一种信息处理方法和信息处理装置
技术领域tt
本发明涉及一种信息处理方法和信息处理装置。tt
背景技术tt
导航仪是一种常见的电子设备，目前越来越多的车辆上配备有导tt航仪，为驾驶员的顺利行车提供了帮助。导航仪可以在地图上显示车tt辆当前所在的位置以及地图上的兴趣点的基本信息。兴趣点是导航仪tt的地图软件中预置的点，主要包括较大的建筑物和预先记录的单位名tt称（公司、店铺等），在地图中显示的兴趣点的基本信息主要是兴趣tt点的名称，从而便于汽车驾驶员寻找到他们的目的地。tt
在导航仪的使用过程中，驾驶员通常是根据导航仪显示的地图中tt的车辆与目的地的相对位置，在现实的车外环境内寻找目的地，此时tt常常要借助于当前可看到的车外建筑物来确认车辆当前的更精确位tt置，但是对于现实的车外的各个建筑物，驾驶员只能根据它的外部标tt识来确认，在实际行车过程中建筑物的外部标识或者商铺的标识常常tt难以从车内观察到，特别是在身处陌生地段的情况下，驾驶员更加难tt以辨认车辆所处的环境，这对于驾驶员来说相当的不方便。tt
发明内容tt
有鉴于此，本发明提供一种信息处理方法和信息处理装置，有助tt于驾驶员方便地识别车辆外部的环境。本发明的另一目的在于使用户tt分辨自己所处的室外或室内的环境。tt
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提出了一种信息处理tt方法。tt
本发明的信息处理方法包括：获取摄像装置当前的空间位置和摄tt像范围；建立所述摄像范围的三维场景，设置该三维场景的显示属性tt为透明；根据所述摄像范围的兴趣点分布数据以及所述三维场景得出tt该三维场景在所述摄像装置的视角下的二维视图，该二维视图中具有tt兴趣点的标记信息，该标记信息在所述二维视图中的位置与所述兴趣tt点在所述摄像装置拍摄的当前帧中的位置相对应；调整所述二维视图tt的尺寸使其与所述摄像装置拍摄的帧的尺寸匹配；输出叠加有所述二tt维视图的帧。tt
可选地，所述获取摄像装置当前的空间位置包括：在确认所述摄tt像装置处于室内之后，比较当前拍摄的帧与保存的室内图像从而确定tt摄像装置在该室内所处的位置；或者，所述获取摄像装置当前的空间tt位置包括：在确认所述摄像装置处于室内之后，根据所述摄像装置在tt室内拍摄的当前帧与在先帧之间的差异和所述摄像装置拍摄该在先帧tt时在室内的位置，确定所述摄像装置在拍摄当前帧时的位置。tt
可选地，根据卫星定位信息的变化确认所述摄像装置处于室内。tt
可选地，在输出叠加有所述二维视图的帧的步骤之后，还包括：tt在接收到对于叠加有所述二维视图的帧中的标记信息的访问后，从预tt存的信息中查找对应于该标记信息的兴趣点详细信息，然后输出该兴tt趣点详细信息。tt
可选地，输出该兴趣点详细信息的步骤包括：用该兴趣点详细信tt息替换该标记信息中的文本，或者使用放大的标记视图或模型替换所tt述标记信息。tt
可选地，所述调整该二维视图的尺寸使其与所述摄像装置拍摄的tt帧的尺寸匹配之前，还包括：对于所述三维模型中在所述摄像装置的tttttt视角上被遮挡的物体，在所述二维视图中将该被遮挡的物体的显示属tt性设置为半透明。tt
可选地，所述调整该二维视图的尺寸使其与所述摄像装置拍摄的tt帧的尺寸匹配之前，还包括：接收目的地信息，根据该目的地信息在tt所述二维视图中标示导航路线。tt
可选地，根据所述摄像范围的兴趣点分布数据以及所述三维模型tt得出该三维模型所述摄像装置的视角下的二维视图的步骤包括：从所tt述兴趣点分布数据中获取所述兴趣点的信息；根据所述兴趣点的信息tt得出兴趣点的标记信息；在所述三维场景的对应于所述兴趣点的位置tt添加所述兴趣点的标记信息，然后生成该三维场景在所述摄像装置的tt视角下的二维视图。tt
可选地，在所述三维场景的对应于所述兴趣点的位置添加所述兴tt趣点的标记信息的步骤包括：根据所述摄像装置与所述兴趣点的位置tt关系确定该兴趣点的标记信息的呈现样式；在所述三维模型的对应于tt所述兴趣点的位置，添加具有所述呈现样式的所述兴趣点的标记信息。tt
