一种红莲去芯装置
技术领域
本实用新型涉及莲子加工制造技术领域，尤其是涉及一种红莲去芯装置。
背景技术
莲子穿芯机，是指利用机械装置将莲子莲芯去除的一种机器或设备。莲子外形为接近椭圆体的非规则形状，莲芯的生长方向为椭圆长轴方向，穿芯的最佳效果是沿长轴方向，用麻花钻将莲芯完整去除，尽量减少对莲子其它部分肉体的损坏。
现阶段市场的圆盘排料式穿芯机存在排料准确率较低，容易形成空位或重叠情况，造成产能降低或穿芯率降低的问题，同时由于定心准确率较低，造成横穿和斜穿比例较大，易对莲子造成损坏。
因此，有必要提供一种新的红莲去芯装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、能自动去芯且去芯效果好的红莲去芯装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种红莲去芯装置，包括第一机架，所述第一机架上安装有接料组件，所述接料组件设有接料盒，所述接料盒的下方设有置料板，所述置料板上开有与莲子相适配的去芯孔，所述置料板上设有去芯组件，所述第一机架的一侧设有莲子传送机构，所述莲子传送机构用于将莲子传送到接料盒中，所述红莲去芯装置还包括控制器，所述控制器分别与接料组件、去芯组件和莲子传送机构电连接。
优选的，所述接料组件包括第一气缸，所述第一气缸的前端设有连接件，所述连接件的下方设有第二气缸，所述第二气缸的两端分别设有左托盒和右托盒，所述左托盒和右托盒组成接料盒，所述接料盒内设有第一感应装置，所述第一感应装置用于感应接料盒中有无莲子，所述第一感应装置、第一气缸和第二气缸分别与控制器电连接。
优选的，所述接料盒的底部为V形结构。
优选的，所述接料盒靠近莲子传送机构的一端的水平位置向另外一端的水平位置逐渐降低。
优选的，所述去芯组件包括：第三气缸、盖板、第四气缸、两个底板、第五气缸和钻芯锥，所述第三气缸的上设有盖板，所述盖板设于去芯孔的上端，且与置料板滑动连接；所述第四气缸的两端分别设有底板，所述底板设于去芯孔的下端，且与置料板滑动连接；所述第五气缸与钻芯锥转动连接，所述钻芯锥安装在第一机架上，且与第一机架螺纹连接，所述置料板上开有与钻芯锥相适配的钻芯槽，所述钻芯槽与去芯孔连通，所述控制器分别与第三气缸、第四气缸和第五气缸电连接。
优选的，所述去芯孔的上端的孔口旁设有吸管，所述第一机架上安装有第二感应装置，所述第二感应装置用于检测去芯孔中有无莲子，所述控制器分别与第二感应装置和吸管电连接。
优选的，所述置料板沿钻芯槽分为两个去芯板，两个所述去芯板分别与第一机架滑动连接，所述去芯孔设于两个去芯板之间，所述去芯板远离钻芯槽的一侧设有第六气缸，所述第六气缸与控制器电连接。
优选的，所述去芯孔的上端的孔口大于下端的孔口。
优选的，所述莲子传送机构包括第二机架，所述第二机架上设有斜板，所述斜板高的一侧设有莲子下料组件，所述斜板低的一侧设有第一传送组件，所述第一传送组件设有第一皮带，所述第一皮带为倾斜设置，所述第一皮带高的一侧与斜板对接，所述第一皮带的上方设有挡板，所述第一皮带的一端设有接料盒，所述控制器分别与莲子下料组件和第一传送组件电连接。
优选的，所述莲子下料组件设有第二传送结构，所述第二传送结构设有第二皮带，所述第二皮带与斜板高的一侧对接，所述第二皮带的上方设有齿轮，所述齿轮靠近斜板设置，所述控制器分别与第二传送结构和齿轮电连接。
与现有技术相比，本实用新型，通过设置莲子传送机构准确控制莲子的方向，然后通过接料组件将莲子准确放入去芯孔中，再通过去芯组件完成莲子的去芯，实现了莲子的自动去芯，且去芯准确度高，效果好，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图；
图2为图1的另一个视角的示意图；
图3为莲子传送机构的结构示意图。
图中：
1.第一机架，2.接料组件，21.第一气缸，22.连接件，23.第二气缸，24.接料盒，3.去芯板，31.去芯孔，4.去芯组件，41.第三气缸， 42.盖板，43.第四气缸，44.钻芯锥，5.莲子传送机构，51.第二机架， 52.斜板，53.莲子下料组件，54.第一传送组件，531.第二皮带，532. 齿轮，541.第一皮带，542.挡板，6.第六气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-3，本实施例包括第一机架1，第一机架1上安装有接料组件2，接料组件2设有接料盒24，接料盒24的下方设有置料板，置料板上开有与莲子相适配的去芯孔31，置料板上设有去芯组件4，去芯组件4安装在第一机架1上，第一机架1的一侧设有莲子传送机构5，莲子传送机构5用于将莲子传送到接料盒24中，红莲去芯装置还包括控制器，控制器分别与接料组件2、去芯组件4和莲子传送机构5电连接。
