一种道路树木自动修剪机器人控制装置
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种道路树木自动修剪机器人控制装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它能为人类带来许多方便之处；现在的社会中的道路都会种植大量的树木，而在道路中，有一些枯萎的树木需要修剪，有时由于工作量较大，也需要机器人自动执行道路树木修剪的任务。
由于现有技术中没有使机器人容易控制的自动修剪装置，为了机器人能自动修剪道路的树木，鉴于此，我们提出一种道路树木自动修剪机器人控制装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种道路树木自动修剪机器人控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种道路树木自动修剪机器人控制装置，包括外壳，所述外壳内开设有空腔，所述空腔内壁的左右两侧且靠近出口的位置均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设有移动板，所述移动板的左右两侧均设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述移动板的顶面安装有电机，所述电机的输出轴穿过所述移动板并同轴连接有锯齿轮，所述外壳的顶部安装有液压缸，且所述液压缸的输出轴穿过所述外壳并与电机的顶部连接，所述外壳的底面四角的位置均设有万向轮，所述外壳的顶部且位于液压缸的一侧设有把手。
优选的，所述把手与所述外壳的顶面紧密粘接，防止把手与外壳分离，所述万向轮顶部通过螺栓与所述外壳的底部固定，保证万向轮和外壳能固定在一起，当万向轮损坏时，可以将损坏的万向轮拆卸下来，再将新的万向轮安装在外壳的底部。
优选的，所述移动板的长度等于所述空腔的长度，所述移动板与所述空腔滑动连接，移动板能在空腔内稳定的上下移动，所述滑块与所述滑槽滑动连接，保证滑块能自由的在滑槽内上下移动。
优选的，所述电机通过螺栓与所述移动板的顶部固定，保证电机启动工作时，结构是稳定的，同时也方便安装和拆卸电机；所述液压缸通过螺栓与所述外壳的顶部固定，保证液压缸启动工作时，结构是稳定的，同时也方便安装和拆卸液压缸。
优选的，所述液压缸输出轴的端部通过螺栓与所述电机的顶部固定，保证液压缸和电机工作时，结构的稳定，也方便拆卸或安装液压缸和电机，所述电机输出轴的端部通过螺栓与所述锯齿轮的顶部固定，保证锯齿轮受损时，能及时的拆下锯齿轮，使机器人能继续工作。
优选的，所述锯齿轮的直径小于所述空腔的宽度，避免锯齿轮与空腔的内壁接触，防止损坏外壳，。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设的电机和锯齿轮，当电机接通电源时，电机的输出轴能带动锯齿轮高速转动，再将机器人输入自动执行修剪的命令后，随后，机器人的手便推动把手，使万向轮在底面上移动，并带动外壳移动，使锯齿轮对准道路中枯萎的树木，机器人再推动把手，锯齿轮便把道路中枯萎的树木自动修剪处理；使机器人能容易控制装置对道路中枯萎的树木进行自动修剪处理。
2、本实用新型通过设置的液压缸和移动板以及滑块，当液压缸电源时，液压缸的输出轴带动电机在空腔内上下移动，使移动板在空腔内上下移动，滑块在滑槽内上下移动，同时电机的输出轴带动锯齿轮上下移动，使锯齿轮能够调节高度，当锯齿轮的高度调节好后，便能对道路中枯萎的树木进行修剪处理。
3、本实用新型通过设置万向轮和把手，使用时，先将机器人的双手握住把手并推动，向枯萎的树木方向移动，使万向轮在地面上移动，并带动外壳在移动，使机器人更容易控制装置，对道路中枯萎的树木进行修剪处理。
附图说明
图1为本实用新型中机器人使用状态的整体结构示意图；
图2为本实用新型中外壳的结构示意图；
图3为本实用新型中外壳的剖视结构示意图。
图中：外壳1；空腔11；滑槽12；移动板2；滑块21；电机3；锯齿轮31；液压缸4；万向轮5；把手6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种道路树木自动修剪机器人控制装置，包括外壳1，外壳1内开设有空腔11，空腔11能够保护电机3，空腔11内壁的左右两侧且靠近出口的位置均开设有滑槽12，保证锯齿轮31的一部分能暴露在空腔11的外侧，使其能对道路中枯萎的树木进行修剪，两个滑槽12之间设有移动板2，移动板2的左右两侧均设有滑块21，滑块21位于滑槽12内，保证移动板2的结构稳定，防止移动板2晃动，移动板2的顶面安装有电机3，电机3的输出轴穿过移动板2并同轴连接有锯齿轮31，外壳1的顶部安装有液压缸4，且液压缸4的输出轴穿过外壳1并与电机3的顶部连接，外壳1的底面四角的位置均设有万向轮5，使整体装置能够移动，外壳1的顶部且位于液压缸4的一侧设有把手6，使机器人的双手能握住把手6，并能让机器人推着把手6向道路中枯萎的树木的方向移动，万向轮5在地面上移动，外壳1向道路中枯萎的树木的方向移动，便于机器人控制。
