一种智能节水灌溉机器人控制装置
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能节水灌溉机器人控制装置。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技的进步，现在也可以用机器人执行灌溉任务。
现有技术中的机器人在灌溉时，不能让水管抬高，导致水管中的水只能灌溉机器人附近的土地；使机器人附近的土地重复被灌溉，浪费了水资源，鉴于此，我们提出一种智能节水灌溉机器人控制装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能节水灌溉机器人控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能节水灌溉机器人控制装置，包括底座，所述底座的底面安装有两个滚轮，所述底座的顶面设有水箱和把手，所述把手位于所述水箱的一侧；所述水箱内开设有矩形腔，所述水箱左右两侧的侧壁中均开设有Z形槽，且所述Z形槽与所述矩形腔以及外界相连通，所述水箱的顶部设有第一液压缸和第一U形板，且所述第一U形板位于所述第一液压缸的上方，所述第一液压缸的输出轴穿过所述水箱并延伸至所述矩形腔内，所述第一液压缸输出轴的底端设有压板，所述压板的底面设有橡胶板；所述第一U形板的两个侧壁均开设有矩形通槽，所述第一U形板的顶面安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴穿过所述第一U形板并连接有第二U形板，所述第二U形板的两端均穿过两个所述矩形通槽，所述第二U形板上且靠近两端的位置均开设有圆形通孔；所述Z形槽的一端设有橡胶管，所述橡胶管的一端穿过所述圆形通孔并套设有限位环，所述限位环远离所述第二U形板的一侧。
优选的，所述滚轮通过螺栓与所述底座固定，所述底座与所述把手为一体成型结构，所述水箱与所述底座紧密粘接。
优选的，所述Z形槽的高度等于所述矩形腔的高度，所述压板与所述橡胶板的尺寸相等，所述橡胶板的长度和宽度等于所述矩形腔的长度和宽度，所述压板与所述橡胶板紧密粘接。
优选的，所述第一液压缸通过螺栓与所述水箱固定，所述第一液压缸的输出轴与所述压板紧密焊接，所述第一液压缸的输出轴与水箱滑动连接。
优选的，所述第一U形板与所述水箱紧密焊接，所述第二液压缸通过螺栓与所述第一U形板固定，所述第二液压缸的输出轴与所述第一U形板滑动连接，所述第二液压缸的输出轴与所述第二U形板紧密焊接。
优选的，所述第二U形板与所述矩形通槽滑动连接，所述圆形通孔的直径等于所述橡胶管的直径，所述限位环与所述橡胶管紧密粘接，所述限位环的直径大于所述圆形通孔的直径，所述橡胶管的一端与所述水箱紧密粘接。
优选的，所述压板和所述橡胶板均与所述矩形腔滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的第一U形板、第二液压缸、第二U形板和橡胶管，当机器人执行灌溉任务时，可以启动第二液压缸在第一U形板上工作，使第二液压缸的输出轴带动第二U形板上下移动，使橡胶管的一端随着第二U形板上下移动，使橡胶管中喷出的水，能灌溉到更远的土地，使水能充分的利用，避免浪费了水资源。
2、本实用新型通过设的滚轮和把手，机器人能推着把手，使滚轮在底面上移动，使整体装置都能移动，使水能灌溉到的土地面积得到增大，也方便机器人移动执行灌溉任务。
3、本实用新型通过设的第一液压缸、压板和橡胶板，将第一液压缸启动工作，第一液压缸的输出轴能带动压板和橡胶板在矩形腔内向下移动，将矩形腔内的水压向Z形槽中，再从Z形槽中向橡胶管流入，给予大的压力，能使水喷的更远，橡胶板具有一定的弹性，能使矩形腔中水都挤压入Z形槽中，防止水从侧壁溢到压板上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中水箱的内部结构示意图；
图3为本实用新型中A的放大结构示意图；
图4为本实用新型中水箱的剖视结构示意图；
图5为本实用新型中第一U形板、第二液压缸和第二U形板的结构示意图。