可选地，所述三维场景中包含日照模拟光源；在所述三维场景的tt对应于所述兴趣点的位置添加所述兴趣点的标记信息的步骤包括：根tt据所述兴趣点的标记信息的呈现位置和所述日照模拟光源的位置确定tt该兴趣点的标记信息的光照呈现样式；在所述三维模型的对应于所述tt兴趣点的位置，添加具有所述光照呈现样式的该兴趣点的标记信息。tt
可选地，根据所述摄像范围的兴趣点分布数据以及所述三维场景tt得出该三维模型所述摄像装置的视角下的二维视图的步骤包括：从所tt述兴趣点分布数据中获取所述兴趣点的信息；根据所述兴趣点的信息tt得出兴趣点的标记信息；生成所述三维场景在所述摄像装置的视角下tt的二维视图，并且得出所述兴趣点的标记信息在所述二维视图中的位tttttt置，然后将所述兴趣点的标记信息按该位置添加到所述二维视图中。tt
可选地，将所述兴趣点的标记信息按该位置添加到所述二维视图tt中的步骤包括：根据所述摄像装置与所述兴趣点的位置关系确定该兴tt趣点的标记信息的呈现样式；将具有该呈现样式的所述兴趣点的标记tt信息按所述兴趣点的标记信息在所述二维视图中的位置添加到所述二tt维视图中。tt
可选地，所述三维场景中包含日照模拟光源；将所述兴趣点的标tt记信息按该位置添加到所述二维视图中的步骤包括：根据所述兴趣点tt的标记信息的呈现位置和所述日照模拟光源的位置确定该兴趣点的标tt记信息的光照呈现样式；将具有该光照呈现样式的所述兴趣点的标记tt信息按所述兴趣点的标记信息在所述二维视图中的位置添加到所述二tt维视图中。tt
根据本发明的另一方面，提供了一种信息处理装置。tt
本发明的信息处理装置包括：获取模块，用于获取摄像装置当前tt的空间位置和摄像范围；三维建模模块，用于建立所述摄像范围的三tt维场景，设置该三维场景的显示属性为透明；合成模块，用于根据所tt述摄像范围的兴趣点分布数据以及所述三维场景得出该三维场景在所tt述摄像装置的视角下的二维视图，该二维视图中具有兴趣点的标记信tt息，该标记信息在所述二维视图中的位置与所述兴趣点在所述摄像装tt置拍摄的当前帧中的位置相对应；调整模块，用于调整所述二维视图tt的尺寸使其与所述摄像装置拍摄的帧的尺寸匹配；叠加输出模块，用tt于输出叠加有所述二维视图的帧。tt
可选地，所述获取模块还用于：在确认所述摄像装置处于室内之tt后，比较当前拍摄的帧与保存的室内图像从而确定摄像装置在该室内tt所处的位置；或者，所述获取模块还用于：在确认所述摄像装置处于tttttt室内之后，根据所述摄像装置在室内拍摄的当前帧与在先帧之间的差tt异和所述摄像装置拍摄该在先帧时在室内的位置，确定所述摄像装置tt在拍摄当前帧时的位置。tt
可选地，还包括室内确认模块，用于根据卫星定位信息的变化确tt认所述摄像装置处于室内。tt
可选地，还包括：访问接收模块，用于接收对于叠加有所述二维tt视图的帧中的标记信息的访问；访问响应模块，用于从预存的信息中tt查找对应于该标记信息的兴趣点详细信息，然后输出该兴趣点详细信tt息。tt
可选地，所述访问响应模块还用于针对一个兴趣点，用该兴趣点tt详细信息替换该兴趣点的标记信息中的文本，或者使用放大的标记视tt图或模型替换该标记信息。tt
可选地，还包括遮挡物处理模块，用于在所述调整模块进行调整tt之前，对于所述三维模型中在所述摄像装置的视角上被遮挡的物体，tt在所述二维视图中将该被遮挡的物体的显示属性设置为半透明。tt
可选地，还包括导航标示模块，用于在所述调整模块进行调整之tt前，接收目的地信息，根据该目的地信息在所述二维视图中标示导航tt路线。tt
可选地，所述合成模块还用于：从所述兴趣点分布数据中获取所tt述兴趣点的信息；根据所述兴趣点的信息得出兴趣点的标记信息；在tt所述三维模型的对应于所述兴趣点的位置添加所述兴趣点的标记信tt息，然后生成该三维模型在所述摄像装置的视角下的二维视图。tt
可选地，所述合成模块还用于：根据所述摄像装置与所述兴趣点tttttt的位置关系确定该兴趣点的标记信息的呈现样式；在所述三维模型的tt对应于所述兴趣点的位置，添加具有所述呈现样式的所述兴趣点的标tt记信息。tt