具体的，把手6与外壳1的顶面紧密粘接，保证结构的稳定，机器人推动把手6能使外壳1移动，万向轮5顶部通过螺栓与外壳1的底部固定，保证万向轮5和外壳1不会分离，保证结构的稳定，万向轮5能在地面上移动，也使外壳1能够移动。
进一步的，移动板2的长度等于空腔11的长度，保证结构的稳定，使移动板2的两端与空腔11的两侧内壁贴合，防止外壳1在移动的过程中，导致移动板2晃动，使电机3也晃动，移动板2与空腔11滑动连接，滑块21与滑槽12滑动连接，当液压缸4接通电源时，液压缸4的输出轴能带动电机3上下移动，并能带动锯齿轮31上下移动，使机器人能将道路中枯萎的树木自动修剪处理，且树木修剪的位置尽量靠近地面，防止阻碍到人们行走。
具体的，电机3通过螺栓与移动板2的顶部固定，当电机3在使用的过程中出现了损坏时，可以将螺栓与移动板2分离，再更换新的电机3，便使整体装置可以继续使用，液压缸4通过螺栓与外壳1的顶部固定，当液压缸4在使用的过程中出现了损坏时，可以将螺栓与外壳1分离，再更换新的液压缸4，便使整体装置可以继续使用。
进一步的，液压缸4输出轴的端部通过螺栓与电机3的顶部固定，保证结构的稳定，同时，当液压缸4或电机3出现损坏时，便通过拆卸螺栓将液压缸4输出轴的端部与电机3分离，再进行跟换，电机3输出轴的端部通过螺栓与锯齿轮31的顶部固定，当电机3接通电源时，电机3的输出轴能带动锯齿轮31高速旋转，可以快速的将道路中枯萎的树木进行修剪，当修剪时，锯齿轮31出现磨损不能使用，可以将电机3输出轴的端部与锯齿轮31固定的螺栓取下，更换新的锯齿轮31，再继续对道路中枯萎的树木进行修剪。
更进一步的，锯齿轮31的直径小于空腔11的宽度，保证电机3的输出轴能带动锯齿轮31高速旋转时，锯齿轮31不会与空腔11产生摩擦。
值得说明的是，液压缸4的输出轴与外壳1的顶面滑动连接，保证液压缸4的输出轴在外壳1的顶面上，能上下移动，并带动电机3和锯齿轮31在空腔11内上下移动，使液压缸4在外壳1上能正常的工作。
值得注意的是，电机3的输出轴与移动板2转动连接，保证电机3的输出轴在移动板2的上转动，并带动锯齿轮31在空腔11内高速旋转，使电机3在移动板2上能正常的工作。
值得说明的是，本实用新型中涉及到的电机3采用东莞市堤斯基自动化机电有限公司生产的型号为TC7126的电动机，其配套的线路和电源也可由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到的电机3为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对电机3的结构和工作原理改进。
值得注意的是，本实用新型中涉及到的液压缸4采用浙江多浦力达自动化科技有限公司生产的型号为HOB的液压缸，其配套的线路和电源也可由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到的液压缸4为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对液压液压缸4的结构和工作原理改进。
本实施例的道路树木自动修剪机器人控制装置在使用时，将外壳1顶面上的液压缸4接通电源，使液压缸4的输出轴带动电机3在空腔11内上下移动，并带动移动板2在空腔11内上下移动，滑块21在滑槽12内上下移动，同时，电机3的输出轴带动锯齿轮31在空腔11内上下移动，根据需要修剪的位置，把锯齿轮31高度调节到合适的高度；再把移动板2上的电机3接通电源，使电机3的输出轴带动锯齿轮31高速转动，同时，将机器人输入自动执行修剪的命令，随后，机器人的双手推动把手6向道路中枯萎的树木方向移动，使万向轮5在地面上滚动，并带动外壳1向道路中枯萎的树木方向移动，直至锯齿轮31与道路中枯萎的树木接触，机器人再用双手推动把手6，使锯齿轮31自动的将道路中枯萎的树木进行修剪。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
