一种具有自动清洁机构的智能割草机
技术领域
本实用新型涉及割草机领域，尤其涉及一种具有自动清洁机构的智能割草机。
背景技术
割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。而智能割草机由于其无需人为的进行操纵，大大降低了人工操作的优点，成为很多用户的首选。智能割草机也有其不方便的地方，就是两侧外壳上由于除草容易沾染上泥土或草屑，对于这些清洗泥土或草屑不方便，通常需要人工对其进行清洗，为此，本方案提出了一种具有自动清洁机构的智能割草机。
实用新型内容
本实用新型提出的一种具有自动清洁机构的智能割草机，解决了现有技术中的智能割草机外壳不能够自动清洗的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有自动清洁机构的智能割草机，包括割草机本体，所述割草机本体的背面固定有水箱，水箱的顶部固定有水泵、PLC控制器和伺服电机，水泵的进水口固定有进水管，进水管的一端延伸至水箱的内部，水泵的出水口固定有出水管，出水管固定有三通管，三通管的另外两端均固定有连接管，所述割草机本体的顶部开设有滑槽和两个连接槽，两个连接槽位于滑槽的两侧，滑槽的内部转动连接有螺纹柱，所述伺服电机的输出轴的一端与螺纹柱传动连接，螺纹柱的外部螺纹连接有移动块，所述割草机本体的顶部滑动连接有固定板，固定板的两侧底部均固定有连接杆，所述割草机本体的两侧均开设有安装槽，安装槽的顶部固定多个挡片，两个连接杆的一端分别贯穿两个连接槽延伸至两个安装槽的内部，两个连接杆位于两个安装槽内部的一端均转动连接有转轴，两个转轴的顶部均固定有固定片，固定片与挡片相配合，两个转轴的一端分别延伸至两个安装槽的外部，两个转轴位于安装槽外部一端的底侧均固定有喷头，两个连接管的另一端分别与两个喷头连接。
优选的，两个所述连接杆的一侧均固定有固定柱，两个转轴的一端均开设有连接孔，两个固定柱的一端分别延伸至两个连接孔的内部与两个转轴转动连接。
优选的，两个所述转轴的外部均套设有扭簧。
优选的，所述移动块的两侧外壁分别与滑槽的两侧内壁接触。
优选的，所述水箱的一侧固定有加水管。
优选的，所述PLC控制器与伺服电机和水泵电性连接。
本实用新型的有益效果：
1、通过伺服电机、安装槽、螺纹柱、移动块、固定板、固定片和转轴之间的配合，方便带动两个喷头移动，从而将割草机本体两侧外壳上的脏污清除掉。
2、通过固定轴、连接孔、扭簧、转轴、挡片和固定片之间的配合，达到方便在移动转轴的时候可以使转轴发生间断的摆动，从而使对外壳清洗的更加干净。
本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，方便自动对割草机本体两侧外壳上沾染的脏污进行清理，进一步提高了智能化的程度，给使用者带来了更大的便利。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的A处的放大图。
图4为本实用新型的左视图。
图中标号：1割草机本体、2水箱、3进水管、4加水管、5安装槽、6连接槽、7挡片、8连接杆、9固定板、10固定片、11连接管、12三通管、13出水管、14水泵、15转轴、16喷头、17滑槽、18螺纹柱、19移动块、20 PLC控制器、21伺服电机、22固定柱、23连接孔、24扭簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种具有自动清洁机构的智能割草机，包括割草机本体1，割草机本体1的背面固定有水箱2，水箱2的一侧固定有加水管4，加水管4用于给水箱2加水，水箱2的顶部固定有水泵14、PLC控制器20和伺服电机21，PLC控制器20与伺服电机21和水泵14电性连接，通过PLC控制器20对伺服电机21和水泵14进行开关。
水泵14的进水口固定有进水管3，进水管3的一端延伸至水箱2的内部，水泵14的出水口固定有出水管13，出水管13固定有三通管12，三通管12的另外两端均固定有连接管11，割草机本体1的顶部开设有滑槽17和两个连接槽6，两个连接槽6位于滑槽17的两侧，滑槽17的内部转动连接有螺纹柱18，伺服电机21的输出轴的一端与螺纹柱18传动连接，螺纹柱18的外部螺纹连接有移动块19，移动块19的两侧外壁分别与滑槽17的两侧内壁接触，螺纹柱18转动带动移动块19移动，移动块19的两侧外壁分别与滑槽17的两侧内壁接触可以避免移动块19随螺纹柱18的转动而转动。
割草机本体1的顶部滑动连接有固定板9，固定板9的两侧底部均固定有连接杆8，割草机本体1的两侧均开设有安装槽5，两个连接杆8的一端分别贯穿两个连接槽6延伸至两个安装槽5的内部，两个连接杆8位于两个安装槽5内部的一端均转动连接有转轴15，两个转轴15的一端分别延伸至两个安装槽5的外部，两个转轴15位于安装槽5外部一端的底侧均固定有喷头16，两个连接管11的另一端分别与两个喷头16连接，通过移动块19的移动带动固定板9移动，固定板9进而带动两个连接杆8移动，两个连接杆8进而带动两个转轴15和喷头16移动，进而对割草机本体1的外壳进行清洗。
安装槽5的顶部固定多个挡片7，两个转轴15的顶部均固定有固定片10，固定片10与挡片7相配合，两个连接杆8的一侧均固定有固定柱22，两个转轴15的一端均开设有连接孔23，两个固定柱22的一端分别延伸至两个连接孔23的内部与两个转轴15转动连接，两个转轴15的外部均套设有扭簧24，转轴15在移动的过程中，由于挡片7对固定片10的阻碍，使得转轴15会随着挡片7与固定片10的接触而发生转动，随后在扭簧24的作用下，当挡片7与固定片10脱离接触后，转轴15又会恢复报原位，从而使得喷头16在移动的同时不断摆动，进而可以对割草机本体1的清洗更加为干净。
工作原理：通过PLC控制器20控制启动伺服电机21和水泵启动，伺服电机21带动螺纹柱18转动，螺纹柱18带动移动块19移动，移动块19进而带动固定板9移动，固定板9进而通过两个连接杆8带动两个转轴15移动，转轴15在移动的过程中，由于挡片7对固定片10的阻碍，使得转轴15会随着挡片7与固定片10的接触而发生转动，随后在扭簧24的作用下，当挡片7与固定片10脱离接触后，转轴15又会恢复报原位，从而使得喷头16在移动的同时不断摆动，进而可以对割草机本体1的清洗更加为干净。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
