全自动茶叶杀青工艺
技术领域
本发明涉及一种茶叶加工技术领域，具体涉及全自动茶叶杀青工艺。
背景技术
目前，茶叶杀青工艺多数采用机械自动化进行作业完成，主要有滚筒杀青机、蒸汽杀青机、热风茶叶杀青机以及微波杀青机等等，使用最为频繁的当属滚筒杀青机，其主要结构包括机架、传动机构、滚筒以及左侧的进料斗，滚筒下面的加热装置，滚筒顶部的热风包、风机、进风管。其结构特点是：在滚筒背部设置热风包，热风包内空气吸收热源装置产生的余热，风机向热风包吹入热气，热空气由滚筒进茶口吹入滚筒内。其缺点在于，其一，滚筒体积大、内腔大、一次性翻炒大量的茶叶鲜叶，难以翻炒均匀、效率低；其二为，滚筒的内径为60cm至100cm，茶叶在翻炒过程，坠降的高度差大，撞击易导致茶叶的破损，其三为，加料、排料自动化程度低，需要茶农手动辅助，容易被烫伤，为了克服现有技术中普通茶叶滚筒杀青机的技术缺陷，有必要提供一种自动化程度高、含有多个翻炒滚筒，可对茶叶鲜叶进行小剂量翻炒的多滚筒小剂量全自动茶叶杀青工艺，其翻炒滚筒的内径为20cm至30cm，大大降低了茶叶翻炒过程中的坠降高度，能够防止茶叶之间的撞击破损，保证茶叶的品质。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动化程度高、含有多个翻炒滚筒，可对茶叶鲜叶进行小剂量翻炒的多滚筒小剂量全自动茶叶杀青工艺，其翻炒滚筒的内径为20cm至30cm，大大降低了茶叶翻炒过程中的坠降高度，能够防止茶叶之间的撞击破损，保证茶叶的品质。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
全自动茶叶杀青工艺，其步骤在于：
（一）灌装加料阶段；
S1：农将茶叶鲜叶投放至加料装置的输入端，加料装置可依次将茶叶鲜叶尤其输出端自动定量添加至多个翻炒滚筒内；
加料装置设置于安装架的顶部、接料盘设置于安装架的底部，翻炒装置设置于安装架的中部并且位于加料装置与接料盘之间，翻炒装置包括由多个翻炒滚筒构成的滚筒构件、用于驱动翻炒滚筒进行翻转的翻转驱动机构，翻炒滚筒的内径为20cm至30cm且初始状态为轴向竖直布置并且开口向上，翻转滚筒的开口设置成向外逐渐收窄的锥形结构，翻转驱动机构可驱动翻转滚筒横置开口水平、倒置开口向下；
所述的安装架包括落地布置的底架、位于底架正上方的固定筒、设置于底架与固定筒之间的竖直支撑臂，固定筒的轴向竖直布置并且其上端开口同轴固定设置有圆形的安装板，支撑臂上端与固定筒的外圆面固定连接、下端与底架固定连接，支撑臂设置有两个并且沿着固定筒的轴向左右对称布置，所述的翻炒装置设置于两支撑臂之间，所述的加料装置设置于固定筒内与安装板上，所述的接料盘位于两支撑臂之间并且与底架固定连接，接料盘为开口向上布置的矩形盘体结构并且其开口与翻炒装置上下正对；
所述的滚筒构件包括初始状态下轴向竖直布置的活动筒且活动筒的下端同轴固定设置有对其密封的圆形的底板、上端同轴固定设置有对其密封的圆形的顶板，活动筒内同轴固定设置有位于底板与顶板之间的保温筒，保温筒的下端面与底板相齐平、上端面与顶板相齐平，所述的翻炒滚筒嵌设于保温筒内并且翻炒滚筒与保温筒之间转动连接配合，翻炒滚筒的开口与保温筒的上端面相齐平，翻炒滚筒设置有四个并且沿活动筒所在圆周方向阵列布置，顶板上开设有与翻炒滚筒开口一一对应连接接通的圆形敞口，敞口的口径与翻炒滚筒的开口相等，翻炒滚筒的外圆面上同轴包覆有圆筒形的电加热板；
（二）翻炒阶段；
S2：翻转驱动机构启动并且驱动滚筒构件进行翻转，使翻炒滚筒由开口向上切换至横置开口水平；
所述的滚筒构件还包括设置于底板下端面上的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括同轴固定设置于底板下端面上的圆形机箱、固定固定嵌设于保温筒中部位置的旋转电机，旋转电机的输出轴活动穿过保温筒、底板延伸至机箱内，翻炒滚筒的底部同轴固定设置有旋转轴且旋转轴活动穿过保温筒、底板延伸至机箱内，机箱内设置有主动齿轮、从动齿轮以及传动齿轮，主动齿轮同轴固定套接于旋转电机输出轴上，从动齿轮设置有四个并且分别同轴固定套接于旋转轴上，传动齿轮转动设置于机箱上并且其轴向平行于旋转轴的轴向，传动齿轮设置有四个并且分别位于主动齿轮与从动齿轮之间，传动齿轮与主动齿轮、从动齿轮相啮合；
所述的活动筒沿其轴向中部位置的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的翻转轴，翻转轴设置有两个并且沿活动筒的轴向对称布置，支撑臂上开设有沿两者间距方向开设有贯穿的竖直引导槽，引导槽由支撑臂的中部位置延伸至其顶部，引导槽的槽宽等于翻转轴的直径，翻转轴活动插接于引导槽内，翻转驱动机构初始状态下可对翻转轴进行支撑并且使敞口与固定筒的下端面相齐平，翻转驱动机构先驱动翻转轴延伸引导槽竖直向下滑动，再驱动翻转轴绕着自身轴向进行转动；
