兔舍V型排粪道三角刮板无轨道自动清粪装置
技术领域
本实用新型属于清粪装置技术领域，特别涉及一种兔舍V型排粪道三角刮板自动清粪装置。
背景技术
在现代的兔养殖业中，兔舍内的自动清粪设施已经在普遍应用，其中V型排粪道中窄幅输送带式自动清粪机的推广应用具有很多的优点，简单、实用又省钱。但是最大的缺点是：V型粪道的两侧斜坡上残留的毛草、稀便不好清理，目前没有配套的理想清理机械，只能用人工清理。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种兔舍V型排粪道三角刮板自动清粪装置，结构简单，运行可靠，解决了V型粪道的两侧斜坡上残留污物的清理问题。为V型粪道窄幅输送带式自动清粪机的推广应用创造了条件。
本实用新型的技术方案
一种兔舍V型排粪道三角刮板自动清粪装置，包括主动轮、粪道两侧的钢丝绳导轮、牵引绳、三角刮板装置，牵引绳包括拉动钢丝绳、返回钢丝绳；
主动轮、钢丝绳导轮固定在粪道两侧，拉动钢丝绳连接三角刮板装置上的钢丝绳张紧螺栓，返回钢丝绳通过三角刮板装置上的刮板稳定杆下圆孔，拉动钢丝绳与返回钢丝绳形成一个封闭的循环。
进一步地，三角刮板装置包括牵引架、连接螺栓、刮板架、刮板、刮板稳定杆、钢丝绳张紧螺栓；
刮板架共四个脚通过连接螺栓与刮板中点相连接，刮板稳定杆焊接在刮板架前后的中点上，牵引架焊接在刮板架前后，钢丝绳张紧螺栓固定在牵引架的前端。
进一步地，牵引绳通过主动轮在轮上缠绕圈。
进一步地，刮板架为矩形结构，刮板于中点处通过连接螺栓，保持向外倾斜角度安装在刮板架下面，刮板可以自行调节与两侧斜面贴合的角度。
进一步地，钢丝绳导轮共三个，其中两个设置在粪道的一侧，另一个与主动轮设置在粪道的另一侧。
进一步地，行程开关固定在钢丝绳的前后端点前端。
进一步地，粪道中心流管设置在粪道底部。
本实用新型的有益效果
本实用新型机构简单，只有传动轮，钢丝绳，刮板与机架。不需要安装为保证机架直线运行而设置的轨道设施，简化了设备，降低了成本，更加方便了实际操作的应用。
刮板与机架的连接只是通过螺栓销轴在中部连接，在机架重力的作用下，刮板可以自行调节角度，当粪道两侧斜面角度发生变化时，刮板也可保证与变化的斜面相贴合，完成斜面清理的作业。
机架下的刮板稳定杆下面长孔的设置，当机架在保持直线的钢丝绳上相对滑动时，起到了限制机架左右摆动的作用。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型三角刮板装置主视图；
图4为本实用新型三角刮板装置俯视图；
图5为本实用新型主动轮与牵引绳连接侧视图；
图6为本实用新型主动轮与牵引绳连接俯视图；
图中，1为主动轴，2为主动轮，3为牵引绳，3-1为拉动钢丝绳，3-2为返回钢丝绳，4为牵引架，5为连接螺栓，6为刮板架，7为刮板，8为刮板稳定杆，9为钢丝绳张紧螺栓，10为斜面，11为粪道中心流管，12为行程开关，13为钢丝绳导轮。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细地描述，但不能将它们理解为对本实用新型保护范围的限定。
实施例：如图1-图6，本实用新型包括主动轮2及两侧钢丝绳导轮13、牵引绳3、三角刮板装置。主动轮2、钢丝绳导轮13分别固定在粪道两侧，牵引绳3连接三角刮板两侧，返回钢丝绳3-2则通过三角刮板装置上的刮板稳定杆8下面的孔。如：图1，图2。
三角刮板装置包括刮板架6、牵引架4、连接螺栓5、刮板7、刮板稳定杆8、钢丝绳张紧螺栓9。如：图3，图4
机架6的四个脚通过连接螺栓5与刮板7相连接，刮板稳定杆8焊接在刮板架6前后的中点上，牵引架4焊接在刮板架6前后，拉动时保持机架两侧受力平衡，钢丝绳张紧螺栓9固定在牵引架4的前端。
通过钢丝绳3将整个三角刮板装置进行连接：钢丝绳3通过主动轮2时在轮上缠绕2-3圈以保证传动时不打滑，上面为拉动钢丝绳3-1一端与牵引架4连接，另一端与钢丝绳张紧螺栓9连接，再向前经过钢丝绳导轮13返回，返回钢丝绳3-2通过刮板稳定杆8的孔，再返回到主动轮2完成一个封闭的循环。
本实用新型工作原理：
工作时电机开动，带动主动轴1上主动轮2转运，通过摩擦传动的作用带动牵引绳3向前运动，从而拉动三角刮板装置向前运动，在重力的作用下，刮板7紧贴V型粪道两侧的斜面10向前滑动，将斜面两侧草毛粪便推向粪道中心流管，完成对粪道两侧斜面10的清理工作，粪道中心流管11设置在粪道底部。
钢丝绳张紧螺栓9是将钢丝绳拉紧，形成上下两条直线。钢丝绳3运动工作时，上面绳拉动三角刮板机构向前运动，而下面绳在通过刮板架6下面的刮板稳定杆8下面小孔返回时，起到了限制三角刮板装置左右摆动的作用，刮板架6轻微的摆动，不会影响刮板的工作，只能按直线的方向运动。当三角刮板装置行至一端点时碰撞行程开关11时，电机反向运转，牵引绳3将三角刮板装置拖回原位，完成一个往返的工作循环。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
