一种半自动配锅机及其配料方法
技术领域
本发明属于火锅底料配制技术领域，具体涉及一种半自动配锅机及其配料方法。
背景技术
目前，大部分火锅店等场所采用人工来配置火锅底料，这种人工配料的方式不仅操作麻烦，而且误差大，影响了口感。虽然现在也有全自动化配锅机，但是其结构复杂，制造麻烦，制造成本高，体积大，非常占用本来就很有限的场地空间，运行的故障率也比较高，工作不可靠。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种半自动配锅机及其配料方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种半自动配锅机，包括：
配料平台，设置有第一下料位置和第二下料位置，用于放置锅体；
第一进锅感应装置，设置于所述第一下料位置处，用于感应所述锅体被送达至所述第一下料位置；
调味粉料下料装置，设置于所述第一下料位置的上方，用于在所述第一进锅感应装置感应到所述锅体被送达至所述第一下料位置时自动向所述锅体内投放调味粉料；
第二进锅感应装置，设置于所述第二下料位置处，用于感应所述锅体被送达至所述第二下料位置；
酱料下料装置，设置于所述第二下料位置的上方，用于在所述第二进锅感应装置感应到所述锅体被送达至所述第二下料位置时自动向所述锅体内投放酱料；
控制装置，分别与所述第一进锅感应装置、所述调味粉料下料装置、所述第二进锅感应装置和所述酱料下料装置电性连接，用于设定和控制所述调味粉料和所述酱料的投放数量和投放种类。
优选地，所述第一下料位置处设置有用于引导所述锅体进出的第一滑槽，所述第二下料位置处设置有用于引导所述锅体进出的第二滑槽。
优选地，所述第一进锅感应装置为第一位置开关，所述第一位置开关为接近开关或行程开关；所述第二进锅感应装置为第二位置开关，所述第二位置开关为接近开关或行程开关。
优选地，所述调味粉料下料装置为水平螺杆下料装置，所述水平螺杆下料装置包括多个用于储存不同种类调味粉料的第一储料桶和多个固定在对应第一储料桶底部的螺杆出料机构，所述螺杆出料机构的后部可脱离地连接有对应的第一驱动电机，所述螺杆出料机构的前部设置有对应的出料头，多个所述出料头的下方设置有集料斗，所述集料斗的出料口用于通向所述锅体。
优选地，所述第一储料桶的前侧设置有方便拿握的把手；所述第一储料桶的顶部设置有可打开或可拆卸的第一桶盖；所述螺杆出料机构包括螺旋杆和螺杆套，所述螺旋杆转动地穿设于所述螺杆套内，所述螺旋杆的后端部设置有快速连接头，所述第一驱动电机的输出轴固定套设有第一联轴器，所述快速连接头可脱离地穿设于所述第一联轴器内，所述螺杆套的前端固定设置有前螺杆安装座，所述螺杆套的中部与所述第一储料桶的底部固定连接且二者相连通，所述螺杆套的后端固定设置有后螺杆安装座，所述前螺杆安装座和所述后螺杆安装座可拆地安装在第一安装底板上，所述第一安装底板上安装有用于固定卡住前螺杆安装座的扣片。
进一步优选地，所述锅体为鸳鸯锅，所述集料斗包括第一集料斗和第二集料斗，多个所述出料头分为两组，其中一组通向所述第一集料斗，所述第一集料斗的出料口用于通向所述鸳鸯锅的第一凹槽内，另一组通向所述第二集料斗，所述第二集料斗的出料口用于通向所述鸳鸯锅的第二凹槽内。
优选地，所述酱料下料装置为转子泵下料装置，所述转子泵下料装置包括多个用于储存不同种类酱料的第二储料桶、多个转子泵和多个堵料机构，所述第二储料桶的底部设置有第二出料口，所述第二出料口连接至对应转子泵的进料口，所述转子泵由第二驱动电机驱动，所述转子泵的出料口连接至对应堵料机构的进料口，多个所述堵料机构固定安装在堵料安装板上。
进一步优选地，所述堵料机构包括升降驱动机构、堵料管和堵料杆，所述堵料杆滑动穿设于所述堵料管内，所述升降驱动机构的固定端固定安装在所述堵料管的顶部，所述升降驱动机构的活动端与所述堵料杆的上端固定连接，所述堵料管的侧壁开设有进料口，所述堵料管的进料口与所述转子泵的出料口相连接，所述堵料管的底部开设有出料口，所述堵料杆的下端部用于堵住所述堵料管的出料口。
