水果去核装置
技术领域
本发明涉及水果处理设备技术领域，具体涉及水果去核装置。
背景技术
用来对水果进行加工的水果处理机需要对水果进行去核处理。为了准确去核而不损失过多的果肉，需要先把水果的果核中心轴调整成横向放置，然后再把调轴后的水果移送到下一工位进行去核处理。在去核过程中，可能发生去核刀的环切刀刃插入水果的深度不够，没有完全把果核和果肉分隔开来，导致去核刀没能带着果核退回去。
发明内容
提供一种水果去核装置，能保证去核刀带着果核退回。
为此给出水果处理机，包括水果放置位、横置的容核筒和去核驱动机构，容核筒前端为环切刀刃，去核驱动机构驱动容核筒先前移到水果放置位进行去核操作后带核退回，包括去核杆，去核杆把果核从容核筒前方推入到容核筒内。
本发明给出的水果去核装置，容核筒从水果果核的一端插入水果进行去核，去核杆从水果果核背向容核筒插入的那一端向容核筒所在位置推动果核，直到去核杆的端部从容核筒的环切刀刃处伸入容核筒，果核就会被完全推入容核筒内，确保容核筒能带着果核退回。
附图说明
图1是现有技术中削皮刀驱动装置的结构示意图。
图2是该水果处理设备的结构示意图。
图3是该水果处理设备的正视结构示意图。
图4是该水果处理设备的去核装置的结构示意图，其中的退料杆已把果核推至掉出。
图5是该水果处理设备的削皮装置的结构示意图。
图6是该水果处理设备的削皮装置的削皮刀从位置A处往位置B处移动的刀刃角度变化示意图。
图中包括：
1——安装板、11——水果放置位、2——靠拢驱动机构、21——同步带、22——同步轮、3——去核装置、31——去核支架、32——套筒、321——套筒顶块、4——容核筒、41——通槽、42——环切刀刃、43——退料杆、5——定位装置、51——定位支架、511——推板、52——定位件、521——定位顶块、6——去核杆、7——靠拢驱动装置、71——横移推杆、8——移动板、9——削皮装置、91——基座、92——连杆、921——连杆摆动支点、922——连杆摆动、93——削皮刀、931——削皮刀刃、94——辅助杆、941——辅助杆摆动支点、942——辅助杆摆动、95——摆动驱动装置、951——摆动连杆。
具体实施方式
水果处理设备如图2所示，横置的安装板1下方中部为水果放置位11，水果放置位11的左右两边分别设有去核装置3和定位装置5。安装板1顶部设有靠拢驱动装置7，靠拢驱动装置7包括能向右伸出和向左缩回的横移推杆71。靠拢驱动机构2包括安装在安装板1底部左右两端的两个同步轮22以及绕在这两个同步轮22外周的同步带21。去核装置3的去核支架31设在安装板1左端且固定在同步带21下侧，横置的套筒32安装在去核支架3下部；定位装置5的定位支架51设在安装板1右端且固定在同步带21上侧，横置的定位件52安装在定位支架51下部，定位支架51顶部的推板511向上穿过安装板1上的横向通槽并固定在靠拢驱动装置7的横移推杆71的右端。移动板8固定在横移推杆71中段，随横移推杆71向右伸出而在安装板1顶部向右移动，随横移推杆71向左缩回而在安装板1顶部向左移动。削皮装置9安装在移动板8上且削皮刀向下伸出到水果放置位11对水果进行削皮。
从图3的状态开始，横移推杆71向左缩回：一方面横移推杆71带动移动板8向左移动，削皮装置9随移动板8向左移动直到削皮装置9对准水果放置位11；另一方面带动定位支架51及定位件52向左移动，定位支架51带动同步带21的上侧向左移动，此时同步带21绕两个同步轮22逆时针移动，同步带21下侧向右移动从而带动去核支架31及套筒32向右移动，则去核装置3和定位装置5能在靠拢驱动机构2的驱动下相对运动靠拢，直到图4中的套筒顶块321和定位顶块521分别从左、右两侧抵住果核中心轴横置的水果，从而把水果定位在水果放置位11。套筒顶块321和定位顶块521都有三个，且分别绕套筒32和定位件52各自的中心轴分布，从而稳定夹持水果。
