一种适合工厂化生产柞蚕成蛾自动收集的设备
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种适合工厂化生产柞蚕成蛾自动收集的设备，特别适用于为天敌昆虫工厂化生产提供寄主卵，工厂化生产柞蚕成蛾。
背景技术
由于人类长期大量生产和使用化学农药，导致害虫出现抗性，次要害虫上升，给农作物害虫防治工作造成了越来越大的困难;同时，化学农药造成了日趋严重的环境污染问题，危及人类健康，生态平衡破坏，成为人类社会进入21世纪后的严重挑战。
为了减少化学农药的使用，又能减少农作物因虫灾引起的产量损失，保证中国农田生态和粮食供给安全，研究和集成生物防治技术，开展大面积害虫生物防治，是时势之需，当务之急;天敌昆虫的工厂化繁殖是生物防治中必不可少的重要一环。赤眼蜂是目前害虫生物防治中应用最多的一类寄生性天敌昆虫。而柞蚕卵是赤眼蜂工厂化生产中应用最多的寄主卵之一。
利用柞蚕卵繁育赤眼蜂现有技术是：首先要将柞蚕茧用丝线穿成串，悬挂加温，待柞蚕茧羽化后，人工将柞蚕成蛾收集起来。此方法完全依靠人工完成，效率低下，且柞蚕成蛾身体上有较多的鳞片，对人们的眼睛、呼吸道和皮肤有明显的致敏作用，在处理时，鳞片很容易随风飘扬，进入空气中，污染环境及严重影响饲养人员的健康。
专利文献CN 104621058A公开了一种利用柞蚕蛹生产天敌昆虫宿主卵的方法，可以降低原材料成本，避免雌雄交尾造成自产卵流失，简化操作方法，改善工作环境，省工省力。但柞蚕成蛾仍需要人工挑拣，如何解决柞蚕成蛾的自动化收集是目前生产中急需解决的技术难点之一。
发明内容
本实用新型公开了一种适合工厂化生产柞蚕成蛾自动收集的设备，以解决现有技术中依靠人工完成，效率低下;柞蚕成蛾鳞片致敏严重影响饲养人员健康等问题。
本实用新型包括传输模块、收集仓、清洗系统、电控柜及托盘组件。收集仓、清洗系统沿传输方向安装连接于传输模块两侧;电控柜与传输模块、收集仓、清洗系统电控连接。电控柜与每层传输模块电控连接;电控柜对每层传输模块单控或联控;控制每层网格带线速度。传输模块包括网格带传输机、防护板、托盘组件、密封门、合页;网格带传输机包括型材框架、网格带、主动轴、从动轴、减速电机;网格带为封闭的长环形;网格带、主动轴、从动轴水平布置在型材框架内侧;主动轴和从动轴的轴向两端支撑在型材框架上，分别布置在长环形网格带的内环两端;减速电机固定安装在型材框架上;减速电机的输出轴与主动轴驱动连接;减速电机驱动主动轴转动，带动网格带循环转动;防护板结构密封安装在型材框架外侧;托盘组件固定在网格带传输机的下侧型材框架上;收集仓包括电网、收集盒、收集槽，电网安装布置于临近主动轴一侧的网格带长环形的外侧;收集盒盒体状四面密封，下部漏斗状开口;面向主动轴一侧为开放形式，将电网包裹在收集仓内;收集盒下端漏斗开口处设置有收集槽;电网固定连接在型材框架上;电控柜与电网电控连接;采取电网方式击昏柞蚕蛾，对柞蚕蛾伤害小;可开启的密封门安装于托盘组件的手轮侧，合页一端连接密封门，一端连接型材框架，柞蚕蛾收集在密闭的箱体中完成。
一个优化的方案，密封门包括铁板、拉手;型材框架具有磁铁;密封门上铁板吸附于型材框架上的磁铁;密封门拉手用来关闭和开启密封门。
