一种智能消防机器人
技术领域
本发明属于消防技术领域，具体涉及一种智能消防机器人。
背景技术
现如今有很多的火灾现场难以控制，比如天津塘沽的爆炸，由于爆炸现场可燃物体的不确定性，给消防队员造成了严重的伤害，如果我们能够设计开发一款消防机器人，代替消防队员进入火灾现场，探测火场情况参与灭火救人工作，不仅减少了伤亡，而且还能有效探知现场的情况，方便指挥人员决策。设计制造消防机器人用来代替消防人员进入危险的火灾现场进行消防灭火是未来消防工作所要面临的选择。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种智能消防机器人。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种智能消防机器人，包括行走机构和消防机构，所述行走机构上设有固定连接的固定底座，所述固定底座上设有可转动的转盘，所述消防机构设置在转盘上，且消防机构包括灭火盘、弹射板和储盘箱，所述储盘箱可转动的设置在转盘上，且储盘箱内设有可上下运动的托盘，所述托盘上设有多个均匀分布的灭火盘，所述储盘箱上设有固定连接的弹射板，位于储盘箱出口上方的所述弹射板上表面设有底部与储盘箱相连通的储能滑槽，所述储能滑槽内设有滑动连接的滑板，所述滑板一端设有与储能滑槽内壁相连接的弹簧，位于滑板另一端的所述弹射板内设有调节槽，所述调节槽与储能滑槽之间设有相连通的连通孔，且调节槽内设有可转动的调节轴，所述调节轴上设有连接线，所述连接线延伸端穿过连通孔与滑板连接固定，所述滑板底部设有用于灭火盘通过的导流槽。
优选的，所述弹射板一侧设有储能电机，所述储能电机输出端与调节轴连接固定。
优选的，位于储能滑槽两侧壁的所述弹射板上设有对称分布且固定连接的导流板，位于灭火盘正上端的所述导流板上设有固定连接的限位板。
优选的，所述储盘箱内设有固定连接的第一液压杆，所述第一液压杆上端与托盘连接固定。
优选的，所述储盘箱底部一端通过连接轴与转盘活动连接，所述储盘箱一侧与转盘之间设有相连接且用于调节储盘箱转动角度的第二液压杆。
优选的，所述行走机构采用履带式行走底盘。
优选的，所述转盘与底座之间活动连接，且转盘外表面设有均匀分布的齿轮槽，所述底座一侧设有用调节的调节电机，所述调节电机输出端设有与齿轮槽相啮合的齿轮盘。
优选的，所述灭火盘采用圆盘形爆炸式灭火器。
优选的，所述转盘上还设有远程控制系统以及视频监控系统。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
利用转动的调节辊，带动连接线的收缩，带动滑板向一侧滑动，将弹簧拉伸，实现了滑板的储能，然后利用托盘将灭火盘顶出，使灭火盘位于弹射板上，当需要投放时，快速松开调节辊，由于弹簧的弹性，带动滑板将灭火盘向外投放，实现了灭火盘的远程投放，根据距离远近不同调节滑板的拉伸距离，从而实现定点投放，提高投放精度；
储盘箱的转动连接，能够调节投放滑轨的投射角度，能够满足不同的投射角度；
同时转盘的活动连接，能够实现多角度投放；
储盘箱的设计，能够提高单次携带灭火盘的数量，从而提高单次灭火效率。
附图说明
图1为本发明提供的主视结构示意图；
图2为本发明提供的弹射盘俯视结构示意图；
图3为本发明提供的消防机构主视结构示意图；
图中标号说明：1、行走机构；11、底座；12、调节电机；13、齿轮盘；21、转盘；22、齿轮槽；31、导流板；32、限位板；33、滑板；331、导流槽；34、储能滑槽；35、弹射板；36、弹簧；37、连接线；38、连通孔；39、储能电机；391、调节轴；392、调节槽；41、储盘箱；42、灭火盘；43、托盘；44、第一液压杆；45、连接轴；46、第二液压杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1-3，一种智能消防机器人，包括行走机构1和消防机构，所述行走机构1上设有固定连接的固定底座11，所述固定底座11上设有可转动的转盘21，所述消防机构设置在转盘21上，且消防机构包括灭火盘42、弹射板35和储盘箱41，所述储盘箱41可转动的设置在转盘21上，且储盘箱41内设有可上下运动的托盘43，所述托盘43上设有多个均匀分布的灭火盘42，所述储盘箱41上设有固定连接的弹射板35，位于储盘箱41出口上方的所述弹射板35上表面设有底部与储盘箱41相连通的储能滑槽34，所述储能滑槽34内设有滑动连接的滑板33，所述滑板33一端设有与储能滑槽34内壁相连接的弹簧36，位于滑板33另一端的所述弹射板35内设有调节槽392，所述调节槽392与储能滑槽34之间设有相连通的连通孔38，且调节槽392内设有可转动的调节轴391，所述调节轴391上设有连接线37，所述连接线37延伸端穿过连通孔38与滑板33连接固定，所述滑板33底部设有用于灭火盘42通过的导流槽331。
优选的，所述弹射板35一侧设有储能电机39，所述储能电机39输出端与调节轴391连接固定。
储能电机39的设计，利用储能电机39的转动，能够快速带动连接线37收缩，同时可以通过储能电机39的反转使连接线37松开，调节方便快捷。
优选的，位于储能滑槽34两侧壁的所述弹射板35上设有对称分布且固定连接的导流板31，位于灭火盘42正上端的所述导流板31上设有固定连接的限位板32。
导流板31的设计，能保证灭火盘42在弹射出时，保证弹射精度，防止偏离轨道。
优选的，所述储盘箱41内设有固定连接的第一液压杆44，所述第一液压杆44上端与托盘43连接固定。
优选的，所述储盘箱41底部一端通过连接轴45与转盘21活动连接，所述储盘箱41一侧与转盘21之间设有相连接且用于调节储盘箱41转动角度的第二液压杆46。
优选的，所述行走机构1采用履带式行走底盘。
优选的，所述转盘21与底座11之间活动连接，且转盘21外表面设有均匀分布的齿轮槽22，所述底座11一侧设有用调节的调节电机12，所述调节电机12输出端设有与齿轮槽22相啮合的齿轮盘13。
优选的，所述灭火盘42采用圆盘形爆炸式灭火器。
圆盘形爆炸式灭火器的采用，能够通过精准弹射的方式，使其投放至需要灭火的位置，从而保证灭火效率。
优选的，所述转盘21上还设有远程控制系统以及视频监控系统。
远程控制系统，能够实现该机器人的远程操控，同时视频监控系统，能够及时的发现问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