可选地，所述三维建模模块还用于在所述三维场景中设置日照模tt拟光源；所述合成模块还用于：根据所述兴趣点的标记信息的呈现位tt置和所述日照模拟光源的位置确定该兴趣点的标记信息的光照呈现样tt式；在所述三维模型的对应于所述兴趣点的位置，添加具有所述光照tt呈现样式的该兴趣点的标记信息。tt
可选地，所述合成模块还用于：从所述兴趣点分布数据中获取所tt述兴趣点的信息；根据所述兴趣点的信息得出兴趣点的标记信息；生tt成所述三维模型在所述摄像装置的视角下的二维视图，并且得出所述tt兴趣点的标记信息在所述二维视图中的位置，然后将所述兴趣点的标tt记信息按该位置添加到所述二维视图中。tt
可选地，所述合成模块还用于：根据所述摄像装置与所述兴趣点tt的位置关系确定该兴趣点的标记信息的呈现样式；将具有该呈现样式tt的所述兴趣点的标记信息按所述兴趣点的标记信息在所述二维视图中tt的位置添加到所述二维视图中。tt
可选地，所述三维建模模块还用于在所述三维场景中设置日照模tt拟光源；所述合成模块还用于：根据所述兴趣点的标记信息的呈现位tt置和所述日照模拟光源的位置确定该兴趣点的标记信息的光照呈现样tt式；将具有该光照呈现样式的所述兴趣点的标记信息按所述兴趣点的tt标记信息在所述二维视图中的位置添加到所述二维视图中。tt
本发明的另一方面还涉及一种用于与计算机系统结合使用的计算tt机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质和嵌入其tt中的计算机程序，所述计算机程序包括：用于获取摄像装置当前的空tttttt间位置和摄像范围的指令；用于建立所述摄像范围的三维场景，设置tt该三维场景的显示属性为透明的指令；用于根据所述摄像范围的兴趣tt点分布数据以及所述三维场景得出该三维场景在所述摄像装置的视角tt下的二维视图的指令，该二维视图中具有兴趣点的标记信息，该标记tt信息在所述二维视图中的位置与所述兴趣点在所述摄像装置拍摄的当tt前帧中的位置相对应；用于调整所述二维视图的尺寸使其与所述摄像tt装置拍摄的帧的尺寸匹配的指令；以及用于输出叠加有所述二维视图tt的帧的指令tt
根据本发明的技术方案，通过对摄像范围建立三维场景，基于该tt三维场景对兴趣点添加标记信息，以及将带有该标记信息的、对应于tt该三维场景的二维视图与在摄像范围中拍摄的帧相叠加，使得用户在tt收看由连续的帧组成的视频时能够得到视频内容中的兴趣点信息，这tt有助于用户辨识自己所处的环境。本实施例的技术方案既可以应用于tt户外，也可以应用于室内。tt
附图说明tt
附图用于更好地理解本发明，并不构成对本发明的不当限定。其tt中：tt
图1是与本发明实施例有关的信息处理设备的主要组成部分的示tt意图；tt
图2是根据本发明实施例的信息处理方法的基本步骤的示意图；tt
图3是根据本发明实施例的摄像装置与兴趣点的不同位置关系下tt的标记信息的不同呈现样式的示意图；tt
图4是根据本发明实施例的信息处理装置的基本结构的示意图。tt
具体实施方式tt
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发tt明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。tt因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做tttttt出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清tt楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。tt
在本发明实施例中，信息处理设备具有摄像装置以及处理器，另tt有其他必需的装置例如存贮器、定位装置、显示屏等。如图1所示，tt图1是与本发明实施例有关的信息处理设备的主要组成部分的示意图。tt如图1所示，在信息处理设备10中，摄像装置11采集当前环境的图tt像例如是车辆外部的环境图像；存贮器12保存有地图和其他数据库；tt处理器13能够运行该地图以及进行其他运算处理，并接收定位装置14tt发送的位置信息（主要是根据卫星定位信号获得的经纬度坐标值）；tt显示屏15用来输出信息。上述信息处理设备可以是具有摄像头和定位tt功能（例如利用全球定位系统GPS实现经纬度和海拔高度测量的功能）tt的智能手机，也可以是分立的装置组成的系统。tt
