一种牛群自动分离装置
技术领域
本实用新型涉及一种畜牧业生产工具技术，特别是一种牛群自动分离装置。
背景技术
在奶牛养殖过程中，牛群分类不可缺少，准确的分类不仅能够提高奶产量，增加农场效益，还可为后期饲养维护、打育苗配种和科学管理提供方便。
现有的牛群分类大多通过人工称量奶牛重量然后进行逐一甄别，这种方法费时费力、人工劳动强度大、效率低、误差大、分群精度低。而现有自动分群装置很难保证奶牛精确走到称重区上，在称量过程中也会因奶牛晃动产生测量误差，并且在牛群前进通道上没有设置驱赶装置，容易造成道路堵塞，影响效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种牛群自动分离装置。实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种牛群自动分离装置，包括前进通道和称重台，所述称重台由固定在地面上的斜坡、固定安装在所述斜坡上的底板、固定安装在所述底板上的立板、固定安装在所述立板上的顶板构成，所述底板上固定安装有夹持机构，所述底板下方固定安装有压力传感器,所述底板内部设有位置传感器，所述前进通道上由固定安装在地面上的围栏、固定安装在所述围栏上的驱赶机构构成。
所述底板靠近前进通道的一端固定安装有第一升降桩，所述底板中间固定安装有第二升降桩，所述底板远离前进通道的端面上固定安装有第三升降桩，所述前进通道上靠近称重台的一端固定安装有入口升降桩。
所述立板靠近前进通道的一端固定安装有第一传感器，所述立板远离前进通道的一端固定安装有第二传感器，所述顶板侧端面上固定安装有第三传感器。
所述夹持机构由固定安装在底板上的固定座、固定安装在所述固定座上的旋转台、固定安装在所述旋转台上的夹持座、固定安装在所述夹持座上的平衡缸、固定安装在所述平衡缸输出轴上的第一连接轴、固定安装在所述第一连接轴上的回转轴、固定安装在所述回转轴上的第二连接轴、固定安装在第二连接轴上的夹爪构成。
所述驱赶机构由固定安装在围栏上的滑道、固定安装在所述滑道端面上的丝杠电机、柔性连接在所述丝杠电机上的丝杠、套装在所述丝杠上的滑块、固定安装在所述滑块上的驱赶板构成。
所述夹持机构分布安装在底板的四个角落上。
所述立板上固定安装有控制箱和显示器，所述控制箱与夹持机构、压力传感器、位置传感器、驱赶机构、第一升降桩、第二升降桩、第三升降桩、入口升降桩、第一传感器、第二传感器、第三传感器电性连接。
利用本实用新型的技术方案制作的一种牛群自动分离装置，每只奶牛腿部绑有电子标签，传感器装置与电子标签配合确定奶牛位置，控制箱根据得到的位置信息控制升降桩的升起或沉下，前进通道上的驱赶机构负责驱赶牛群到达称重台，称重台上设有夹持机构固定奶牛的四条腿，保证在称量过程中奶牛位置保持固定不动，压力传感器测量奶牛重量，然后根据奶牛的年龄、健康情况和体重不同进行分类，实现自动分离牛群。装置可靠性高，节省人力。
附图说明
图1是本实用新型所述一种牛群自动分离装置的轴侧图;
图2是本实用新型所述一种牛群自动分离装置的侧视图;
图3是本实用新型所述一种牛群自动分离装置称重台的轴侧图;
图4是本实用新型所述一种牛群自动分离装置夹持机构的轴侧图;
图5是本实用新型所述一种牛群自动分离装置前进通道的轴侧图;
图6是本实用新型所述一种牛群自动分离装置控制箱的电性连接图;图中，1、前进通道;2、称重台;3、斜坡;4、底板;5、立板;6、顶板;7、夹持机构;8、压力传感器;9、围栏;10、驱赶机构;11、第一升降桩;12、第二升降桩;13、第三升降桩;14、入口升降桩;15、第一传感器;16、第二传感器;17、第三传感器;18、固定座;19、旋转台;20、夹持座;21、平衡缸;22、第一连接轴;23、回转轴;24、第二连接轴;25、夹爪;26、滑道;27、丝杠电机;28、丝杠;29、滑块;30、驱赶板;31、控制箱;32、显示器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种牛群自动分离装置，包括前进通道1和称重台2，其特征在于，所述称重台2由固定在地面上的斜坡3、固定安装在所述斜坡3上的底板4、固定安装在所述底板4上的立板5、固定安装在所述立板5上的顶板6构成，所述底板4上固定安装有夹持机构7，所述底板4下方固定安装有压力传感器8,所述底板4内部设有位置传感器，所述前进通道1上由固定安装在地面上的围栏9、固定安装在所述围栏9上的驱赶机构10构成。
