苗圃插条机
技术领域
本发明涉及苗圃插条机。
背景技术
苗圃是通过有性或者无性的途径生产苗木的基地。所谓插条是指利用树木的枝条的一部分，通过扦插培育出的苗木，扦插时需要注意，切记不能斜插，不能劈头，伤芽或折断。传统采用人工进行插条，插条时手动将枝条插在土壤中，人工手动插条时存在一下问题：1、苗圃在插条前需要浇水，保持土壤湿润，方便将枝条插进土里，但是苗圃的宽度大，人工很难横跨在苗圃上进行插条，这样人工在插条时，会踩在苗圃上，导致苗木的土壤被压实，不利于之后的插条和苗木的生长。2、人工插条很难保持插条的深度统一，且人工手动进行插条时，很难保证枝条处于竖直状态，当枝条发生倾斜时，极其不利于后期的生长。3、人工插条插条时需要弯腰或者蹲着进行插条，十分辛苦，长时间劳作有损腰椎。4、人工在插条的同时需要携带枝条，插条的同时需要移动未插的枝条，导致插条的效率低。因此设计一款保证竖直插条，插条深度统一，节省劳动力，效率高和可一次性携带大量枝条的苗圃插条机具有广阔的市场前景。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了保证竖直插条，插条深度统一，节省劳动力，效率高和可一次性携带大量枝条的的苗圃插条机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
苗圃插条机，它包括机架，所述机架的底端设置多个行走轮；其中对称的两个所述行走轮上设置有行走轮驱动机构；所述机架上设置有传送装置、导向器、扶持装置和插条装置；
所述传送装置包括传送带、框架和框架驱动电机；所述传送带水平设置在所述框架内，所述框架的前后两端通过圆杆可转动设置在所述机架上，所述圆杆与所述框架驱动电机的输出轴连接；所述传送带的外表面等间距设置多个半圆形传送筒；所述半圆形传送筒的轴线方向与所述传送带的运动方向垂直；
所述导向器包括第一托板、复位弹簧和导向筒，所述第一托板的两端滑动在所述机架上，所述复位弹簧设置在所述第一托板和所述机架之间；所述第一托板上竖直等间距设置多个所述导向筒，每个所述导向筒与所述传送带上端的所述半圆形传送筒一一对应；所述导向筒的左端上侧设置有半圆形开口，当所述半圆形传送筒与所述导向筒的左端贴合后形成一个整圆；所述导向筒的底端固定一个连接杆，所述连接杆的底端铰接连接一个封堵板；且所述铰接连接处设置有初始状态使所述封堵板保持水平的第一扭簧；
所述扶持装置包括第二托板、扶持器、第二托板驱动气缸；所述第二托板设置在所述导向器的右侧，所述第二托板的侧壁上设置多个扶持器，每个所述扶持器与所述导向筒一一对应；所述扶持器包括一端铰接连接在第二托板上的扶持杆，每个所述扶持杆的左端设置有弧形的扶持板，所述扶持板的左端设置有向外张开且便于所述扶持板被撑开的导向杆；每个所述扶持杆的铰接连接处设置有自然状态下使所述扶持杆与所述第二托板保持垂直的第二扭簧；所述第二托板驱动气缸竖直固定在所述机架上，所述第二托板驱动气缸的活塞杆与所述第二托板连接；
所述插条装置包括推板和推动所述推板竖直运动的推板驱动气缸；所述推板并排设置多个，每个所述推板与所述扶持器一一对应；所述推板位于所述扶持板的上方；每个所述推板的一侧设置一个用于将所述扶持杆撑开的撑杆；所述撑杆的底端为锥形。
进一步的，所述机架上还设置有盛放装置，所述盛放装置包括上端开口的盛放盒和担板，所述担板的前后两端设置有多根支腿，所述担板的顶端左右两侧分别设置一个竖直的挡条；所述机架上并排设置两个盛放区，所述盛放区包括对称设置的侧板，每个所述侧板上设置有侧端和顶端开口的滑槽，所述支腿可竖直滑动在所述滑槽内；