本实施例中要实现的技术效果之一是，摄像装置11采集到的图像tt在显示屏15上显示出来的同时，显示出的作为兴趣点的建筑物的附近tt还有该兴趣点的信息。例如图像中的道路右侧出现了长城饭店，则显tt示屏15中显示的长城饭店图像附近还有“长城饭店”四个字或“饭店”tt两个字。以下对本实施例的技术方案作出说明。tt
图2是根据本发明实施例的信息处理方法的基本步骤的示意图。tt如图2所示，本发明实施例的信息处理方法基本地包括步骤S21至步tt骤S25。tt
步骤S21：获取摄像装置当前的空间位置和摄像范围。这里的摄tt像装置当前的空间位置可以是来自于定位装置提供的经纬度坐标值。tt摄像范围包括摄像取景的左右边界以及一定程度的景深。tt
步骤S22：建立所述摄像范围的三维场景，设置该三维场景的显tt示属性为透明。摄像范围内主要包括建筑物和树木等物体，本步骤中tttttt根据摄像装置获取的帧，建立帧中各个物体的三维模型并彼此具有三tt维空间中的位置关系，这些具有位置关系的三维模型的集合构成三维tt场景。因为较远的建筑物暂时不需要得知它的具体信息，上述的“一tt定程度”的景深所指范围即为建立三维模型的范围。只对该范围内的tt物体建立三维模型。tt
本步骤中的三维模型的精确度只要满足体积比例和位置关系即tt可，可以忽略物体的细节部分。可以从互联网下载摄像装置当前所在tt街区的建筑物轮廓数据以作为建立三维模型时的参考。tt
步骤S23：根据摄像范围的兴趣点分布数据以及三维场景得出该tt三维场景在摄像装置的视角下的二维视图。本步骤的二维视图中需要tt具有兴趣点的标记信息，并且标记信息在二维视图中的位置与兴趣点tt在摄像装置拍摄的当前帧中的位置相对应。tt
上述的兴趣点分布数据可以来自于地图软件。地图软件中还包含tt有兴趣点的信息，例如建筑物名称、地址、电话、简介等。兴趣点的tt标记信息是要标记在显示屏上的建筑物附近，所以最好是简短的信息tt以便于在显示屏上显示，可以从兴趣点的信息中挑选，例如选择兴趣tt点的建筑物名称作为兴趣点的标记信息。tt
本步骤S23中的二维视图的获得有两种方式：第一种方式是先在tt三维模型的对应于兴趣点的位置添加兴趣点的标记信息，然后生成该tt三维模型在摄像装置的视角下的二维视图。这种方式的处理中，兴趣tt点的标记信息成为三维模型的一部分，因此参与了三维模型中的计算tt处理例如渲染等，因此较为耗费处理器资源。tt
第二种方式是在生成三维模型在摄像装置的视角下的二维视图，tt并且得出兴趣点的标记信息在二维视图中的位置之后，再将兴趣点的tt标记信息按该位置添加到二维视图中。此时兴趣点的标记信息不参与tttttt三维模型中的处理，因此能够较快地得到带有标记信息的二维视图。tt
步骤S24：调整步骤S23中得出的二维视图的尺寸，使其与摄像tt装置拍摄的帧的尺寸匹配。tt
步骤S25：输出叠加有尺寸调整之后的二维视图的帧。可以看出，tt通过向摄像装置拍摄的帧上叠加包含有兴趣点标记信息的二维视图，tt使该帧带有兴趣点标记信息，并且标记信息的显示位置在兴趣点附近。tt如果摄像装置、显示装置等设备应用在汽车内，则有助于驾驶员确认tt自己所处的环境从而为行车提供方便。tt
以上的方案中，显示屏上输出的兴趣点标记信息通常较为简短，tt如果用户需要了解兴趣点的进一步信息，可以对该标记信息进行访问，tt在显示屏是触摸屏的情况下，可以接收用户对触摸屏的操作例如对标tt记信息的点击，此时处理器可以从存贮器预先保存的信息中查找对应tt于该标记信息的兴趣点详细信息然后输出该详细信息。该详细信息可tt以是文字、图像或视频等各种格式的文件。tt
输出的标记信息通常是文本，其呈现样式包括字体、颜色、三维tt效果、视图大小等，可以灵活选取。详细信息通常也是文本，对于详tt细信息的输出方式，可以是用该兴趣点详细信息替换该标记信息中的tt文本，即保留原有的呈现样式，也可以使用其他样式，例如放大的标tt记视图或模型，来替换原有的标记信息。tt