进一步优选地，所述锅体为鸳鸯锅，多个所述堵料机构分为两组，其中一组的出料口用于通向所述鸳鸯锅的第一凹槽内，另一组的出料口用于通向所述鸳鸯锅的第二凹槽内。
优选地，所述半自动配锅机还包括：
第一防漏接料装置，设置于所述第一下料位置的下方，用于接收所述调味粉料下料装置在投放调味粉料结束后产生的漏料；
第二防漏接料装置，设置于所述第二下料位置的下方，用于接收所述酱料下料装置在投放酱料结束后产生的漏料。
本发明还提供一种上述的半自动配锅机的配料方法，包括：
将待配调味粉料的锅体手动送达至配料平台上的第一下料位置处，第一进锅感应装置感应到锅体后发送第一信号给控制装置，控制装置收到第一信号后发送第二信号给调味粉料下料装置，调味粉料下料装置自动向锅体内投放调味粉料；
将待配酱料的锅体手动送达至配料平台上的第二下料位置处，第二进锅感应装置感应到锅体后发送第三信号给控制装置，控制装置收到第三信号后发送第四信号给酱料下料装置，酱料下料装置自动向锅体内投放酱料。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该半自动配锅机设计新颖、结构紧凑且使用方便，它在配料平台上设置了第一下料位置和第二下料位置，可以通过人工将锅体从第一下料位置转移到第二下料位置，操作方便，不存在故障问题，它通过第一进锅感应装置感应锅体被送达至第一下料位置，通过第二进锅感应装置感应锅体被送达至第二下料位置，进而分别控制调味粉料下料装置自动下料工作、酱料下料装置自动下料工作，实现了半自动化配料，工作可靠，降低了制作成本和故障率，节省了场地空间，同时有利于使用者进行自助配料、自定义配料。
附图说明
图1为本发明实施例的半自动配锅机主视图。
图2为本发明实施例的半自动配锅机左视图。
图3为本发明实施例的半自动配锅机右视图。
图4为本发明实施例的半自动配锅机俯视图。
图5为本发明实施例的半自动配锅机立体图。
图6为本发明实施例的半自动配锅机透视图。
图7为本发明实施例中的调味粉料下料装置整体立体图。
图8为本发明实施例中的单个螺杆出料机构立体图。
图9为本发明实施例中的螺旋杆局部放大图。
图10为本发明实施例中的第一联轴器主视图。
图11为本发明实施例中的多个第二储料桶和转子泵的布置图。
图12为本发明实施例中的单个第二储料桶和转子泵的连接图。
图13为本发明实施例中的多个堵料机构的布置图。
图14为本发明实施例中的单个堵料机构的剖视图。
图中标记：1、机架；2、主机架；3、副机架；4、封板；5、机柜门；6、顶盖板；7、伸缩支撑机构；8、脚轮；9、可升降调节支撑脚；10、配料平台；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、第三滑槽；14、第四滑槽；110、第一进锅感应装置；120、第二进锅感应装置；200、调味粉料下料装置；210、第一储料桶；211、把手；212、第一桶盖；220、螺杆出料机构；221、螺旋杆；2211、快速连接头；222、螺杆套；223、前螺杆安装座；224、后螺杆安装座；225、卡块；226、出料头；230、第一驱动电机；231、第一联轴器；240、集料斗；241、第一集料斗；242、第二集料斗；243、料斗盖；250、第一安装底板；251、扣片；252、卡槽；300、酱料下料装置；310、第二储料桶；311、第二桶盖；312、阀门；313、第一输送管；320、转子泵；321、第二驱动电机；322、第二输送管；323、第二联轴器；324、第二安装底板；325、第二电机安装座；330、堵料机构；331、升降驱动机构；332、堵料管；333、堵料杆；334、安装柱；335、上密封圈；336、下密封圈；340、堵料安装板；341、第一堵料安装板；342、第二堵料安装板；400、控制装置/人机界面控制装置；510、第一防漏接料装置；520、第二防漏接料装置；600、锅体/鸳鸯锅；A、第一下料位置；B、第二下料位置。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1～14所示，本实施例提供了一种半自动配锅机，包括：
