一种茶叶种植用新型智能化喷药装置
技术领域
本实用新型属于农用设备技术领域，具体为一种茶叶种植用新型智能化喷药装置。
背景技术
指茶树的叶子和芽。别名茶、槚，茗，荈。泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶，如“菊花茶”等;用各种药材泡制的“凉茶”等，在中国文学中亦称雷芽，为了保证茶叶的品质，在茶叶的种植过程中通常会需要对茶树进行相应的喷药操作。
喷药装置在使用时需要将药剂与水分进行充分的混合，而传统的喷药装置在将药剂与水进行混合时，大都是采用人工混合，这种方式在工作时，不仅混合效率较低，且由于人与药剂的过度接触会给人体带来一定不必要的危害，且传统的喷药装置在对茶树进行喷洒药物时很难保证单次喷洒的药剂的量，很可能会出现喷洒过多或者过少的现象。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种茶叶种植用新型智能化喷药装置，解决了现有的许多喷药装置人工低效率混合药物，对人体有着一定不必要的损害，且单次喷洒药剂的量不均匀的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种茶叶种植用新型智能化喷药装置，包括喷药器本体，所述喷药器本体的内顶部固定连接有混合箱，所述喷药器本体的顶部中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端依次贯穿喷药器本体和混合箱的顶部延伸至混合箱的内部并固定连接有驱动板，所述驱动板远离第一伺服电机驱动端一端的底部活动连接有驱动杆，所述驱动杆远离驱动板的一端活动连接有固定块，所述固定块与混合箱的内侧壁固定连接，所述驱动板的外表面固定套设有连接筒，所述连接筒的外侧壁固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆呈环形阵列分布，所述连接筒的下方设置有传动盘，多个所述固定杆远离连接筒的一端均与传动盘的顶部固定连接，所述传动盘的顶部靠近两侧的位置均活动连接有连接杆，两个所述连接杆远离传动盘的一端均活动连接有搅动筛，所述混合箱的底部接通有导流管，所述喷药器本体的内底部固定连接有喷药箱，所述导流管远离混合箱的一端与喷药箱的顶部相接通，所述喷药箱的内侧壁固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部与底部均开设有与导流管相对应的开口，所述固定盘的内部设置有撒药盘，所述撒药盘的中心位置通过转轴与喷药器本体的内侧壁转动连接，所述撒药盘的内部开设有多个储液槽，多个所述储液槽呈环形阵列分布，所述撒药盘的内部开设有活动槽，所述活动槽接通有多个驱动槽，多个所述驱动槽呈环形阵列分布，所述喷药器本体的内侧壁转动连接有主动轴，所述主动轴的外表面固定套设有主动杆，所述主动杆远离主动轴的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离主动杆的一端延伸至活动槽的内部。
优选的，两个所述搅动筛的两侧均设置有限位板，多个所述限位板均与混合箱的内侧壁固定连接，所述搅动筛与限位板滑动连接，对搅动筛的运动方向起到一定的限位作用。
优选的，所述固定块的内部开设有与驱动杆相对应的限位槽，所述驱动杆远离驱动板的一端活动连接在限位槽的内部，一定程度的提高了驱动杆在运动时的稳定性。
优选的，所述导流管的内部设置有限流阀门，所述限流阀门贯穿喷药器本体并延伸至其外部，便于将混合好后的药剂转移至喷药箱的内部。
优选的，所述喷药器本体的外侧壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端贯穿喷药器本体的侧壁延伸至喷药箱的内部并与主动轴固定连接，为主动轴的运动提供动力源。
优选的，所述固定盘的底部接通有出液管，所述出液管远离固定盘的一端接通有喷洒器，便于将药剂喷洒出去。
优选的，所述喷药器本体的上方靠近两侧的位置均设置有预装箱，两个所述预装箱的底部均贯穿喷药器本体的顶部并与混合箱的顶部相接通，便于向混合箱的内部加入一定比例的水和药剂。
工作原理：使用时，通过预装箱向混合箱的内部按比例加入一定量的水与药剂，首先启动第一伺服电机，此时第一伺服电机的驱动端带着驱动板做旋转运动，由于驱动杆是与驱动板的底部活动连接的，且连接筒是固定套接在驱动杆的外表面的，而驱动杆远离驱动板的一端是通过固定块和限位槽与喷药箱的内侧壁转动连接的，此时驱动杆会带着连接筒做不规则图形的往返运动，由于传动盘是通过固定杆与连接筒固定连接的，固传动盘与连接筒的运动方式是一直的，进而会驱动活动连接在其顶部靠近两侧位置的连接杆做竖直方向的往返运动，且两个连接杆的运动方式是相反的，配合搅动作用，能够高效快速的将药剂与水进行均匀混合，同时避免了人体与药剂的过度接触，对人体有着一定的保护作用，待搅拌均匀后，关闭第一伺服电机，打开限流阀门，启动第二伺服电机，此时第二伺服电机的驱动端带着主动轴做旋转运动，此时主动轴会带着主动杆做旋转运动，进而使得驱动轴与驱动槽做周期性的卡接与脱离的运动，进而使得撒药盘在运动固定的时间后也有固定时间的停留，使得储液槽的内部进入一定量的药剂，由于撒药盘单次停留的时间是固定的，固使得储液槽的内部单次进入的药剂的量也是固定的，配合设置的出液管与喷洒器，能够均匀的将药剂喷洒至茶树上，具有一定的可控性。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种茶叶种植用新型智能化喷药装置。具备以下有益效果：