滚筒构件在工作过程中，初始状态下，翻炒滚筒的开口向上并且与固定筒的下端面相齐平，加料装置对翻炒滚筒进行定量添加茶叶鲜叶，直至四个翻炒滚筒全部添加完毕，而后，翻转驱动机构启动并且驱动翻转轴沿着引导槽竖直向下滑动，活动筒、翻炒滚筒将同步竖直向下运动，而后，翻转驱动机构驱动翻转轴沿着自身轴向转动九十度，活动筒、翻转滚筒将绕着翻转轴的轴向进行同步翻转，翻转滚筒的开口由竖直向上切换至横置水平；
S3：翻炒滚筒自动加热并且对翻炒滚筒进行转动驱动，翻炒滚筒将绕着自身轴向进行连续转动并且对翻炒滚筒内部的茶叶鲜叶进行翻炒杀青处理，直至杀青完毕；
所述的翻转驱动机构包括位于支撑臂外侧并且同轴固定套接于翻转上的同步齿轮、固定设置于支撑臂外侧且竖直布置的触发齿条，触发齿条的上方设置有与支撑臂外侧固定连接的L型限位架，初始状态下同步齿轮位于限位架与支撑臂之间，限位架包括板状的竖直段与水平段构成，竖直段的下端与触发齿条的上端相衔接，其中限位架竖直段的内侧面设置为限位平面，翻转轴的端部位置设置有初始状态下与限位平面相贴合的约束平面，限位平面与约束平面相贴合并且用于约束翻转轴沿着引导槽竖直向下滑动，当约束平面与限位平面相脱离时，同步齿轮与触发齿条相啮合；
所述的翻转驱动机构还包括竖直布置的条形升降臂，支撑臂内侧开设有竖直布置的滑槽，升降臂位于滑槽内并且可沿着竖直方向进行滑动，升降臂的上端转动套接于翻转轴上、下端固定设置有向内九十度弯折的折弯板，翻转驱动机构还包括转动设置于支撑臂底部并且轴向竖直布置的丝杆、固定设置于底架上且轴向竖直向下布置的翻转电机，折弯板套接于丝杆上并且与其构成螺纹连接配合，翻转电机的输出轴与其中一丝杆的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一用于将翻转电机输出轴上的动力传递至该丝杆上并且并且带动其绕自身轴向进行转动，两丝杆的驱动端端部位置之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二为同步带传动组件，带传动组件二可将其中一丝杆上的动力传递至另一丝杆上并且使两丝杆进行同步转动；
翻转驱动机构在工作过程中，启动翻转电机，在带传动组件一与带传动组件二的配合下，丝杆将绕自身轴向进行转动，丝杆将带动升降臂沿着滑槽竖直向下滑动，升降臂将拉动翻转轴沿着引导槽向下滑动，当约束平面与限位平面相贴合配合时，翻转轴将沿着引导槽竖直向下滑动，不发生转动，当同步齿轮与触发齿条相啮合时，翻转轴沿着引导槽继续向下滑动时，翻转轴将发生转动，此时，首先驱动翻转轴绕自身轴向转动九十度，活动筒、翻转滚筒将绕着翻转轴的轴向进行同步翻转，翻转滚筒的开口由竖直向上切换至横置水平，对茶叶鲜叶进行翻炒杀青处理，直至杀青处理完毕；
（三）倾倒排料阶段；
S4：再次启动翻转驱动机构并且驱动翻转轴沿着自身轴向转动九十度，使翻炒滚筒由横置开口水平切换至开口向下，翻炒滚筒将其内部的茶叶由其开口向下倾倒出并且落入至接料盘内。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的加料装置包括设置于固定筒内部的定量机构、固定设置于安装板上的加料漏斗以及固定设置于安装板上的振动器，加料漏斗经过定量机构将茶叶鲜叶定量排放至翻炒滚筒内，所述的定量机构包括同轴转动设置于固定筒内的定量筒、同轴转动设置于固定筒内的封板，定量筒的上端面与安装板的下端面相贴合，定量筒的偏心位置处开设有平行于其轴向且上下贯穿的圆形定量内腔，定量内腔设置有四个并且沿定量筒所在圆周方向阵列布置，初始状态下四个定量内腔与四个翻炒滚筒一一对应同轴线并且初始状态下加料漏斗穿过安装板与其中一定量内腔连接接通，封板上端面与定量筒的下端面相贴合、下端面与初始状态下的顶板相贴合，封板用于对定量内腔的下端开口进行封堵，封板的偏心位置处开设有上下贯穿的圆形对接口，对接口的口径、定量内腔的内径以及翻炒滚筒的开口直径相等，对接口设置有四个并且沿封板所在圆周方向阵列布置，初始状态下对接口与定量内腔的下端开口错开布置并且绕定量筒的轴向方向偏移四十五度，即封板绕着自身轴向转动四十五度可将定量内腔与翻炒滚筒连接接通。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的定量机构还包括用于驱动定量筒绕自身轴向进行转动的加料驱动组件一、用于对封板绕自身轴向进行转动的加料驱动组件二。