如图3所示，所述底板4靠近前进通道1的一端固定安装有第一升降桩11，所述底板4中间固定安装有第二升降桩12，所述底板4远离前进通道1的端面上固定安装有第三升降桩13，所述前进通道1上靠近称重台2的一端固定安装有入口升降桩14。所述立板5靠近前进通道1的一端固定安装有第一传感器15，所述立板5远离前进通道1的一端固定安装有第二传感器16，所述顶板6侧端面上固定安装有第三传感器17。
每只奶牛腿部均绑有电子标签，前腿上绑有第一电子标签，后腿上绑有第二电子标签，电子标签上记录有奶牛年龄、健康情况等。初始时所有升降桩处于升起状态，装置工作时，入口升降桩14沉入地面，驱赶机构10推动后方奶牛前进，到达第一升降桩12，第一传感器15感应到第一电子标签，第一升降桩11沉下，奶牛进入称重台2，第一传感器15感应到第二电子标签消失后，第一升降桩11升起，夹持机构夹住奶牛腿部，进行称重测量，称重完成后，第二升降桩12沉下，控制箱根据奶牛的重量、电子标签显示的奶牛年龄、健康情况对奶牛进行分类并沉下相应的第三升降桩13，奶牛离开称重台，当第二传感器16感应到第二电子标签消失后，第二升降桩12升起，当第三传感器17感应到第二电子标签消失后，第三升降桩13升起，奶牛进入相应的围栏分类完成。
如图4所示，所述夹持机构7分布安装在底板4的四个角落上，所述夹持机构7由固定安装在底板4上的固定座18、固定安装在所述固定座18上的旋转台19、固定安装在所述旋转台19上的夹持座20、固定安装在所述夹持座20上的平衡缸21、固定安装在所述平衡缸21输出轴上的第一连接轴22、固定安装在所述第一连接轴22上的回转轴23、固定安装在所述回转轴23上的第二连接轴24、固定安装在第二连接轴24上的夹爪25构成。
夹持机构7工作时，旋转台19旋转控制夹爪25正对于奶牛腿部，平衡缸21控制第一连接轴22绕夹持座20旋转到设定位置，然后第一连接轴22绕回转轴23转动，夹爪张开夹住奶牛腿部实现固定。奶牛到达称重台2后，底板4内部设有的位置传感器将奶牛各腿部信息传递给控制箱31，控制箱31根据得到的位置信息控制各夹持机构7夹住奶牛腿部，实现奶牛位置固定。
如图5所示，所述驱赶机构10由固定安装在围栏9上的滑道26、固定安装在所述滑道26端面上的丝杠电机27、柔性连接在所述丝杠电机27上的丝杠28、套装在所述丝杠28上的滑块29、固定安装在所述滑块29上的驱赶板30构成。初始时驱赶板30处于垂直位置，工作时驱赶板30绕滑块29转动至水平位置，丝杠电机27带动滑块26在丝杠28移动，驱赶板30推动奶牛前进到固定位置，然后驱赶板30恢复至垂直位置并移动到初始位置。
如图6所示，所述立板5上固定安装有控制箱31和显示器32，所述控制箱31与夹持机构7、压力传感器8、位置传感器、驱赶机构10、第一升降桩11、第二升降桩12、第三升降桩13、入口升降桩14、第一传感器15、第二传感器16、第三传感器17电性连接。控制箱31将接收到的电子标签信息读取分析，并将奶牛的年龄、健康情况等信息传输到显示器32上。
工作时，驱赶机构推动牛群前进，升降桩沉下，奶牛进入称重台，夹持机构和位置传感器配合工作固定奶牛腿部，压力传感器负责测量奶牛重量，控制箱根据奶牛重量、年龄、健康情况对奶牛进行分类，并打开相应通道使奶牛进入相应的围栏。
在本实施方案中，前进通道上设有驱动机构，前方奶牛分类完成后，驱动机构推动后方奶牛前进，避免造成堵塞现象。装置采用电子标签和传感器配合确定奶牛位置，当传感器感应到位于后腿上的电子标签消失后，立即升起升降桩，操作迅速准确，避免因牛群距离过近而使后方奶牛撞到障碍物。夹持机构和位置传感器配合固定奶牛腿部，保证在称重时奶牛不会晃动，确保称量准确性。本装置自动化程度高，无需人工驱赶称量，称重时夹持机构辅助测量确保测量准确性，装置可靠性高，节约人力。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