所述机架上还设置有推动所述担板竖直移动的提升板，所述提升板的一侧连接一个提升板驱动机构，所述提升板的另一端位于所述担板的底端；位于所述机架的上端设置有推动所述盛放盒水平移动的推送板，所述推送板连接一个推送板驱动机构。
进一步的，位于两个所述盛放区之间设置有水平的导向板；且左侧的盛放区的左端上方设置有对正板，且所述滑槽延伸到所述导向杆的顶端；所述滑槽的顶端设置有倒角。
进一步的，所述封堵板的上表面设置有中心定位槽，所述中心定位槽为上大下小的圆台形。
进一步的，所述机架上固定一个第一支撑板，每个所述推板的顶端连接一个竖直杆，每根所述竖直杆的顶端穿过所述第一支撑板后固定在一个水平板上，所述水平板与所述推板驱动气缸的活塞杆固定连接。
进一步的，所述机架上固定一个水平的第二支撑板，所述第二托板驱动气缸固定在所述第二支撑板上；所述第二托板上固定两根竖直滑杆，所述竖直滑杆的顶端穿过所述第二支撑板。
进一步的，所述机架的一侧设置一个座椅；所述行走轮驱动机构包括行走轮驱动电机，所述行走轮驱动电机的竖直轴上固定一个传动轴，所述传动轴的底端和所述行走轮的转轴上分别套置一个相互啮合的锥齿轮。
进一步的，所述机架上对称设置两个开口槽，每个所述开口槽内设置一个水平滑杆，所述第一托板的两端分别套在所述水平滑杆上，每个所述水平滑杆上分别套置一个所述复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别顶在所述第一托板和开口槽的内壁上。
本发明的有益效果是：
通过设置行走轮驱动机构和座椅，插条时，人坐在座椅上进行插条，非常省力。通过设置传送装置，工作时，将枝条一根根的摆放在传送带的半圆形传送筒内，之后传送带旋转90度，枝条落入导向器内，在传送带旋转的过程中，导向器始终紧贴半圆形传动筒，可防止枝条被卡住。当传送带旋转到90度后，导向器滑动到右端。当导向器向右滑动的过程中会将扶持装置的扶持板撑开，方便下一步的夹持枝条。通过扶持装置可将枝条扶正，保证竖直插条。通过插条装置可将位于扶持装置上枝条插进土里。整个过程保持竖直插条，且插条的深度统一。
通过设置盛放装置，枝条可被装入多个盛放盒内，之后将盛放盒分多层放置在担板上，盛放装置的一个盛放区用于盛放含有枝条的盛放盒，另一个盛放区用于放置空的盛放盒。当一个盛放盒的枝条用完后，将空的盛放盒放在另一个盛放区的担板上，之后通过推动板将下一个含有枝条的盛放盒推到人的面前。当同一层的担板上的枝条被插完后，通过提升板将下一层的担板提升到顶端。整个过程可携带大量的枝条，同时操作简单省力。
附图说明
附图1为本发明的立体结构示意图(显示扶持装置和插条装置)；
附图2为本发明的侧视结构示意图；
附图3为本发明的立体结构示意图(显示传送装置和盛放装置)；
附图4为本发明导向器的立体结构示意图；
附图5为本发明导向器和旋转到竖直状态的传送装置的侧视结构示意图；
附图6为本发明扶持装置的立体结构示意图；
附图7为本发明插条装置的立体结构示意图；
附图8为本发明局部剖视结构示意图(显示盛放装置)；
附图9为本发明局部剖视结构示意图(不含盛放盒和担板)；
附图10为本发明担板的立体结构示意图；
图中，机架1、行走轮11、行走轮驱动电机111、第一支撑板12、第二支撑板13、座椅14、开口槽15、水平滑杆151、横梁16、立柱17、传送装置2、传送带21、框架22、框架驱动电机23、半圆形传送筒24、导向器3、第一托板31、复位弹簧32、导向筒33、半圆形开口331、连接杆332、封堵板333、中心定位槽3331、扶持装置4、第二托板41、竖直滑杆411、扶持器42、扶持杆421、扶持板422、导向杆423、第二托板驱动气缸43、插条装置5、推板51、竖直杆511、水平板512、推板驱动气缸52、撑杆53、盛放装置6、盛放盒61、担板62、支腿621、挡条622、盛放区63、侧板631、滑槽632、导向板633、对正板634、倒角635、提升板64、提升板驱动机构641、推送板65、推送板驱动机构651。