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的固体筒的边缘处开设有圆形且轴向平行于固定筒轴向的安装槽，加料驱动组件一包括同轴转动设置于安装槽内的传动轴、与安装板上端面固定连接的主电机一并且主电机一输出轴轴向平行于传动轴的轴向，传动轴的驱动端活动穿过安装板延伸至安装板的上端面上方，主电机一的输出轴与传动轴驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三用于将主电机一输出轴上的动力传递至传动轴上并且带动传动轴绕自身轴向进行转动，传动轴的输出端上同轴固定套设有逐步齿轮、定量筒的外圆面上同轴固定套设有逐步齿圈，逐步齿轮与逐步齿圈相啮合，所述的主电机一为步进电机。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的定量筒的中部位置同轴开设有上下贯穿的圆柱形的安装腔，加料驱动组件二包括同轴固定设置于安装腔内且输出轴竖直向下布置的主电机二、设置于安装腔下端开口处的行星减速组件，行星减速组件包括同轴固定套接于主电机二输出轴上的太阳齿轮、同轴固定设置于安装腔下端开口处内圆面上的内齿环以及设置于太阳齿轮与内齿环之间的行星齿轮，行星齿轮设置有三个并且沿内齿环所在圆周方向等间距阵列布置，行星齿轮与太阳齿轮、内齿环相啮合，行星齿轮与封板转动连接配合并且转动连接处构成的转轴轴向平行于封板的轴向，所述的主电机二为步进电机。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述安装板上固定设置有经过安装板与其中一定量内腔连接接通的补给漏斗，补给漏斗与加料漏斗沿着定量筒的轴向对称布置。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
1、结构巧妙、原理简单、采用多个径为20cm至30cm的翻炒滚筒对茶叶进行同步小剂量翻炒杀青，大大降低了茶叶翻炒过程中的坠降高度，能够防止茶叶之间的撞击破损，保证茶叶的品质；
2、多个翻炒滚筒进行同步翻炒杀青，茶叶在每个翻炒滚筒内部的受热均匀，提升了翻炒杀青效率；
3、加料、排料均可自动完成，并且加料能够自动实现小剂量定量灌装，提高了自动化程度。
附图说明
图1为本发明初始状态的结构示意图。
图2为本发明中间状态的结构示意图。
图3为本发明对茶叶鲜叶进行翻炒杀青过程中的结构示意图。
图4为本发明将杀青完毕后的茶叶倾倒出的结构示意图。
图5为安装架的结构示意图。
图6为安装架与翻炒装置的结构示意图。
图7为滚筒构件的结构示意图。
图8为滚筒构件的分解图。
图9为滚筒构件的内部结构示意图。
图10为翻炒滚筒的与加热板的结构示意图。
图11为翻炒滚筒与旋转驱动组件的配合图。
图12为多个翻炒滚筒的配合图。
图13为旋转驱动组件的结构示意图。
图14为滚筒构件与安装架的配合图。
图15为翻转驱动机构与滚筒构件的配合图。
图16为翻转驱动机构的局部结构示意图。
图17为翻转驱动机构的局部结构示意图。
图18为翻转驱动机构的局部结构示意图。
图19为加料装置与安装架的配合图。
图20为加料装置的内部结构示意图。
图21为定量机构的局部结构示意图。
图22为定量机构初始状态下与翻炒滚筒的配合图。
图23为加料驱动组件一与定量筒的配合图。
图24为加料驱动组件二与封板的配合图。
图25为加料驱动组件二的结构示意图。
图26为定量筒上的定量内腔与翻炒滚筒接通的结构示意图。
具体实施方式
全自动茶叶杀青工艺，其步骤在于：
（一）灌装加料阶段；
S1：农将茶叶鲜叶投放至加料装置300的输入端，加料装置300可依次将茶叶鲜叶尤其输出端自动定量添加至多个翻炒滚筒214内；
加料装置300设置于安装架100的顶部、接料盘400设置于安装架100的底部，翻炒装置200设置于安装架100的中部并且位于加料装置300与接料盘400之间，翻炒装置200包括由多个翻炒滚筒214构成的滚筒构件210、用于驱动翻炒滚筒214进行翻转的翻转驱动机构220，翻炒滚筒的内径为20cm至30cm且初始状态为轴向竖直布置并且开口向上，翻转滚筒214的开口设置成向外逐渐收窄的锥形结构，翻转驱动机构220可驱动翻转滚筒214横置开口水平、倒置开口向下；
所述的安装架100包括落地布置的底架101、位于底架101正上方的固定筒102、设置于底架101与固定筒102之间的竖直支撑臂103，固定筒102的轴向竖直布置并且其上端开口同轴固定设置有圆形的安装板106，支撑臂103上端与固定筒102的外圆面固定连接、下端与底架101固定连接，支撑臂103设置有两个并且沿着固定筒102的轴向左右对称布置，所述的翻炒装置200设置于两支撑臂103之间，所述的加料装置300设置于固定筒102内与安装板106上，所述的接料盘400位于两支撑臂103之间并且与底架101固定连接，接料盘400为开口向上布置的矩形盘体结构并且其开口与翻炒装置200上下正对；