配料平台10，设置有第一下料位置A和第二下料位置B，用于放置锅体600；
第一进锅感应装置110，设置于所述第一下料位置A处，用于感应所述锅体600被(如手动)送达至所述第一下料位置A；
调味粉料下料装置200，设置于所述第一下料位置A的上方，用于在所述第一进锅感应装置110感应到所述锅体600被送达至所述第一下料位置A时自动向所述锅体600内投放调味粉料；
第二进锅感应装置120，设置于所述第二下料位置B处，用于感应所述锅体600被(如手动)送达至所述第二下料位置B；
酱料下料装置300，设置于所述第二下料位置B的上方，用于在所述第二进锅感应装置120感应到所述锅体600被送达至所述第二下料位置B时自动向所述锅体600内投放酱料；
控制装置400，分别与所述第一进锅感应装置110、所述调味粉料下料装置200、所述第二进锅感应装置120和所述酱料下料装置300电性连接，用于设定和控制所述调味粉料和所述酱料的投放数量和投放种类。
在本实施例中，为了方便锅体600进出第一下料位置A和第二下料位置B，所述第一下料位置A处设置有用于引导所述锅体600进出的第一滑槽11，所述第二下料位置B处设置有用于引导所述锅体600进出的第二滑槽12。其中，所述第一滑槽11和第二滑槽12可以各由两个平行的第一导轨围成，第一导轨可以固定安装在配料平台10上，当然也可以直接开设在配料平台10上。
在本实施例中，所述第一进锅感应装置110为第一位置开关，所述第一位置开关优选但不局限于为接近开关或行程开关，接近开关实现非接触式感应，行程开关实现接触式感应；所述第二进锅感应装置120为第二位置开关，所述第二位置开关优选但不局限于为接近开关或行程开关，接近开关实现非接触式感应，行程开关实现接触式感应。其中，所述第一进锅感应装置110可以设置在第一滑槽11的后端，所述第二进锅感应装置120可以设置在第二滑槽12的后端。
在本实施例中，如图7～9所示，所述调味粉料下料装置200优选但不局限于为水平螺杆下料装置，所述水平螺杆下料装置包括多个(如图中的五个)用于储存不同种类调味粉料(分别为五种不一样的调味粉料)的第一储料桶210和多个固定在对应第一储料桶210底部的螺杆出料机构220。为了方便将第一储料桶210取出，所述第一储料桶210的前侧可以设置有方便拿握的把手211，方便将整个第一储料桶210抽出、拿去清洗；为了方便加料和清洗，所述第一储料桶210的顶部设置有可打开或可拆卸的第一桶盖212。为了方便将第一储料桶210和螺杆出料机构220整体取出，所述螺杆出料机构220的后部可脱离地连接有对应的第一驱动电机230；所述螺杆出料机构220的前部设置有对应的出料头226，多个所述出料头226的下方设置有集料斗240，所述集料斗240的出料口用于通向所述锅体600。其中，所述集料斗240的顶部可以设置有料斗盖243。
在本实施例中，所述螺杆出料机构220包括螺旋杆221和螺杆套222，所述螺旋杆221转动地穿设于所述螺杆套222内，所述螺旋杆221的后端部设置有快速连接头2211(如梅花形连接头)，所述第一驱动电机230的输出轴固定套设有第一联轴器231(如梅花形联轴器)，所述快速连接头2211可脱离地穿设于所述第一联轴器231内，所述螺杆套222的前端固定设置有前螺杆安装座223，所述螺杆套222的中部与所述第一储料桶210的底部固定连接(如焊接为一体)且二者相连通，所述螺杆套222的后端固定设置有后螺杆安装座224，所述前螺杆安装座223和所述后螺杆安装座224可拆地安装在第一安装底板250上，通过第一安装底板250将螺杆出料机构220固定安装在下述的主机架上，所述第一安装底板250上安装有用于固定卡住前螺杆安装座223的扣片251，需要取出螺杆出料机构220时只需将扣片251打开(如旋开)。