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如附图1至附图10所示的苗圃插条机，它包括机架1，机架1包括多根横梁16和底端的多根立柱17，附图中显示有四根立柱17，每根立柱17的底端设置一个行走轮11；其中对称的两个所述行走轮11上设置有行走轮驱动机构，附图中显示在左侧的两个行走轮11上设置行走轮驱动机构，当然也可以在所述有的行走轮11上均设置行走轮驱动机构。所述行走轮11驱动机构包括行走轮驱动电机111，所述行走轮驱动电机111的竖直轴上固定一个传动轴(未显示，位于立柱17内部设置的空腔内)，所述传动轴的底端和所述行走轮11的转轴上分别套置一个相互啮合的锥齿轮(未显示)，行走时，通过两个行走轮驱动电机111驱动左侧的两个行走轮11转动。所述机架1的一侧设置一个座椅14，插条工作时，一个人坐在座椅14上摆放枝条。所述机架1上设置有传送装置2、导向器3、扶持装置4和插条装置5；
所述传送装置2包括传送带21、框架22和框架驱动电机23；所述传送带21水平设置在所述框架22内，所述框架22的前后两端通过圆杆可转动设置在所述机架1上，所述圆杆与所述框架驱动电机23的输出轴连接，圆杆设置在框架22的端部右侧。所述传送带21的外表面等间距设置多个半圆形传送筒24；所述半圆形传送筒24的轴线方向与所述传送带21的运动方向垂直；半圆形传送筒24与传送带21的表面固定连接。使用时，将枝条放置在靠近座椅14一端的半圆形传送筒24上，传送带21不停的旋转，人工依次将枝条分别放在半圆形传送筒24上，当顶端的半圆形传送筒24上均被放上枝条后，传送带21停止转动，使用时，可通过控制器控制传送带21运动一次的距离设定。
如附图4和附图5所示，所述导向器3包括第一托板31、复位弹簧32和导向筒33，所述第一托板31的两端滑动在所述机架1上，具体实施方式为：所述机架1上对称设置两个开口槽15，每个所述开口槽15内设置一个水平滑杆151，所述第一托板31的两端分别套在所述水平滑杆151上，每个所述水平滑杆151上分别套置一个所述复位弹簧32，所述复位弹簧32的两端分别顶在所述第一托板31和开口槽15的内壁上。初始状态第一托板31位于开口槽15的左端，此时导向筒33贴紧框架22，当框架22旋转90度的过程，半圆形传送筒24的右端与导向筒33接触。如附图5所示，当框架22旋转90度后，半圆形传送筒24为竖直状态，且与导向筒33贴合。
所述复位弹簧32设置在所述第一托板31和所述机架1之间；所述第一托板31上竖直等间距设置多个所述导向筒33，每个所述导向筒33与所述传送带21上端的所述半圆形传送筒24一一对应；所述导向筒33的左端上侧设置有半圆形开口331，当所述半圆形传送筒24与所述导向筒33的左端上侧贴合后形成一个整圆。所述导向筒33的底端固定一个连接杆332，所述连接杆332的底端铰接连接一个封堵板333，为了防止封堵板333在旋转上被卡住，将连接杆332的底端设置倒圆角角。当枝条落入导向筒33内时，枝条的底端顶在封堵板333上，封堵板333为圆形。所述封堵板333的上表面设置有中心定位槽3331，可方便是枝条的底端位于封堵板333的中心位置。所述中心定位槽3331为上大下小的圆台形。且所述铰接连接处设置有初始状态使所述封堵板333保持水平的第一扭簧(未显示)，扭簧的具体实施方式为：第一扭簧套置在封堵板333铰接连接的销轴上，第一扭簧的一端与封堵板333固定，第一扭簧的另一端与连接杆332固定。