所述的滚筒构件210包括初始状态下轴向竖直布置的活动筒211且活动筒211的下端同轴固定设置有对其密封的圆形的底板212a、上端同轴固定设置有对其密封的圆形的顶板212b，活动筒211内同轴固定设置有位于底板212a与顶板212b之间的保温筒213，保温筒213的下端面与底板212a相齐平、上端面与顶板212b相齐平，所述的翻炒滚筒214嵌设于保温筒213内并且翻炒滚筒214与保温筒213之间转动连接配合，翻炒滚筒214的开口与保温筒213的上端面相齐平，翻炒滚筒214设置有四个并且沿活动筒211所在圆周方向阵列布置，顶板212b上开设有与翻炒滚筒214开口一一对应连接接通的圆形敞口212c，敞口212c的口径与翻炒滚筒214的开口相等，翻炒滚筒214的外圆面上同轴包覆有圆筒形的电加热板215；
（二）翻炒阶段；
S2：翻转驱动机构220启动并且驱动滚筒构件210进行翻转，使翻炒滚筒214由开口向上切换至横置开口水平；
所述的滚筒构件210还包括设置于底板212a下端面上的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括同轴固定设置于底板212a下端面上的圆形机箱216、固定固定嵌设于保温筒213中部位置的旋转电机217，旋转电机217的输出轴活动穿过保温筒213、底板212a延伸至机箱216内，翻炒滚筒214的底部同轴固定设置有旋转轴且旋转轴活动穿过保温筒213、底板212a延伸至机箱216内，机箱216内设置有主动齿轮218a、从动齿轮218b以及传动齿轮218c，主动齿轮218a同轴固定套接于旋转电机217输出轴上，从动齿轮218b设置有四个并且分别同轴固定套接于旋转轴上，传动齿轮218b转动设置于机箱216上并且其轴向平行于旋转轴的轴向，传动齿轮218b设置有四个并且分别位于主动齿轮218a与从动齿轮218b之间，传动齿轮218b与主动齿轮218a、从动齿轮218b相啮合；
所述的活动筒211沿其轴向中部位置的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的翻转轴211a，翻转轴211a设置有两个并且沿活动筒211的轴向对称布置，支撑臂130上开设有沿两者间距方向开设有贯穿的竖直引导槽104，引导槽104由支撑臂103的中部位置延伸至其顶部，引导槽104的槽宽等于翻转轴211a的直径，翻转轴211a活动插接于引导槽104内，翻转驱动机构220初始状态下可对翻转轴211a进行支撑并且使敞口212c与固定筒102的下端面相齐平，翻转驱动机构220先驱动翻转轴211a延伸引导槽104竖直向下滑动，再驱动翻转轴211a绕着自身轴向进行转动；
滚筒构件210在工作过程中，初始状态下，翻炒滚筒214的开口向上并且与固定筒102的下端面相齐平，加料装置300对翻炒滚筒214进行定量添加茶叶鲜叶，直至四个翻炒滚筒214全部添加完毕，而后，翻转驱动机构220启动并且驱动翻转轴211a沿着引导槽104竖直向下滑动，活动筒211、翻炒滚筒214将同步竖直向下运动，而后，翻转驱动机构220驱动翻转轴211a沿着自身轴向转动九十度，活动筒211、翻转滚筒214将绕着翻转轴211a的轴向进行同步翻转，翻转滚筒214的开口由竖直向上切换至横置水平；
S3：翻炒滚筒214自动加热并且对翻炒滚筒214进行转动驱动，翻炒滚筒214将绕着自身轴向进行连续转动并且对翻炒滚筒214内部的茶叶鲜叶进行翻炒杀青处理，直至杀青完毕；
所述的翻转驱动机构220包括位于支撑臂103外侧并且同轴固定套接于翻转211a上的同步齿轮221、固定设置于支撑臂103外侧且竖直布置的触发齿条223，触发齿条223的上方设置有与支撑臂103外侧固定连接的L型限位架222，初始状态下同步齿轮221位于限位架222与支撑臂103之间，限位架222包括板状的竖直段与水平段构成，竖直段的下端与触发齿条223的上端相衔接，其中限位架222竖直段的内侧面设置为限位平面222a，翻转轴211a的端部位置设置有初始状态下与限位平面相贴合的约束平面211b，限位平面222a与约束平面211b相贴合并且用于约束翻转轴211a沿着引导槽104竖直向下滑动，当约束平面211b与限位平面222a相脱离时，同步齿轮221与触发齿条223相啮合；