输出的标记信息的样式，一种优选的方式是根据摄像装置与兴趣tt点的位置关系确定该兴趣点的标记信息的呈现样式，如果是按步骤S23tt中的第一种方式处理，则在三维模型的对应于兴趣点的位置，添加具tt有上述呈现样式的兴趣点的标记信息；如果是按步骤S23中的第二种tt方式处理，则将具有该呈现样式的兴趣点的标记信息按兴趣点的标记tt信息在二维视图中的位置添加到二维视图中。tt
以下结合图3举例说明根据摄像装置与兴趣点的位置关系确定该tt兴趣点的标记信息的呈现样式。图3是根据本发明实施例的摄像装置tt与兴趣点的不同位置关系下的标记信息的不同呈现样式的示意图。tt
如图3所示，车辆在道路31上行驶，道路31右边有作为兴趣点tt的建筑物32，当车辆位于331处时，建筑物32的标记信息332可以是tt位于右前方并采用端正的字体来显示，在显示屏上的效果是靠近中部tt并从左向右排列字体；当车辆位于341处时，建筑物32的标记信息342tt可以是位于右方并采用倾斜的字体来显示，此时在显示屏上的效果是tt靠近右边并从左上方向右下方排列字体，如果此时仍采用标记信息332tt的显示样式即显示成为标记信息343，则容易与前方建筑物35的标记tt信息混淆，因为此时建筑物35的标记信息宜采用标记信息343的样式，tt与标记信息332的样式相同。tt
因为摄像装置在室外采集到的帧中的各个物体大都有日光（在阴tt天等没有阳光直射的情况下即为自然光）导致的各种阴影，为了使标tt记信息具有更佳的呈现效果，可以使标记信息也具有同样的阴影。为tt此，可以在三维场景中设置日照模拟光源，即根据摄像装置当前所在tt空间的阳光照射方向或自然光的光照情况来设置三维场景中的光源。tt
如果采用步骤S23中的第一种方式添加兴趣点标记信息，则可以tt先根据兴趣点的标记信息的呈现位置和日照模拟光源的位置确定该兴tt趣点的标记信息的光照呈现样式，然后在三维模型的对应于该兴趣点tt的位置，添加具有光照呈现样式的该兴趣点的标记信息；如果采用步tt骤S23中的第二种方式添加兴趣点标记信息，则可以先根据兴趣点的tt标记信息的呈现位置和日照模拟光源的位置确定该兴趣点的标记信息tt的光照呈现样式，然后将具有该光照呈现样式的兴趣点的标记信息按tt该兴趣点的标记信息在二维视图中的位置添加到该二维视图中。tt
在步骤S22中，将三维场景的显示属性设置为透明，是为了不影tt响步骤S25中的叠加操作之后帧中的图像的显示。当然上述的标记信tt息的显示属性必须是可见的。因为在行车过程中看到的建筑物往往存tt在互相遮挡的现象，可以设法将遮挡的部分以某种形式体现出来供用tt户参考。为此，在三维场景中，对于在摄像装置的视角上被遮挡的物tt体，将其显示属性设置为半透明，这里的被遮挡的物体可以是某个物tt体例如建筑物的一部分，也可以是全部物体。对于建筑物来说，其轮tt廓可以从互联网的街景数据中获得。对于其他物体，可以从可见的部tt分中推出被遮挡的部分，例如一段坡路被遮挡了一部分，则该部分的tt坡度可以采用未被遮挡的部分的坡度。tt
对于步骤S23中的二维视图，可以在其中加入导航路径。可以接tt收用户输入的目的地信息，处理器根据地图进行路径规划得出导航路tt线，然后在该二维视图中标示出来。这样在最终输出的帧中包含导航tt的路径，驾驶员能够直观地根据标示的路径行车。tt
以上的说明中，主要涉及摄像装置等设备处于户外，特别是位于tt行驶的车辆中的应用场景。本实施例的技术方案同样可以适用于室内。tt对于一些内部结构复杂的建筑物，可以使用接下来要说明的方案来使tt用户辨认自己所在的位置。tt
在用户持有上文所述的信息处理设备进入室内后，一个首要的任tt务是确认目前已处于室内，从而不再使用有关于户外的地图，而是结tt合接下来要说明的房屋平面图和室内各个位置的图像等资料来使用户tt得以认知自己当前的环境。因为卫星信号在室外与室内的强度明显不tt同，所以当用户持有的定位装置并身处室内后，信息处理设备可以根tt据定位装置接收到的卫星信号强度较低（例如低于一个预设的经验阈tt值）来确认当前已处于室内。tt