所述扶持装置4包括第二托板41、扶持器42、第二托板驱动气缸43；所述第二托板41设置在所述导向器3的右侧，所述第二托板41的侧壁上设置多个扶持器42，每个所述扶持器42与所述导向筒33一一对应；所述扶持器42包括一端铰接连接在第二托板41上的扶持杆421，每个所述扶持杆421的左端设置有弧形的扶持板422，所述扶持板422的左端设置有向外张开且便于所述扶持板422被撑开的导向杆423；当导向筒33移动到左端时，扶持板422被撑开。当扶持板422被推送竖直向下运动时，扶持板422脱离导向筒33后闭合，开始夹持枝条的底端(也就是封堵板333具体导向筒33底端的距离等于扶持板422的高度。)，通过扶持板422可保证枝条处于竖直状态。当扶持板422继续向下运动时，可推动封堵板333发生偏转，最终穿过封堵板333。每个所述扶持杆421的铰接连接处设置有自然状态下使所述扶持杆421与所述第二托板41保持垂直的第二扭簧(未显示)，第二扭簧套置在扶持杆421铰接连接的销轴上，附图中显示，每两根扶持杆421通过一根销轴与第二托板41铰接连接；销轴上一个套置两个第二扭簧，其中一个第二扭簧的一端与一根扶持杆421固定，另一端与第二托板41固定；另一个第二扭簧的一端与另一根扶持杆421固定，另一端同样与第二托板41固定。所述第二托板驱动气缸43竖直固定在所述机架1上，具体实施方式为：所述第二托板驱动气缸43的活塞杆与所述第二托板41连接。所述机架1上固定一个水平的第二支撑板13，所述第二托板驱动气缸43固定在所述第二支撑板13上；所述第二托板41上固定两根竖直滑杆411，竖直滑杆411起导向作用。所述竖直滑杆411的顶端穿过所述第二支撑板13。
所述插条装置5包括推板51和推动所述推板51竖直运动的推板驱动气缸52；所述推板51并排设置多个，每个所述推板51与所述扶持器42一一对应；所述推板51位于所述扶持板422的上方；所述机架1上固定一个第一支撑板12，每个所述推板51的顶端连接一个竖直杆511，每根所述竖直杆511的顶端穿过所述第一支撑板12后固定在一个水平板512上，所述水平板512与所述推板驱动气缸52的活塞杆固定连接。使用时，通过推板驱动气缸52实现推板51的竖直移动，当移动到底端时，推板51可推动枝条竖直向下运动，将枝条扦插到苗圃里。本发明针对的杨树等段棒枝条，也可以是法桐等圆柱形枝条，枝条的表面比较光滑，枝条竖直，且具有一定的硬度。
每个所述推板51的一侧设置一个用于将所述扶持杆421撑开的撑杆53；所述撑杆53的底端为锥形，当推板51竖直向下移动时，撑杆53的底端位于两根扶持杆421之间，竖直移动时，两个扶持杆421被撑开，处于张开状态，此时扶持板422脱离枝条。
所述机架1上还设置有盛放装置6，所述盛放装置6包括上端开口的盛放盒61和担板62，所述担板62的前后两端设置有多根支腿621，支腿621呈圆柱形，所述担板62的顶端左右两侧分别设置一个竖直的挡条622；所述机架1上并排设置两个盛放区63，所述盛放区63包括对称设置的侧板631，每个所述侧板631上设置有侧端和顶端开口的滑槽632，所述支腿621可竖直滑动在所述滑槽632内；当支腿621位于滑槽632内时，可限制担板62晃动。
所述机架1上还设置有推动所述担板62竖直移动的提升板64，所述提升板64的一侧连接一个提升板驱动机构641，所述提升板64的另一端位于所述担板62的底端；位于所述机架1的上端设置有推动所述盛放盒61水平移动的推送板65，所述推送板65连接一个推送板驱动机构651。提升板驱动机构641和推送板驱动机构651均包括滚珠丝杠和滚珠丝杠驱动电机，提升板64的左端和推送板65的左端分别滑动在滚珠丝杠上，提升板64的左端和推送板65内有与滚珠丝杠配合的螺母，且在滚珠丝杠的两端分别设置两根圆柱杆进行导向。当然，提升板驱动机构641和推送板驱动机构651也可用气缸，液压缸或齿轮齿条来代替。