所述的翻转驱动机构220还包括竖直布置的条形升降臂224，支撑臂103内侧开设有竖直布置的滑槽105，升降臂224位于滑槽105内并且可沿着竖直方向进行滑动，升降臂224的上端转动套接于翻转轴211a上、下端固定设置有向内九十度弯折的折弯板225，翻转驱动机构220还包括转动设置于支撑臂103底部并且轴向竖直布置的丝杆226、固定设置于底架101上且轴向竖直向下布置的翻转电机227，折弯板225套接于丝杆226上并且与其构成螺纹连接配合，翻转电机227的输出轴与其中一丝杆226的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一228，带传动组件一228用于将翻转电机227输出轴上的动力传递至该丝杆226上并且并且带动其绕自身轴向进行转动，两丝杆226的驱动端端部位置之间设置有用于连接两者的带传动组件二229，带传动组件二229为同步带传动组件，带传动组件二229可将其中一丝杆226上的动力传递至另一丝杆226上并且使两丝杆226进行同步转动；
翻转驱动机构220在工作过程中，启动翻转电机227，在带传动组件一228与带传动组件二229的配合下，丝杆226将绕自身轴向进行转动，丝杆226将带动升降臂224沿着滑槽105竖直向下滑动，升降臂223将拉动翻转轴211a沿着引导槽104向下滑动，当约束平面211b与限位平面222a相贴合配合时，翻转轴211a将沿着引导槽104竖直向下滑动，不发生转动，当同步齿轮221与触发齿条223相啮合时，翻转轴211a沿着引导槽104继续向下滑动时，翻转轴211a将发生转动，此时，首先驱动翻转轴211a绕自身轴向转动九十度，活动筒211、翻转滚筒214将绕着翻转轴211a的轴向进行同步翻转，翻转滚筒214的开口由竖直向上切换至横置水平，对茶叶鲜叶进行翻炒杀青处理，直至杀青处理完毕；
（三）倾倒排料阶段；
S4：再次启动翻转驱动机构220并且驱动翻转轴211a沿着自身轴向转动九十度，使翻炒滚筒214由横置开口水平切换至开口向下，翻炒滚筒214将其内部的茶叶由其开口向下倾倒出并且落入至接料盘400内。
参见图1-26，一种定量灌装全自动茶叶杀青机，其包括安装架100、翻炒装置200、加料装置300以及接料盘400，加料装置300设置于安装架100的顶部、接料盘400设置于安装架100的底部，翻炒装置200设置于安装架100的中部并且位于加料装置300与接料盘400之间，翻炒装置200包括由多个翻炒滚筒214构成的滚筒构件210、用于驱动翻炒滚筒214进行翻转的翻转驱动机构220，翻炒滚筒的内径为20cm至30cm且初始状态为轴向竖直布置并且开口向上，翻转滚筒214的开口设置成向外逐渐收窄的锥形结构，翻转驱动机构220可驱动翻转滚筒214横置开口水平、倒置开口向下，当翻炒滚筒214开口向上时，加料装置300可朝向翻炒滚筒214内部定量添加茶叶鲜叶，当翻炒滚筒214开口水平时，翻炒滚筒214自带加热功能并且用于对茶叶进行旋转翻炒杀青处理，当翻炒滚筒214开口向下时，接料盘400用于接受翻炒滚筒214倾倒出杀青完毕的茶叶。
具体的，所述的安装架100包括落地布置的底架101、位于底架101正上方的固定筒102、设置于底架101与固定筒102之间的竖直支撑臂103，固定筒102的轴向竖直布置并且其上端开口同轴固定设置有圆形的安装板106，支撑臂103上端与固定筒102的外圆面固定连接、下端与底架101固定连接，支撑臂103设置有两个并且沿着固定筒102的轴向左右对称布置，所述的翻炒装置200设置于两支撑臂103之间，所述的加料装置300设置于固定筒102内与安装板106上，所述的接料盘400位于两支撑臂103之间并且与底架101固定连接，接料盘400为开口向上布置的矩形盘体结构并且其开口与翻炒装置200上下正对。
茶叶鲜叶杀青过程中，茶农将茶叶鲜叶投放至加料装置300的输入端，加料装置300可依次将茶叶鲜叶尤其输出端自动定量添加至多个翻炒滚筒214内，接着，翻转驱动机构220启动并且驱动滚筒构件210进行翻转，使翻炒滚筒214由开口向上切换至横置开口水平，此时，翻炒滚筒214自动加热并且对翻炒滚筒214进行转动驱动，翻炒滚筒214将绕着自身轴向进行连续转动并且对翻炒滚筒214内部的茶叶鲜叶进行翻炒杀青处理，直至杀青完毕，最后，再次启动翻转驱动机构220并且驱动滚筒构件210进行翻转，使翻炒滚筒214由横置开口水平切换至开口向下，翻炒滚筒214将其内部的茶叶由其开口向下倾倒出并且落入至接料盘400内。