可以采用与现有的具有街景的地图系统类似的方式，预先拍摄并tttttt保存室内各个位置的图像，这些图像的拍摄点可以记录在房屋平面图tt上，该房屋平面图类似于导航系统中的地图。对于楼房来说房屋平面tt图应当是各个楼层的平面图。通过测量海拔高度可以确定用户所处的tt楼层。这样，当用户持有上述的摄像装置进入室内之后，可以采用图tt像比对的技术，比较当前拍摄的帧与保存的室内图像，选择与当前拍tt摄的帧最接近的室内图像，该室内图像的拍摄点可以认为是摄像装置tt在该室内所处的位置，或者根据当前拍摄的帧与最接近该帧的室内图tt像比对得出的差异来适当改变该室内图像的拍摄点的坐标从而作为摄tt像装置的当前坐标。这个坐标系的原点可以灵活选取，例如是建筑物tt的西南角，或者某一个入口。tt
当用户的位置距离某个保存的图像的拍摄点比较近的时候，可利tt用保存的室内图像来校准用户位置，此时可输出提示信息，令用户将tt自己所处位置调整至某一个保存的室内图像的拍摄点。另外可根据先tt后拍摄的帧之间的差异来确定位置。具体可以是根据摄像装置在室内tt拍摄的当前帧与在先帧之间的差异和摄像装置拍摄该在先帧时在室内tt的位置，确定摄像装置在拍摄当前帧时的位置。tt
可以在上述的房屋平面图中设置各种兴趣点，并保存各个兴趣点tt的信息。兴趣点例如各个房间的门口、具有显著视觉效果的家具或摆tt设等。这样，可按照图2所示的步骤在帧中标示兴趣点。兴趣点的标tt示有助于用户辨认出自己所处的环境。如果此时用户进一步参考房屋tt平面图，在平面图中找到当前帧中标示的兴趣点，那么用户就能非常tt清楚地知道自己所处的位置。tt
图4是根据本发明实施例的信息处理装置的基本结构的示意图。tt该信息处理装置可以设置在上文所述的信息处理设备中。如图4所示，tt信息处理装置40主要包括获取模块41、三维建模模块42、合成模块tt43、调整模块44、以及叠加输出模块45。tt
获取模块41用于获取摄像装置当前的空间位置和摄像范围；三维tt建模模块42用于建立摄像范围的三维场景，设置该三维场景的显示属tt性为透明；合成模块43用于根据摄像范围的兴趣点分布数据以及三维tt场景得出该三维场景在摄像装置的视角下的二维视图，该二维视图中tt具有兴趣点的标记信息，该标记信息在二维视图中的位置与所述兴趣tt点在所述摄像装置拍摄的当前帧中的位置相对应；调整模块44用于调tt整二维视图的尺寸使其与摄像装置拍摄的帧的尺寸匹配；叠加输出模tt块45用于输出叠加有二维视图的帧。tt
获取模块41还可用于在确认摄像装置处于室内之后，比较当前拍tt摄的帧与保存的室内图像从而确定摄像装置在该室内所处的位置；或tt者还可用于在确认摄像装置处于室内之后，根据摄像装置在室内拍摄tt的当前帧与在先帧之间的差异和摄像装置拍摄该在先帧时在室内的位tt置，确定摄像装置在拍摄当前帧时的位置。tt
信息处理装置40还可包括室内确认模块（图中未示出），用于根tt据卫星定位信息的变化确认摄像装置处于室内。tt
信息处理装置40还可包括访问接收模块和访问响应模块（图中未tt示出）。其中访问接收模块用于接收对于叠加有二维视图的帧中的标tt记信息的访问；访问响应模块用于从预存的信息中查找对应于该标记tt信息的兴趣点详细信息，然后输出该兴趣点详细信息。访问响应模块tt还可用于针对一个兴趣点，用该兴趣点详细信息替换该兴趣点的标记tt信息中的文本，或者使用放大的标记视图或模型替换该标记信息。tt
信息处理装置40还可包括遮挡物处理模块（图中未示出），用于tt在调整模块44进行调整之前，对于三维模型中在摄像装置的视角上被tt遮挡的物体，在二维视图中将该被遮挡的物体的显示属性设置为半透tt明。信息处理装置40还可包括导航标示模块（图中未示出），用于在tt调整模块44进行调整之前，接收目的地信息，根据该目的地信息在二tttttt维视图中标示导航路线。tt
合成模块43还可用于从兴趣点分布数据中获取兴趣点的信息；根tt据兴趣点的信息得出兴趣点的标记信息；在三维模型的对应于兴趣点tt的位置添加兴趣点的标记信息，然后生成该三维模型在摄像装置的视tt角下的二维视图。合成模块43还可用于根据摄像装置与兴趣点的位置tt关系确定该兴趣点的标记信息的呈现样式；在三维模型的对应于兴趣tt点的位置，添加具有该呈现样式的兴趣点的标记信息。tt