一个优化的方案，托盘组件包括滑轨支架、抽拉滑轨、升降台、手轮、防护板、托盘;托盘上有拉手，托盘为一面开放式的盒体;升降台固定连接在型材框架上，滑轨支架固定在升降台工作面上;抽拉滑轨固定端与滑轨支架连接，抽拉滑轨的移动端与托盘连接;装柞蚕蛹的托盘可调剂，防止距离过大，柞蚕蛾传输不充分;手轮安装联接于升降台上，旋转手轮可以控制升降台的工作面上升和下降;柞蚕成蛾收集时，打开机器开关后，人工将托盘推入。
清洗系统包括喷水装置、毛刷、吹干装置、废水收集箱;喷水装置布置于从动轴一端，环形网格带上侧;喷水装置具有喷水歧管，喷水歧管上有若干喷水嘴;吹干装置具有配气歧管，配气歧管上有若干喷气嘴;喷水装置与吹干装置平行布置固定在型材框架上;毛刷布置在喷水装置与吹干装置之间，毛刷支撑固定在型材框架上，毛刷与网格带接触;废水收集箱具有排水管，废水收集箱与喷水装置、毛刷、吹干装置相对应，置于网格带下侧;控制柜开启清洗系统，网格带旋转，清洗系统的喷水装置清洗网格带表面浮尘，毛刷清理网格带网孔鳞片，吹干装置将清洗过的网格带吹干，清洗网格带废水流入收集箱并通过排水管排出。
传输模块模块化设计，传输模块模块数量大于等于1;电控柜与每层传输模块电控连接;电控柜对每层传输模块单控或联控;控制每层网格带线速度。
本实用新型电控柜有触摸屏，触摸屏控制简单直观;电控柜与收集仓相邻布置。装柞蚕蛹的托盘距离可调剂。
本实用新型的积极效果在于：整个柞蚕蛾收集在密闭的箱体中完成，避免了柞蚕蛾鳞片对工作人员健康的危害，安全性好;柞蚕蛾收集时，打开机器开关后，只需人工将托盘推入即可，收集过程全程自动化，操作简便;柞蚕成蛾昏迷自动掉落，减小对柞蚕蛾本体的伤害;清洗系统，可设置定时清洗，无需人工干预;实现了柞蚕成蛾的自动化收集，工作效率高，一台机器就可以满足目前工厂化生产赤眼蜂、平腹小蜂等柞蚕卵需要，大大节省了生产厂家的空间、时间和人力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型传输模块结构示意图;
图3为本实用新型网格带传输机结构示意图;
图4为本实用新型收集仓结构示意图;
图5为本实用新型托盘组件结构示意图;
图6为本实用新型清洗系统结构示意图;
图中：1传输模块、2收集仓、3清洗系统、4电控柜、11网格带传输机、12防护板、13托盘组件、14密封门、11a型材框架、11b网格带、11c主动轴、11d从动轴、11e减速电机、13a滑轨支架、13b抽拉滑轨、13c升降台、13d手轮、13e防护板、21电网、22收集盒、23收集槽、31喷水装置、32毛刷、33吹干装置、34废水收集箱。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
本实用新型实施例如图1、图2、图4、图5所示，包括传输模块1、收集仓2、清洗系统3、电控柜4及托盘组件5。收集仓2、清洗系统3沿传输方向安装连接于传输模块两侧;电控柜4与传输模块1、收集仓2、清洗系统3电控连接。电控柜4有触摸屏，触摸屏控制简单直观。电控柜4与每层传输模块1电控连接;电控柜4对每层传输模块1单控或联控;控制每层网格带11b线速度。