套筒32内部中空，容核筒4横置地安装在套筒32内，容核筒4前端为波浪形环面的环切刀刃42，设在套筒32内的去核驱动机构推动容核筒4往水果放置位11移动，直到容核筒4的环切刀刃42插入水果分离果肉和果核，此时，横置地安装在水果定位件52内的去核杆6朝水果放置位11移动从而推动果核完全进入容核筒4，去核驱动机构带动容核筒4连同留在容核筒4内的果核一并退回套筒32内。容核筒4的两侧壁上轴对称地开有通槽41，便于容核筒4分离水果的果核和果肉。
容核筒4从水果果核的一端插入水果进行去核，去核杆6从水果果核背向容核筒4插入的那一端向容核筒4所在位置推动果核，直到去核杆6的端部从容核筒4的环切刀刃42处伸入容核筒4，果核就会被完全推入容核筒4内，确保容核筒4能带着果核退回。容核筒4内横置地安装有退料杆43，容核筒4能带着果核退回后，退料杆43往水果放置位11移动从而推动果核从容核筒4内掉出。此时为如图4所示的状态。
定位件52和套筒32内分别设有旋转驱动装置，定位件52和套筒32在各自的旋转驱动装置的驱动下同步地以自身中心轴旋转，从而带动水果绕果核中心轴旋转，以便伸到水果放置位11的削皮装置9对水果进行削皮处理。
另，用来对水果进行加工的水果处理机需要对水果进行削皮处理，现有的削皮装置见图1，连杆顶部通过扭簧铰接，削皮刀安装在连杆末端，削皮刀左侧的刀刃抵住水果表皮进行削皮，在果肉较厚处，水果推动削皮刀向右摆动；在果肉较薄处，削皮刀在弹力作用下往左回摆，确保能够削到果皮。但是，削皮刀摆动的时候其左上方的刀刃自身的角度也会发生变化(θ1→θ2)，即削皮刀的刀刃切入水果果皮的角度发生变化，在对表面形状不规则的水果，如梨子进行削皮处理时，可能出现刀刃切削不到水果果皮的情况。为此，目前主要采用的解决方案是先扫描水果外周轮廓，然后采用横移直线模组驱动连杆带着削皮刀一起按照水果外周轮廓的形状靠近或远离中心轴，使得削皮刀的刀刃能实时与水果表皮接触，避免了削皮刀切削不到水果表皮的情况。该方案需要增加横移直线模组，费用高且使用不便，而且横移直线模组移动速度慢，增加了加工时间。
本发明则见图5，连杆92铰接在基座91上从而可往右摆动靠近水果，辅助杆94也铰接在基座91上从而也可往右摆动，辅助杆94的摆动支点941在连杆92的摆动支点921的右方，辅助杆94的末端在连杆92的末端的右方。辅助杆94的摆动支点941、末端与连杆92的摆动支点921、末端四者在同一竖直平面内。连杆92末端铰接削皮刀93，辅助杆93末端也铰接削皮刀93，从而使削皮刀93可相对连杆92摆动和相对辅助杆94摆动。削皮刀3为中空的圆环，削皮刀93的刀刃931设在圆环端部的弧段上，朝向水果侧。
施力装置包括摆动驱动装置95和摆动连杆951，摆动连杆951一端连接摆动驱动装置95，另一端连接连杆2的顶端。摆动驱动装置95驱动所述摆动连杆951左右移动，则连杆92往右摆动和往左摆回。见图6的示意。随着连杆92往右摆动，削皮刀93有逆时针摆动的趋势，但由于辅助杆94往右摆动，又会使削皮刀93产生顺时针摆动的趋势，故削皮刀93的角度变化比较小。本实施例中，摆动支点941、921之间的摆动距离为L1，辅助杆94和连杆92这两者的末端之间的距离为L2，本实施例中L1＝L2，故随着连杆92和辅助杆94的摆动，削皮刀93的角度保持基本不变。
施力装置可以改为是设在摆动支点921处的扭簧。施力装置也可以改为不对连杆92，而是对辅助杆4施力，也能达到同样的效果。