三维建模模块42还可用于在三维场景中设置日照模拟光源；这tt样，合成模块43还可用于根据兴趣点的标记信息的呈现位置和日照模tt拟光源的位置确定该兴趣点的标记信息的光照呈现样式；在三维模型tt的对应于该兴趣点的位置，添加具有该光照呈现样式的该兴趣点的标tt记信息。tt
合成模块43还可用于从兴趣点分布数据中获取兴趣点的信息；根tt据兴趣点的信息得出兴趣点的标记信息；生成三维模型在摄像装置的tt视角下的二维视图，并且得出兴趣点的标记信息在二维视图中的位置，tt然后将兴趣点的标记信息按该位置添加到二维视图中。合成模块43还tt可用于根据摄像装置与兴趣点的位置关系确定该兴趣点的标记信息的tt呈现样式；将具有该呈现样式的兴趣点的标记信息按该兴趣点的标记tt信息在所述二维视图中的位置添加到二维视图中。tt
根据本发明实施例的技术方案，通过对摄像范围建立三维场景，tt基于该三维场景对兴趣点添加标记信息，以及将带有该标记信息的、tt对应于该三维场景的二维视图与在摄像范围中拍摄的帧相叠加，使得tt用户在收看由连续的帧组成的视频时能够得到视频内容中的兴趣点信tt息，这有助于用户辨识自己所处的环境。本实施例的技术方案既可以tt应用于户外，也可以应用于室内。tt
以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出tt的是，对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和设备tt的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、tt存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们tt的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的tt情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。tt
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序tt或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，tt本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序tt代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，tt并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存tt储介质可以是任何公知的存储介质或者将来开发出的任何存储介质。tt
还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各tt步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发tt明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明tt的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些tt步骤可以并行或彼此独立地执行。tt
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域tt技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种tt各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内tt所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。tt