位于两个所述盛放区63之间设置有水平的导向板633，使用时，先将一个担板62水平放在导向板633上，之后将扦插完空的盛放盒61放在担板62上，当顶层的盛放盒61内的枝条全部扦插完成后，推动位于导向板633上的担板62移动，最终使担板62滑入左侧的盛放区63内，之后将右侧盛放区63顶端的担板62继续放在导向板633上。全部扦插完成后，右侧盛放区63的盛放盒61转移到左侧盛放区63内。使用方便，同时以一次携带大量的枝条。为了方便担板62滑入盛放区63的滑槽632内。在左侧的盛放区63的左端上方设置有对正板634，且所述滑槽632延伸到所述导向杆423的顶端，且所述滑槽632的顶端设置有倒角635。
机架1上还设置一个控制器7，控制器7可旋转。控制器7通过线路与行走轮驱动电机111、传送带21、框架驱动电机23、第二托板驱动气缸43、推板驱动气缸52、提升板驱动机构641和推送板驱动机构651控制连接。控制器7上设置多个控制按钮71，控制按钮71包括行走控制按钮，开始控制按钮、结束控制按钮、提升控制按钮和推送控制按钮。
当按下行走控制按钮后，机架1开始移动，用于将机架1移动到相应的苗圃位置。
当按下开始按钮后，控制器7先控制传送带21转动，转动的过程中，人工向半圆形传送筒24内放置枝条。传送带21动作完成后，控制器7控制框架驱动电机23动作，使框架22旋转90度，使枝条落入导向筒33内。框架驱动电机23动作完成后，控制器7控制第二托板驱动气缸43竖直向下移动，扶持器42夹持枝条竖直向下运动，最终运动到枝条的底端贴合地面(可根据实际需要设定第二托板驱动气缸43的行程)；第二托板驱动气缸43的动作完成后，控制器7控制框架驱动电机23反向旋转90度，使传送带21保持水平；之后控制器7控制推板驱动气缸52动作，通过推板51将枝条插进土里。动作完成后，控制器7先后控制第二托板驱动气缸43和推板驱动气缸52复位，当一次插条完成后，控制器7控制行走轮驱动电机111移动一个枝条行距的距离，并重复上述动作，继续进行插条，当按下结束控制按钮后，插条动作结束。
当按下提升控制按钮后，控制器7控制提升板驱动机构641动作，提升担板62的高度，当提升板641移动到顶端后，继续按提升控制按钮，控制器7控制提升板驱动机构641反向动作，使提升板64下降(当然也可独立的再设置一个下降控制按钮，使滚珠丝杠驱动电机反转，实现提升板64下降，也可将滚珠丝杠设置为往复丝杠，实现提升板64和推送板65的往复运动)。推送控制按钮的控制过程和提升控制按钮相似，当按下推送控制按钮，控制器7控制推送板驱动机构651动作，使推送板65向前(座椅14的方向)移动，将盛放盒61推送到前端。当推送板65移动到前端后，继续按推送控制按钮，推送板65移动到后端。
本发明的使用方法：
第一步，将盛放盒61内装满枝条，并将盛放盒61摆放到机架1的担板62上，之后按下行走控制按钮，机架1开始移动，将机架1移动到相应的苗圃位置。
第二步，坐在座椅14上，并按下开始控制按钮，不停的向半圆形传送筒24内放置枝条。不断的将齿条插进土里。扦插结束或者临时休息时，按下结束控制按钮。扦插过程中，通过提升控制按钮和推送控制按钮提升和移动盛放盒61。并将空的盛放盒61和担板62放在左侧的盛放区63内。
需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