所述的滚筒构件210包括初始状态下轴向竖直布置的活动筒211且活动筒211的下端同轴固定设置有对其密封的圆形的底板212a、上端同轴固定设置有对其密封的圆形的顶板212b，活动筒211内同轴固定设置有位于底板212a与顶板212b之间的保温筒213，保温筒213的下端面与底板212a相齐平、上端面与顶板212b相齐平，所述的翻炒滚筒214嵌设于保温筒213内并且翻炒滚筒214与保温筒213之间转动连接配合，翻炒滚筒214的开口与保温筒213的上端面相齐平，翻炒滚筒214设置有四个并且沿活动筒211所在圆周方向阵列布置，顶板212b上开设有与翻炒滚筒214开口一一对应连接接通的圆形敞口212c，敞口212c的口径与翻炒滚筒214的开口相等，翻炒滚筒214的外圆面上同轴包覆有圆筒形的电加热板215，加料装置300通过敞口212c朝向翻炒滚筒214内添加茶叶鲜叶，由加热板215对翻炒滚筒214进行加热处理，当翻炒滚筒214横置开口水平后，翻炒滚筒214绕自身轴向进行连续转动，实现对翻炒滚筒214内部的茶叶鲜叶进行翻炒杀青处理。
具体的，为了能够驱动四个翻炒滚筒214绕自身轴向进行连续转动，所述的滚筒构件210还包括设置于底板212a下端面上的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括同轴固定设置于底板212a下端面上的圆形机箱216、固定固定嵌设于保温筒213中部位置的旋转电机217，旋转电机217的输出轴活动穿过保温筒213、底板212a延伸至机箱216内，翻炒滚筒214的底部同轴固定设置有旋转轴且旋转轴活动穿过保温筒213、底板212a延伸至机箱216内，机箱216内设置有主动齿轮218a、从动齿轮218b以及传动齿轮218c，主动齿轮218a同轴固定套接于旋转电机217输出轴上，从动齿轮218b设置有四个并且分别同轴固定套接于旋转轴上，传动齿轮218b转动设置于机箱216上并且其轴向平行于旋转轴的轴向，传动齿轮218b设置有四个并且分别位于主动齿轮218a与从动齿轮218b之间，传动齿轮218b与主动齿轮218a、从动齿轮218b相啮合，通过旋转电机217可驱动旋转轴进行转动，从而驱动翻炒滚筒214绕自身轴向进行转动实现对茶叶鲜叶的翻炒杀青。
更为具体的，为了便于活动筒211的活动安装并且满足翻炒滚筒214横置开口水平、倒置开口向下的设计，所述的活动筒211沿其轴向中部位置的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的翻转轴211a，翻转轴211a设置有两个并且沿活动筒211的轴向对称布置，支撑臂130上开设有沿两者间距方向开设有贯穿的竖直引导槽104，引导槽104由支撑臂103的中部位置延伸至其顶部，引导槽104的槽宽等于翻转轴211a的直径，翻转轴211a活动插接于引导槽104内，翻转驱动机构220初始状态下可对翻转轴211a进行支撑并且使敞口212c与固定筒102的下端面相齐平，翻转驱动机构220先驱动翻转轴211a延伸引导槽104竖直向下滑动，再驱动翻转轴211a绕着自身轴向进行转动，采取本方案的意义在于，使活动筒211整体向下滑动，再驱动其进行翻转，可避免活动筒211与固定筒102之间的干涉。
滚筒构件210在工作过程中，初始状态下，翻炒滚筒214的开口向上并且与固定筒102的下端面相齐平，加料装置300对翻炒滚筒214进行定量添加茶叶鲜叶，直至四个翻炒滚筒214全部添加完毕，而后，翻转驱动机构220启动并且驱动翻转轴211a沿着引导槽104竖直向下滑动，活动筒211、翻炒滚筒214将同步竖直向下运动，而后，翻转驱动机构220驱动翻转轴211a沿着自身轴向转动九十度，活动筒211、翻转滚筒214将绕着翻转轴211a的轴向进行同步翻转，翻转滚筒214的开口由竖直向上切换至横置水平，而后，加热板215对翻炒滚筒214进行加热，同时，旋转电机217启动并且驱动翻转滚筒214绕自身轴向进行连续转动，对茶叶鲜叶进行翻炒杀青处理，直至杀青处理完毕，关闭加热板215与旋转电机217，最后，再由翻转驱动机构220驱动翻转轴211a沿着自身轴向转动九十度，活动筒211、翻转滚筒214将绕着翻转轴211a的轴向进行同步翻转，翻转滚筒214的横置开口水平切换至开口竖直向下，将杀青处理完毕的茶叶倾倒至接料盘400内。
为了能够即可驱动翻转轴211a竖直向下滑动，由可驱动翻转轴211a绕自身轴向进行转动，所述的翻转驱动机构220包括位于支撑臂103外侧并且同轴固定套接于翻转211a上的同步齿轮221、固定设置于支撑臂103外侧且竖直布置的触发齿条223，触发齿条223的上方设置有与支撑臂103外侧固定连接的L型限位架222，初始状态下同步齿轮221位于限位架222与支撑臂103之间，限位架222包括板状的竖直段与水平段构成，竖直段的下端与触发齿条223的上端相衔接，其中限位架222竖直段的内侧面设置为限位平面222a，翻转轴211a的端部位置设置有初始状态下与限位平面相贴合的约束平面211b，限位平面222a与约束平面211b相贴合并且用于约束翻转轴211a沿着引导槽104竖直向下滑动，当约束平面211b与限位平面222a相脱离时，同步齿轮221与触发齿条223相啮合，即当约束平面211b与限位平面222a相贴合配合时，翻转轴211a将沿着引导槽104竖直向下滑动，不发生转动，当同步齿轮221与触发齿条223相啮合时，翻转轴211a沿着引导槽104继续向下滑动时，翻转轴211a将发生转动。