1、该一种茶叶种植用新型智能化喷药装置，驱动活动连接在传动盘顶部靠近两侧位置的连接杆做竖直方向的往返运动，且两个连接杆的运动方式是相反的，配合搅动作用，能够高效快速的将药剂与水进行均匀混合，同时避免了人体与药剂的过度接触，对人体有着一定的保护作用。
2、该一种茶叶种植用新型智能化喷药装置，能够使得储液槽的内部进入一定量的药剂，由于撒药盘单次停留的时间是固定的，固使得储液槽的内部单次进入的药剂的量也是固定的，配合设置的出液管与喷洒器，能够均匀的将药剂喷洒至茶树上，具有一定的可控性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型图1的A处放大图;
图4为本实用新型连接筒的结构示意图;
图5为本实用新型连接杆的结构示意图。
其中，1、喷药器本体;2、混合箱;3、限位板;4、预装箱;5、第一伺服电机;6、搅动筛;7、驱动板;8、驱动杆;9、连接杆;10、导流管;11、限流阀门;12、储液槽;13、主动杆;14、驱动槽;15、驱动轴;16、活动槽;17、固定盘;18、主动轴;19、喷药箱;20、出液管;21、喷洒器;22、传动盘;23、固定杆;24、连接筒;25、限位槽;26、撒药盘;27、第二伺服电机;28、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种茶叶种植用新型智能化喷药装置，包括喷药器本体1，喷药器本体1的内顶部固定连接有混合箱2，喷药器本体1的顶部中间位置固定连接有第一伺服电机5，第一伺服电机5的驱动端依次贯穿喷药器本体1和混合箱2的顶部延伸至混合箱2的内部并固定连接有驱动板7，驱动板7远离第一伺服电机5驱动端一端的底部活动连接有驱动杆8，驱动杆8远离驱动板7的一端活动连接有固定块28，固定块28与混合箱2的内侧壁固定连接，驱动板7的外表面固定套设有连接筒24，连接筒24的外侧壁固定连接有多个固定杆23，多个固定杆23呈环形阵列分布，连接筒24的下方设置有传动盘22，多个固定杆23远离连接筒24的一端均与传动盘22的顶部固定连接，传动盘22的顶部靠近两侧的位置均活动连接有连接杆9，两个连接杆9远离传动盘22的一端均活动连接有搅动筛6，混合箱2的底部接通有导流管10，喷药器本体1的内底部固定连接有喷药箱19，导流管10远离混合箱2的一端与喷药箱19的顶部相接通，喷药箱19的内侧壁固定连接有固定盘17，固定盘17的顶部与底部均开设有与导流管10相对应的开口，固定盘17的内部设置有撒药盘26，撒药盘26的中心位置通过转轴与喷药器本体1的内侧壁转动连接，撒药盘26的内部开设有多个储液槽12，多个储液槽12呈环形阵列分布，撒药盘26的内部开设有活动槽16，活动槽16接通有多个驱动槽14，多个驱动槽14呈环形阵列分布，喷药器本体1的内侧壁转动连接有主动轴18，主动轴18的外表面固定套设有主动杆13，主动杆13远离主动轴18的一端固定连接有驱动轴15，驱动轴15远离主动杆13的一端延伸至活动槽16的内部，通过预装箱4向混合箱2的内部按比例加入一定量的水与药剂，首先启动第一伺服电机5，此时第一伺服电机5的驱动端带着驱动板7做旋转运动，由于驱动杆8是与驱动板7的底部活动连接的，且连接筒24是固定套接在驱动杆8的外表面的，而驱动杆8远离驱动板7的一端是通过固定块28和限位槽25与喷药箱19的内侧壁转动连接的，此时驱动杆8会带着连接筒24做不规则图形的往返运动，由于传动盘22是通过固定杆23与连接筒24固定连接的，固传动盘22与连接筒24的运动方式是一直的，进而会驱动活动连接在其顶部靠近两侧位置的连接杆9做竖直方向的往返运动，且两个连接杆9的运动方式是相反的，配合搅动作用，能够高效快速的将药剂与水进行均匀混合，同时避免了人体与药剂的过度接触，对人体有着一定的保护作用，待搅拌均匀后，关闭第一伺服电机5，打开限流阀门11，启动第二伺服电机27，此时第二伺服电机27的驱动端带着主动轴18做旋转运动，此时主动轴18会带着主动杆13做旋转运动，进而使得驱动轴15与驱动槽14做周期性的卡接与脱离的运动，进而使得撒药盘26在运动固定的时间后也有固定时间的停留，使得储液槽12的内部进入一定量的药剂，由于撒药盘26单次停留的时间是固定的，固使得储液槽12的内部单次进入的药剂的量也是固定的，配合设置的出液管20与喷洒器21，能够均匀的将药剂喷洒至茶树上，具有一定的可控性。
两个搅动筛6的两侧均设置有限位板3，多个限位板3均与混合箱2的内侧壁固定连接，搅动筛6与限位板3滑动连接;固定块28的内部开设有与驱动杆8相对应的限位槽25，驱动杆8远离驱动板7的一端活动连接在限位槽25的内部;导流管10的内部设置有限流阀门11，限流阀门11贯穿喷药器本体1并延伸至其外部;喷药器本体1的外侧壁固定连接有第二伺服电机27，第二伺服电机27的驱动端贯穿喷药器本体1的侧壁延伸至喷药箱19的内部并与主动轴18固定连接;固定盘17的底部接通有出液管20，出液管20远离固定盘17的一端接通有喷洒器21;喷药器本体1的上方靠近两侧的位置均设置有预装箱4，两个预装箱4的底部均贯穿喷药器本体1的顶部并与混合箱2的顶部相接通。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