其中，为了方便装配，所述前螺杆安装座223和后螺杆安装座224均可以由上卡座和下卡座通过螺栓固定连接组成；为了方便拆装前螺杆安装座223和后螺杆安装座224的拆装，所述前螺杆安装座223和后螺杆安装座224(具体可以是下卡座)的底部均可以设置有两个卡块225，所述第一安装底板250上安装有两个与对应卡块225相配合的卡槽252，所述卡块225优选但不局限于为T形块或燕尾榫等，所述卡槽252优选但不局限于为T形槽或燕尾槽等，通过卡块225插入卡槽252内将螺杆出料机构220定位在第一安装底板250上，通过扣片251将螺杆出料机构220固定在第一安装底板250上，需要取出螺杆出料机构220时只需将扣片251打开(如旋开)，即可使卡块225从卡槽252内滑出。
在本实施例中，所述锅体600优选但不局限于为鸳鸯锅，所述集料斗240包括第一集料斗241和第二集料斗242，多个所述出料头226分为两组，其中一组(如其中三个一组)通向所述第一集料斗241，所述第一集料斗241的出料口用于通向所述鸳鸯锅的第一凹槽内，另一组(如其中两个一组)通向所述第二集料斗242，所述第二集料斗242的出料口用于通向所述鸳鸯锅的第二凹槽内。当然，多个所述出料头226的组数并不局限于此，具体可以根据锅体600的类型进行确定，如三分锅可以分为三组、四分锅可以分为四组等。
在本实施例中，所述调味粉料下料装置200的工作流程如下：在各个第一储料桶210内放置相应的调味粉料，控制装置400按配方控制对应的第一驱动电机230工作，第一驱动电机230驱动螺旋杆221旋转以将调味粉料推向出料头226处，调味粉料经出料头226后掉入对应的集料斗240(具体为第一集料斗241或第二集料斗242)内，通过集料斗240底部的出料口落入锅体600内，完成了锅体600接收调味粉料步骤。其中，通过控制螺旋杆221的旋转圈数来达到相应调味粉料的下料克数，不同口味不同调味粉料配方，如不辣、微辣、中辣和特辣等不同辣度时辣椒粉的下料克数不同，如麻辣、香辣、沙嗲、清汤、海鲜、菌汤、番茄等不同口味时调味粉料的下料种类也不同。
在本实施例中，如图10～14所示，所述酱料下料装置300为转子泵下料装置，所述转子泵下料装置包括多个(如七个)用于储存不同种类酱料(分别为七种不同酱料)的第二储料桶310、多个转子泵320和多个堵料机构330，所述第二储料桶310的顶部可以设置有可打开或可拆卸的第二桶盖311，所述第二储料桶310的底部设置有第二出料口，所述第二出料口上可以设置有阀门312(如手动阀门、电动阀门)，所述第二出料口(如通过第一输送管313，可以是软管，具体如食品级硅胶软管)连接至对应转子泵320的进料口，所述转子泵320由第二驱动电机321(优选但不局限于伺服电机)驱动，所述转子泵320的出料口(如通过第二输送管322，可以是软管，具体如食品级硅胶软管)连接至对应堵料机构330的进料口，多个所述堵料机构330固定安装在堵料安装板340上，通过堵料安装板340将堵料机构330固定安装在下述的主机架上。
在本实施例中，所述堵料机构330优选但不局限于包括升降驱动机构331(优选但不局限于堵料气缸，当然还可以油缸、电动缸等伸缩驱动机构)、堵料管332和堵料杆333，所述堵料杆333滑动穿设于所述堵料管332内，所述升降驱动机构331的固定端固定安装在所述堵料管332的顶部，所述升降驱动机构331的活动端与所述堵料杆333的上端固定连接，所述堵料管332的侧壁开设有进料口，所述堵料管332的进料口与所述转子泵320的出料口相连接，所述堵料管332的底部开设有出料口，所述堵料杆333的下端部用于堵住所述堵料管332的出料口，当升降驱动机构331往上拉堵料杆333时，堵料管332的出料口打开，酱料流出，当升降驱动机构331往下推堵料杆333时，堵料管332的出料口被堵住，起到断料作用。
