定杆38转动，所述固定杆38带动所述喷射杆46转动，同时另一侧所述固定块37通过所述第一传动轴39转动，准备进行灭火，当所述喷射杆46持续向下转动时，所述固定杆38挤压所述移动块61，所述移动块61向右运动，所述第三弹簧62变为压缩状态，所述固定绳51变为拉松状态，同时，所述第二弹簧50变为伸缩状态，所述第二弹簧50带动所述第一电机座52向右运动，所述锥齿轮23与所述第一副锥齿轮20脱离齿轮啮合，所述喷射杆46停止转动，所述锥齿轮23与所述第二锥齿轮33进行齿轮啮合，所述锥齿轮23带动所述第二锥齿轮33转动，所述第二锥齿轮33带动所述第二齿轮轴34转动，所述第二齿轮轴34带动所述传动轮41转动，所述传动轮41通过所述销57带动所述连接杆58转动，所述连接杆58通过所述销57带动所述活塞杆40运动，所述活塞杆40带动所述活塞56进行往复运动，当所述活塞56向后运动时，所述第二溢流阀54关闭，所述第一溢流阀42开启，所述冷却液箱12内的灭火剂通过所述入水管43进入所述活塞箱55内，当所述活塞56向前运动时，所述第二溢流阀54开启，所述第一溢流阀42关闭，所述活塞箱55内的灭火剂通过所述出水管36进入所述喷射管48内，所述喷射管48内的灭火剂通过所述喷头47进行喷射，实现对着火点的灭火处理。
当完成灭火或是灭火剂用完时，启动所述第二液压缸73，带动所述第二液压杆74往后运动，所述第二液压杆74带动所述推板75往后运动，所述推板75推动所述固定杆38往后运动，所述移动块61复位，所述固定绳51变回拉紧状态，所述第一电机座52往左运动，所述锥齿轮23与所述第一副锥齿轮20啮合，带动所述喷射杆46回到原位，操控无人机进行降落，当无人机在降落时，通过所述起落架16上的所述缓冲棉15减少降落时带来的冲击，同时当降落时带来的力传递到所述支架17上，所述支架17带动所述第一液压缸13向上运动，通过所述第一液压杆19上的所述第一弹簧14减少传递过来的力，实现无人机降落时带来的冲击力，缓冲降落。
当无人机在飞行工作时发生所述螺旋桨27损坏情况时，所述私服电机26会停止转动，同时，所述传感器64会检测到所述私服电机26转动情况，当检测到所述私服电机26停止转动时，通过所述传感线72启动所述第二电机 66转动，所述第二电机 66带动所述第二电机轴76转动，所述第二电机轴76带动所述滑轮67转动，所述滑轮67带动所述绳68进行转动，所述绳68在被拉动时，带动所述开关球69往左运动，所述开关球69带动所述开关绳70向左运动，当所述开关绳70被拉出后，所述伞包30会被打开，形成降落伞用来保护无人机失控掉落。
本发明的有益效果是：本发明的一种救援灭火无人机，能够人工智能控制，通过摄像头能够准确飞行到着火点进行灭火，通过电机的转动，带动锥齿轮转动，齿轮啮合带动浇射管运动，当浇射管运动到开关位置时，自动停止运动同时启动开关带动电机位移，当位移完成后，启动喷射装置，带动活塞往复运动，从而实现自动抽水对着火点进行灭火，同时当无人机任一螺旋桨发生故障，停止转动，会启动自救装置，打开备用降落伞进行自救，在降落的时候，可通过缓冲装置减少落地带来的冲击，因此本发明使用更加安全，使用效率较高。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