图中：底座1；滚轮11；水箱2；矩形腔21；Z形槽22；第一液压缸3；压板31；橡胶板32；第一U形板4；矩形通槽41；第二液压缸5；第二U形板51；圆形通孔52；橡胶管6；限位环61；把手7。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种智能节水灌溉机器人控制装置，包括底座1，底座1的底面安装有两个滚轮11，使整体装置能够移动，让更多的土地得到水的灌溉，底座1的顶面设有水箱2和把手7，水箱2能储存大量的水，把手7能让机器人的手推着，把手7位于水箱2的一侧；水箱2内开设有矩形腔21，水箱2左右两侧的侧壁中均开设有Z形槽22，且Z形槽22与矩形腔21以及外界相连通，水箱2的顶部设有第一液压缸3和第一U形板4，且第一U形板4位于第一液压缸3的上方，第一液压缸3的输出轴穿过水箱2并延伸至矩形腔21内，第一液压缸3输出轴的底端设有压板31，压板31的底面设有橡胶板32；第一U形板4的两个侧壁均开设有矩形通槽41，第一U形板4的顶面安装有第二液压缸5，第二液压缸5的输出轴穿过第一U形板4并连接有第二U形板51，第二U形板51的两端均穿过两个矩形通槽41，第二U形板51上且靠近两端的位置均开设有圆形通孔52；Z形槽22的一端设有橡胶管6，橡胶管6的一端穿过圆形通孔52并套设有限位环61，限位环61远离第二U形板51的一侧。
具体的，滚轮11通过螺栓与底座1固定，底座1与把手7为一体成型结构，水箱2与底座1紧密粘接，保证整体结构的稳定。
进一步的，Z形槽22的高度等于矩形腔21的高度，使矩形腔21中的水对Z形槽22中水增大压力，压板31与橡胶板32的尺寸相等，橡胶板32的长度和宽度等于矩形腔21的长度和宽度，保证压板31与橡胶板32能与矩形腔21的内壁紧密贴合，避免水溢到压板31的上面，压板31与橡胶板32紧密粘接，保证结构的稳定，橡胶板32具有一定的弹性，压板31能防止橡胶板32起皱，压板31能下移推着橡胶板32向下移动。
具体的，第一液压缸3通过螺栓与水箱2固定，保证第一液压缸3工作时是稳定的，第一液压缸3的输出轴与压板31紧密焊接，使压板31能随着第一液压缸3的输出轴上下移动，第一液压缸3的输出轴与水箱2滑动连接，保证第一液压缸3的输出轴能正常的工作。
进一步的，第一U形板4与水箱2紧密焊接，保证结构的稳定，第二液压缸5通过螺栓与第一U形板4固定，保证第二液压缸5工作时是稳定的，第二液压缸5的输出轴与第一U形板4滑动连接，使第二液压缸5的输出轴能正常的工作，第二液压缸5的输出轴与第二U形板51紧密焊接，当第二液压缸5的输出轴上下移动时，能带动第二U形板51上下移动。
具体的，第二U形板51与矩形通槽41滑动连接，使第二U形板51能在矩形通槽41内上移动，圆形通孔52的直径等于橡胶管6的直径，保证橡胶管6的一端能穿过圆形通孔52，限位环61与橡胶管6紧密粘接，限位环61的直径大于圆形通孔52的直径，保证结构的稳定，防止橡胶管6从圆形通孔52中脱落，橡胶管6的一端与水箱2紧密粘接，保证结构的稳定，使水箱2中的水经过Z形槽22进入橡胶管6中，避免中途有水溢出，导致水资源的浪费。
进一步的，压板31和橡胶板32均与矩形腔21滑动连接，保证压板31和橡胶板32能在矩形腔21中上下移动。
值得注意的是，矩形通槽41的底面高于第一液压缸3的顶面，避免第二U形板51与第一液压缸3接触，Z形槽22的底部与矩形腔21的底面在同一水平面上，保证矩形腔21中的水，都能被压板31和橡胶板32挤压到Z形槽22中。
值得说明的是，本实用新型中涉及到的第一液压缸3采用浙江汉达机械有限公司生产的型号为HCA-FA-63*35*70的气缸；本实用新型中涉及到的第二液压缸5采用上海丰沃机电设备有限公司生产的型号为FWO的气缸，其配套的线路和电源也可由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到的第一液压缸3和第二液压缸5为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对第一液压缸3和第二液压缸5的结构和工作原理改进。
本实施例的智能节水灌溉机器人控制装置在使用时，将第一液压缸3和第二液压缸5都接通电源，机器人用手握住把手7并推着移动，使滚轮11在地面上滚动，使整体装置在地面上移动，同时，第一液压缸3的输出轴向下移动，并带动压板31和橡胶板32在矩形腔21内向下移动，将矩形腔21中的水压向Z形槽22中，水经过Z形槽22流向橡胶管6中并从橡胶管6的出口喷出，使水喷洒在土地上；第二液压缸5的输出轴上下移动，并带动第二U形板51在矩形通槽41内上下移动，橡胶管6的一端通过第二U形板51的上下移动，使水能上下的喷出，当橡胶管6的一端向上移动时，使水能喷出更远，让更远的土地得到灌溉。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