具体的，所述的翻转驱动机构220还包括竖直布置的条形升降臂224，支撑臂103内侧开设有竖直布置的滑槽105，升降臂224位于滑槽105内并且可沿着竖直方向进行滑动，升降臂224的上端转动套接于翻转轴211a上、下端固定设置有向内九十度弯折的折弯板225，翻转驱动机构220还包括转动设置于支撑臂103底部并且轴向竖直布置的丝杆226、固定设置于底架101上且轴向竖直向下布置的翻转电机227，折弯板225套接于丝杆226上并且与其构成螺纹连接配合，翻转电机227的输出轴与其中一丝杆226的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一228，带传动组件一228用于将翻转电机227输出轴上的动力传递至该丝杆226上并且并且带动其绕自身轴向进行转动，两丝杆226的驱动端端部位置之间设置有用于连接两者的带传动组件二229，带传动组件二229为同步带传动组件，带传动组件二229可将其中一丝杆226上的动力传递至另一丝杆226上并且使两丝杆226进行同步转动。
翻转驱动机构220在工作过程中，启动翻转电机227，在带传动组件一228与带传动组件二229的配合下，丝杆226将绕自身轴向进行转动，丝杆226将带动升降臂224沿着滑槽105竖直向下滑动，升降臂223将拉动翻转轴211a沿着引导槽104向下滑动，当约束平面211b与限位平面222a相贴合配合时，翻转轴211a将沿着引导槽104竖直向下滑动，不发生转动，当同步齿轮221与触发齿条223相啮合时，翻转轴211a沿着引导槽104继续向下滑动时，翻转轴211a将发生转动，此时，首先驱动翻转轴211a绕自身轴向转动九十度，活动筒211、翻转滚筒214将绕着翻转轴211a的轴向进行同步翻转，翻转滚筒214的开口由竖直向上切换至横置水平，对茶叶鲜叶进行翻炒杀青处理，直至杀青处理完毕，再驱动翻转轴211a沿着自身轴向转动九十度，活动筒211、翻转滚筒214将绕着翻转轴211a的轴向进行同步翻转，翻转滚筒214的横置开口水平切换至开口竖直向下，将杀青处理完毕的茶叶倾倒至接料盘400内。
所述的加料装置300包括设置于固定筒102内部的定量机构310、固定设置于安装板106上的加料漏斗320以及固定设置于安装板106上的振动器330，加料漏斗320经过定量机构310将茶叶鲜叶定量排放至翻炒滚筒214内，所述的定量机构310包括同轴转动设置于固定筒102内的定量筒311、同轴转动设置于固定筒102内的封板313，定量筒311的上端面与安装板106的下端面相贴合，定量筒311的偏心位置处开设有平行于其轴向且上下贯穿的圆形定量内腔312，定量内腔312设置有四个并且沿定量筒311所在圆周方向阵列布置，初始状态下四个定量内腔312与四个翻炒滚筒214一一对应同轴线并且初始状态下加料漏斗210穿过安装板106与其中一定量内腔312连接接通，封板313上端面与定量筒311的下端面相贴合、下端面与初始状态下的顶板212b相贴合，封板313用于对定量内腔312的下端开口进行封堵，封板313的偏心位置处开设有上下贯穿的圆形对接口314，对接口314的口径、定量内腔312的内径以及翻炒滚筒214的开口直径相等，对接口314设置有四个并且沿封板313所在圆周方向阵列布置，初始状态下对接口314与定量内腔312的下端开口错开布置并且绕定量筒311的轴向方向偏移四十五度，即封板313绕着自身轴向转动四十五度可将定量内腔312与翻炒滚筒214连接接通。