在本实施例中，所述转子泵320的转轴可以通过第二联轴器323连接至第二驱动电机321的输出轴，所述转子泵320可以固定安装在第二安装底板324上，所述第二驱动电机可以通过第二电机安装座325固定在所述第二安装底板324上，通过第二安装底板324将转子泵320和第二驱动电机321固定安装在下述的副机架上。所述堵料管332的顶部可以固定连接有安装柱334，所述升降驱动机构331的固定端可以固定安装在安装柱334的顶部，所述升降驱动机构331的固定端穿过安装柱334后与堵料杆333的上端固定连接，所述堵料管332的上端部内周可以固定嵌设有与堵料杆333外周滑动配合的上密封圈335，通过上密封圈防止了酱料进入安装柱334内，所述堵料杆333的下端部外周可以固定套设有用于封住堵料管332出料口的下密封圈336。当然，在其它实施例中，所述安装柱334与堵料管332可以一体制作，相当于省略了安装柱334，只要堵料管332的长度足够长，以满足堵料杆333的动作行程。
在本实施例中，所述锅体600为鸳鸯锅，多个所述堵料机构330分为两组，其中一组的出料口用于通向所述鸳鸯锅的第一凹槽内，另一组的出料口用于通向所述鸳鸯锅的第二凹槽内。所述堵料安装板340可以包括第一堵料安装板341和第二堵料安装板342，其中一组堵料机构330安装在第一堵料安装板341上，另一组堵料机构330安装在第二堵料安装板342上，通过第一堵料安装板341和第二堵料安装板342将两组堵料机构330固定安装在下述的主机架上。
在本实施例中，所述酱料下料装置300的工作流程如下：在各个第二储料桶310内放置相应的酱料，控制装置400按配方控制对应的第二驱动电机和升降驱动机构331工作，第二驱动电机驱动转子泵320旋转以将酱料输送至堵料管332内，同时升降驱动机构331驱动堵料杆333上升以使堵料管332的出料口打开，酱料从堵料管332的出料口落入锅体600内，完成了锅体600接收酱料步骤。其中，通过控制转子泵320和升降驱动机构331的动作来达到相应酱料的下料克数，不同口味不同酱料配方，如不辣、微辣、中辣和特辣等不同辣度时酱料的下料克数不同，如麻辣、香辣、沙嗲、清汤、海鲜、菌汤、番茄等不同口味时酱料的下料种类也不同。
在本实施例中，所述半自动配锅机还包括：
第一防漏接料装置510，设置于所述第一下料位置A的下方，用于接收所述调味粉料下料装置200在投放调味粉料结束后产生的漏料；
第二防漏接料装置520，设置于所述第二下料位置B的下方，用于接收所述酱料下料装置300在投放酱料结束后产生的漏料。
在本实施例中，所述第一防漏接料装置510和第二防漏接料装置520均优选为防漏接料盒，所述第一下料位置A下方设置有用于引导所述第一防漏接料装置510进出的第三滑槽13，所述第二下料位置B下方设置有用于引导所述第二防漏接料装置520进出的第四滑槽14，方便将第一防漏接料装置510和第二防漏接料装置520抽拉出来清洗。其中，所述第三滑槽13和第四滑槽14可以各由两个平行的第二导轨围成，第二导轨可以固定安装在配料平台10上，当然也可以直接开设在配料平台10上。
在本实施例中，为了方便操作，所述控制装置400优选但不局限于为人机界面控制装置400，其包括PLC和触摸显示屏，PLC的具体型号不限，如西门子S7-300。为了方便装配成一体，所述半自动配锅机还可以包括机架1，所述配料平台10、第一进锅感应装置110、第二进锅感应装置120、酱料下料装置300和控制装置400均安装在机架1上。
其中，所述机架1优选但不局限于包括主机架2和副机架3，所述配料平台10、第一进锅感应装置110、第二进锅感应装置120、酱料下料装置300的堵料机构330和控制装置400可以安装在主机架2上，所述酱料下料装置300的其余部件(包括第二储料桶310和转子泵320等)可以安装在副机架3上。
为了卫生和美观，所述主机架2和副机架3的上下、左右、前后均可以设置有封板4和/或柜门5；为了方便添加调味粉料，主机架2的顶盖板6设计成可以打开的，如顶盖板的后端铰接固定在主机架2上，顶盖板6的中部两侧与主机架2之间分别铰接有伸缩支撑机构7(如气弹簧或气缸)，副机架3的顶部可以不设置顶盖板，也可以设置可打开的顶盖板。