接料组件2包括第一气缸21，第一气缸21安装在第一机架1上，第一气缸21的前端设有连接件22，连接件22设于第一气缸21和莲子传送机构5之间。连接件22的下方设有第二气缸23，第二气缸23 的两端分别设有左托盒和右托盒，左托盒和右托盒组成接料盒24，接料盒24内设有第一感应装置，第一感应装置用于感应接料盒24中有无莲子，第一感应装置、第一气缸21和第二气缸23分别与控制器电连接。
接料盒24的底部为V形结构，左托盒和右托盒的底部分别为一个斜板52，两个斜板52组成一个V形板。通过设置V形结构，有利于保持莲子的姿态稳定。
接料盒24靠近莲子传送机构5的一端的水平位置向另外一端的水平位置逐渐降低。接料盒24移动到去芯孔时，该设置利于保持接料盒24中莲子的稳定，防止掉落。
去芯组件4包括：第三气缸41、盖板42、第四气缸43、两个底板、第五气缸和钻芯锥44，第三气缸41的上设有盖板42，盖板42 设于去芯孔31的上端，且与置料板滑动连接，第三气缸41安装在第一机架1上；第四气缸43的两端分别设有底板，底板设于去芯孔31 的下端，且与置料板滑动连接，第四气缸43安装在第一机架1上；第五气缸与钻芯锥44转动连接，钻芯锥44安装在第一机架1上，且与第一机架1螺纹连接，置料板上开有与钻芯锥44相适配的钻芯槽，钻芯槽与去芯孔31连通，第五气缸安装在第一机架1上，控制器分别与第三气缸41、第四气缸43和第五气缸电连接。
去芯孔31的上端的孔口旁设有吸管，第一机架1上安装有第二感应装置，第二感应装置用于检测去芯孔31中有无莲子，控制器分别与第二感应装置和吸管电连接。
置料板沿钻芯槽分为两个去芯板3，两个去芯板3分别与第一机架1滑动连接，去芯孔31设于两个去芯板3之间，去芯板3远离钻芯槽的一侧设有第六气缸6，第六气缸6安装在第一机架1上，第六气缸6与控制器电连接。控制器控制第六气缸6工作，两个去芯板3 张开，去芯孔31扩大方便莲子落入。第六气缸6工作，两个去芯板 3合拢，将去芯孔31里的莲子夹紧，利于钻芯锥44准确去除莲芯，防止出现穿偏。
去芯孔31的上端的孔口大于下端的孔口，该设置便于莲子落入去芯孔31中。
莲子传送机构5包括第二机架51，第二机架51上设有斜板52，斜板52高的一侧设有莲子下料组件53，斜板52低的一侧设有第一传送组件54，第一传送组件54设有第一皮带541，第一皮带541为倾斜设置，第一皮带541高的一侧与斜板52对接，第一皮带541的上方设有挡板542，第一皮带541的一端设有接料盒24，控制器分别与莲子下料组件53和第一传送组件54电连接。
莲子下料组件53包括第二传送结构，莲子下料组件53还包括第三机架，第二传送结构安装在第三机架上，第二传送结构设有第二皮带531，第二皮带531与斜板52高的一侧对接，第二皮带531的上方设有齿轮532，齿轮532靠近斜板52设置，控制器分别与第二传送结构和齿轮532电连接。通过该设置，可以实现莲子一排一排的沿斜板52往下滚。第二皮带531和齿轮532旋转一次，轮齿将一排莲子拨到斜板52上，由于莲子以宽度为直径滚动优于以长度为直径滚动，在斜板52边滚动边进行调整，莲子滚落到第一皮带541上时，莲子的长度方向与第一皮带541的传送方向统一，方便莲子在后续工序中去芯。
本实用新型提供的红莲去芯装置的工作步骤如下：
(1)第二皮带531和齿轮532旋转一次，轮齿将一排莲子拨到斜板52上，莲子沿斜板52滚到第一皮带541上，第一皮带541将莲子传送到接料盒24中。
(2)第一感应装置检测到接料盒24中有莲子，发送信号给控制器，控制器控制莲子传送机构5停止工作和第一气缸21工作，接料盒24移动到去芯孔31的上方，当底板合拢时，第二气缸23工作，接料盒24张开，莲子从接料盒24落到去芯孔31中。
(3)第二气缸23和第一气缸21工作，将接料盒24送到第一皮带541位置处，莲子传送机构5工作，第一皮带541将莲子传送到接料盒24中，然后接料盒24移到去芯孔31的上方，在该阶段内，第二感应装置感应到去芯孔31中有莲子，第三气缸41和第六气缸6 工作，盖板42向前移动盖住去芯孔31，两个去芯板3合拢。然后第五气缸工作，钻芯锥44向前移动钻掉莲子的芯，然后返回原来位置。
(4)第三气缸41、第四气缸43和第六气缸6同时工作，盖板42张开，底板张开，去芯板3张开，去芯孔31里的莲子落下。
(5)第四气缸43工作，底板合拢，然后接料盒24打开，莲子落到去芯孔31中进行下一轮去芯工序。
(6)第3步骤中，如果第二感应装置感应到去芯孔31中没有莲子，控制器控制吸管工作，去芯板3上的莲子被吸走。第二气缸 23和第一气缸21工作，接料盒24将接收到的莲子再次投送到去芯孔31中。
本实用新型，通过设置莲子传送机构5准确控制莲子的方向，然后通过接料组件2将莲子准确放入去芯孔31中，再通过去芯组件4 完成莲子的去芯，实现了莲子的自动去芯，且去芯准确度高，效果好，效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