定量机构310定量加料过程中，茶农将茶叶鲜叶放置于加料漏斗320内，茶叶鲜叶将直接落入至与加料漏斗320相接通的的定量内腔312内，直至定量内腔312装满茶叶鲜叶，此时，驱动封板313绕自身轴向转动四十五度，封板313解除对定量内腔312下端开口的封堵，定量内腔312内的茶叶鲜叶将经过对接口314落入至第一个翻炒滚筒214内，而后，驱动封板313绕自身轴向转动四十五度，封板313恢复对定量内腔312下端开口的封堵；接着，与加料漏斗320相接通的的定量内腔312内装满茶叶鲜叶，驱动定量筒311与封板313绕自身轴向同步转动九十度，此时，驱动封板313绕自身轴向转动四十五度，封板313解除对定量内腔312下端开口的封堵，定量内腔312内的茶叶鲜叶将经过对接口314落入至第二个翻炒滚筒214内；接着，与加料漏斗320相接通的的定量内腔312内装满茶叶鲜叶，驱动定量筒311与封板313绕自身轴向同步转动一百八十度，此时，驱动封板313绕自身轴向转动四十五度，封板313解除对定量内腔312下端开口的封堵，定量内腔312内的茶叶鲜叶将经过对接口314落入至第三个翻炒滚筒214内；接着，与加料漏斗320相接通的的定量内腔312内装满茶叶鲜叶，驱动定量筒311与封板313绕自身轴向同步转动二百七十度，此时，驱动封板313绕自身轴向转动四十五度，封板313解除对定量内腔312下端开口的封堵，定量内腔312内的茶叶鲜叶将经过对接口314落入至第四个翻炒滚筒214内；四个翻炒滚筒214内灌装有定量的茶叶茶叶，振动器330的目的在于，一方面对加料漏斗320进行振动，避免下料过程中发生堵塞；另一方面可以夯实定量内腔312内的茶叶鲜叶，使定量内腔312能够更加精准的对茶叶鲜叶进行定量。
具体的，为了能够驱动定量筒311与封板313进行独立转动，所述的定量机构310还包括用于驱动定量筒311绕自身轴向进行转动的加料驱动组件一、用于对封板313绕自身轴向进行转动的加料驱动组件二，固体筒102的边缘处开设有圆形且轴向平行于固定筒102轴向的安装槽102a，加料驱动组件一包括同轴转动设置于安装槽102a内的传动轴315、与安装板106上端面固定连接的主电机一316并且主电机一316输出轴轴向平行于传动轴315的轴向，传动轴315的驱动端活动穿过安装板106延伸至安装板106的上端面上方，主电机一316的输出轴与传动轴315驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三317，带传动组件三317用于将主电机一316输出轴上的动力传递至传动轴315上并且带动传动轴315绕自身轴向进行转动，传动轴315的输出端上同轴固定套设有逐步齿轮315a、定量筒311的外圆面上同轴固定套设有逐步齿圈315b，逐步齿轮315a与逐步齿圈315b相啮合，所述的主电机一316为步进电机，通过主电机一316驱动定量筒311进行转动。
加料驱动组件一在工作过程中，启动主电机一316，带传动组件三317将主电机一316输出轴上的动力传递至传动轴315上并且驱动传动轴315进行转动，传动轴315将带动逐步齿轮315a进行转动，逐步齿轮315a将带动逐步齿圈315b进行转动，逐步齿圈315b将带动定量筒311进行转动。
更为具体的，所述的定量筒311的中部位置同轴开设有上下贯穿的圆柱形的安装腔311a，加料驱动组件二包括同轴固定设置于安装腔311a内且输出轴竖直向下布置的主电机二318、设置于安装腔311a下端开口处的行星减速组件319，行星减速组件319包括同轴固定套接于主电机二318输出轴上的太阳齿轮319a、同轴固定设置于安装腔311a下端开口处内圆面上的内齿环319b以及设置于太阳齿轮319a与内齿环319b之间的行星齿轮319c，行星齿轮319c设置有三个并且沿内齿环319b所在圆周方向等间距阵列布置，行星齿轮319c与太阳齿轮319a、内齿环319b相啮合，行星齿轮319c与封板313转动连接配合并且转动连接处构成的转轴轴向平行于封板313的轴向，所述的主电机二318为步进电机，通过主电机二318驱动封板313进行转动。
加料驱动组件二在工作过程中，启动主电机二318，主电机二318将带动太阳齿轮319a进行转动，在内齿环319b的作用下，行星齿轮319c绕着自身轴向转动的同时，还绕着主电机二318输出轴的轴向进行转动，将带封板313绕自身轴向进行转动。
更为优化的，尽管振动器330的设置能够降低加料漏斗320的堵塞的概率，但是还会出现堵塞的现象，为此，所述安装板106上固定设置有经过安装板106与其中一定量内腔312连接接通的补给漏斗320a，补给漏斗320a与加料漏斗320沿着定量筒311的轴向对称布置，当出现加料漏斗320堵塞时，未将茶叶鲜叶自动灌装至翻炒滚筒214内，可通过补给漏斗320a手动作业将茶叶鲜叶经过定量内腔312、对接口314贯穿至对应的翻炒滚筒214内。
更为完善的，为了便于茶农的操控，所述其中一支撑臂103的外侧面固定设置有控制器110，控制器110位于触发齿条223的下方，控制器110与旋转电机217、翻转电机227、主电机一316以及主电机二318均建立有信号连接，控制器110可独立控制旋转电机217、翻转电机227、主电机一316以及主电机二318的运行进程，采取本方案的意义在于，便于茶农的操控，提升使用便捷性。