其中，所述副机架3可以设置于主机架2的后方下部，所述主机架2和副机架3的底部均可以设置有脚轮8(如万向脚轮和/或带刹车装置的万向脚轮)和/或可升降调节支撑脚9，通过脚轮8方便移动，通过可升降调节支撑脚9方便固定。
请参考图1～14，本实施例还提供一种上述的半自动配锅机的配料方法，包括：
将待配调味粉料的锅体600手动送达至配料平台10上的第一下料位置A处，第一进锅感应装置110感应到锅体600后发送第一信号给控制装置400，控制装置400收到第一信号后发送第二信号给调味粉料下料装置200，调味粉料下料装置200自动向锅体600内投放调味粉料；
将待配酱料的锅体600手动送达至配料平台10上的第二下料位置B处，第二进锅感应装置120感应到锅体600后发送第三信号给控制装置400，控制装置400收到第三信号后发送第四信号给酱料下料装置300，酱料下料装置300自动向锅体600内投放酱料。
在本实施例中，可以通过人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)预先设定多个配方，通过控制装置400控制调味粉料下料装置200的不同螺旋杆221工作情况、控制酱料下料装置300的不同转子泵320和堵料机构330工作情况来实现不同的配方；根据不同配方，在人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)输入相应的参数(如时间、克数)，控制对应的螺旋杆221圈数来达到相应的调味粉料克数，控制对应的转子泵320和升降驱动机构331动作来达到相应的酱料克数，通过不同参数的设定实现了不一样配方，进而满足不同人的口味；不同的配方在人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)上可以用不同的口味名称进行标记，方便使用者(包括消费者、服务者、生产者等)直接选择口味，使用者只需在人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)上点击对应的菜单选项即可；人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)上还可以设置有自定义选项，方便用户自助操作，使用者点击自定义选项后根据自己的口味需求选择调味粉料的种类及数量(如克重)、酱料的种类及数量(如克重)。
在本实施例中，人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)可以一直循环播放人工操作小视频。当需要配料时，可以在人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)点击所需的口味选项，然后人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)会播放相应的操作小视频，使用者根据小视频的提示将锅体600(如鸳鸯锅)推入第一滑槽11内，当第一进锅感应装置110感应到锅体600时开始启动调味粉料下料装置200，与所选口味相对应的螺旋杆221开始进行下料动作，当下料动作完成后人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)会播放报警小视频，提示使用者拉出锅体600并转推入第二滑槽12内，使用者根据小视频的提示将锅体600推入第二滑槽12内，当第二进锅感应装置120感应到锅体600时开始启动酱料下料装置300，与所选口味相对应的转子泵320和堵料机构330开始进行下料动作，当下料动作完成后人机界面控制装置400(具体为触摸显示屏)会播放报警小视频，提示使用者拉出锅体600，配料结束。当然，也可以先配酱料、后配调味粉料，或者两个锅体600同时分别配酱料、调味粉料。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