如图2、图3所示，传输模块1包括网格带传输机11、防护板12、托盘组件13、密封门14、合页;网格带传输机11包括型材框架11a、网格带11b、主动轴11c、从动轴11d、减速电机11e;网格带11b为封闭的长环形，用网格带传输，充分利用飞蛾的攀爬习性;网格带11b、主动轴11c、从动轴11d水平布置在型材框架11a内侧;主动轴11c和从动轴11d的轴向两端支撑在型材框架11a上，分别布置在长环形网格带11b的内环两端;减速电机11e固定安装在型材框架11a上;减速电机11e的输出轴与主动轴11c驱动连接;减速电机11e驱动主动轴11c转动，带动网格带11b循环转动;型材框架11a具有磁铁;防护板12结构密封安装在型材框架11a外侧;托盘组件13固定在网格带传输机11的下侧型材框架11a上;密封门14包括铁板、拉手;可开启的密封门14安装于托盘组件13的手轮13d侧，合页一端连接密封门14，一端连接型材框架11a;密封门14上铁板吸附于型材框架11a上的磁铁;密封门14拉手用来关闭和开启密封门14。
如图4所示，收集仓2包括电网21、收集盒22、收集槽23，电网21安装布置于临近主动轴11c一侧的网格带11b长环形的外侧;收集盒2盒体状四面密封，下部漏斗状开口;面向主动轴11c一侧为开放形式，将电网21包裹在收集仓2内;收集盒22下端漏斗开口处设置有收集槽23;电网21固定连接在型材框架11a上;电控柜4与电网21电控连接;采取电网方式击昏柞蚕蛾，对柞蚕蛾伤害小。
如图5所示，托盘组件5包括滑轨支架51、抽拉滑轨52、升降台53、手轮54、防护板55、托盘;托盘上有拉手，托盘为一面开放式的盒体;升降台53固定连接在型材框架11a上，滑轨支架51固定在升降台53工作面上;抽拉滑轨52固定端与滑轨支架51连接，抽拉滑轨52的移动端与托盘连接;装柞蚕蛹的托盘可调剂，防止距离过大，柞蚕蛾传输不充分;手轮54安装联接于升降台上53，旋转手轮54可以控制升降台53的工作面上升和下降; 柞蚕成蛾收集时，打开机器开关后，人工将托盘推入。
如图6所示，由于柞蚕蛾成蛾有鳞片附着在网格带11b上，设备有清洗系统3，清洗系统3包括喷水装置31、毛刷32、吹干装置33、废水收集箱34;喷水装置31布置于从动轴11d一端，环形网格带11b上侧;喷水装置31具有喷水歧管，喷水歧管上有若干喷水嘴;吹干装置33具有配气歧管，配气歧管上有若干喷气嘴;喷水装置31与吹干装置33平行布置固定在型材框架11a上;毛刷32布置在喷水装置31与吹干装置33之间，毛刷32支撑固定在型材框架11a上，毛刷32与网格带11b接触;废水收集箱34具有排水管，废水收集箱34与喷水装置3毛刷32、吹干装置33相对应，置于网格带11b下侧。控制柜4开启清洗系统3，网格带11b旋转，清洗系统3的喷水装置清洗网格带11b表面浮尘，毛刷清理网格带11b网孔鳞片，吹干装置将清洗过的网格带11b吹干，清洗网格带11b废水流入收集箱并通过排水管排出。
电控柜4与收集仓2相邻布置。
传输模块本设备传输模块1为五层叠加，每层七个托盘。
工作过程如下：
首先确定托盘位传输模块1底部，然后打开传输模块1的密封门14，将托盘拉出，将快羽化的柞蚕蛹放置于托盘组件5的托盘中，推入托盘并关闭密封门14。
待柞蚕蛹羽化出柞蚕蛾后，旋转手轮13d将托盘升至距网格带11b下面一定距离后停止。
打开设备电源开关，在电控柜4触摸屏设置电网通电，设置网格传输带传输速度并确定。因为柞蚕蛾有攀爬习性，所以柞蚕蛾会爬到网格带11b上，网格带11b带动柞蚕蛾接近收集仓2的电网21，电网21高电压小电流，柞蚕蛾触碰电网21被击昏掉落到收集仓2内。收集仓2下端开口有收集槽23，被电昏的柞蚕蛾落入收集槽23内。收集完成后，关闭电源，旋转手轮13d将托盘下降至传输模块底部。清洗系统定时清洗。
本实用新型传输模块1模块化设计，如果空间充足可任意增层布置添加数量。
