一种日光温室系统的电机控制电路
技术领域
本实用新型涉及一种日光温室系统的电机控制电路，属于农业物联网技术领域。
背景技术
传统的日光温室保温及通风装置的控制大都以人工控制为主，工作时操作人员必须在现场才能完成，操作方式受限，自动化程度低，在一定程度上限制了劳动力。
随着物联网技术的广泛应用及劳动力成本的不断增加，人们对日光温室的管理越来越趋近于科技化，近年来也出现了一些自动控制装置，例如：授权公告号为CN 103975798B的中国发明专利文件公开了一种温室大棚移动卷帘机安全控制系统及方法，该专利文件通过在温室侧山墙体上设置上、下限位开关来限制卷帘机保温帘的位置，使得保温帘在安全卷放区间控制保温帘卷放的高速，提高了自动控制的安全性。然而该文件中保温帘的上、下启动时通过手动按钮启动的，局限于必须有操作人员在现场，在操作人员不在现场的情况下无法对日光温室进行控制，而且操作人员必须在控制手动按钮处才可以操作，但是温室大棚的面积一般较大，导致操作人员操作非常不方便，操作效率低。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种日光温室系统的电机控制电路，用以解决现有系统电机控制操作效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种日光温室系统的电机控制电路，包括：
卷棉正转电路，其中串联有卷棉正转控制继电器的线圈，卷棉正转控制继电器的第一触点串联于控制卷棉电机正转的主线路中；其中还包括卷棉正转手动支路，卷棉正转手动支路上串设有卷棉正转手动开关，卷棉正转手动支路并联设有卷棉正转远程支路，卷棉正转远程支路上串设有卷棉正转远程开关；所述卷棉正转远程开关受控于远程控制器，远程控制器安装在远端；
卷棉反转电路，其中串联有卷棉反转控制继电器的线圈，卷棉反转控制继电器的第一触点串联于控制卷棉电机反转的主线路中；其中还包括卷棉反转手动支路，卷棉反转手动支路上串设有卷棉反转手动开关，卷棉反转手动支路并联设有卷棉反转远程支路，卷棉反转远程支路上串设有卷棉反转远程开关；所述卷棉反转远程开关受控于远程控制器。
有益效果是：本实用新型通过在卷棉正转电路中设置卷棉正转远程支路，卷棉反转电路中设置棉反转远程支路，实现了卷棉电机正转和反转的远程控制，在手动控制的基础上增加远程控制，当操作人员不在现场或者距离手动开关较远的情况下，通过远程控制实现保温被的上升和下降，减少操作人员的工作量，提高工作效率。
进一步的，为了提高手动、远程控制切换的可控性，卷棉切换开关的公共端连接电源，第一切换端连接卷棉正转手动支路、卷棉反转手动支路；第二切换端连接卷棉正转远程支路、卷棉反转远程支路。
进一步的，为了提高手动控制的安全性，卷棉正转手动开关包括卷棉正转复位按钮和与之并联的卷棉正转控制继电器的第二触点；卷棉反转手动开关包括卷棉反转复位按钮和与之并联的卷棉反转控制继电器的第二触点。
进一步的，为了避免正转、反转同时接通，卷棉正转电路还包括卷棉反转控制继电器的常闭触点，卷棉反转控制继电器的常闭触点与卷棉正转控制继电器的线圈串联；卷棉反转电路还包括卷棉正转控制继电器的常闭触点，卷棉正转控制继电器的常闭触点与卷棉反转控制继电器的线圈串联。
进一步的，为了提高卷棉电机正转、反转控制的可靠性，卷棉正转电路还包括正转行程开关，正转行程开关与卷棉正转控制继电器的线圈串联，卷棉反转电路还包括反转行程开关，反转行程开关与卷棉反转控制继电器的线圈串联。
进一步的，为了实现下放风口处卷膜开缝与闭合的控制，还包括：
卷膜正转电路，其中串联有卷膜正转控制继电器的线圈，卷膜正转控制继电器的第一触点串联于控制卷膜电机的正转主线路中；其中还包括卷膜正转手动支路，卷膜正转手动支路上串设有卷膜正转手动开关，卷膜正转手动支路并联设有卷膜正转远程支路，卷膜正转远程支路上串设有卷膜正转远程开关；所述卷膜正转远程开关受控于远程控制器；
卷膜反转电路，其中串联有卷膜反转控制继电器的线圈，卷膜反转控制继电器的第一触点串联于控制卷膜电机反转的主线路中；其中还包括卷膜反转手动支路，卷膜反转手动支路上串设有卷膜反转手动开关，卷膜反转手动支路并联设有卷膜反转远程支路，卷膜反转远程支路上串设有卷膜反转远程开关；所述卷膜反转远程开关受控于远程控制器。
进一步的，为了提高卷膜电机正转、反转控制的可靠性，卷膜正转电路还包括正转延时继电器，正转延时继电器与卷膜正转控制继电器的线圈串联，卷膜反转电路还包括反转延时继电器，反转延时继电器与卷膜反转控制继电器的线圈串联。
进一步的，为了实现上通风窗打开与关闭的控制，还包括：
开窗正转电路，其中串联有开窗正转控制继电器的线圈，开窗正转控制继电器的第一触点串联于控制开窗电机正转的主线路中；其中还包括开窗正转手动支路，开窗正转手动支路上串设有开窗正转手动开关，开窗正转手动支路并联设有开窗正转远程支路，开窗正转远程支路上串设有开窗正转远程开关；所述开窗正转远程开关受控于所述远程控制器；
开窗反转电路，其中串联有开窗反转控制继电器的线圈，开窗反转控制继电器的第一触点串联于控制开窗电机反转的主线路中；其中还包括开窗反转手动支路，开窗反转手动支路上串设有开窗反转手动开关，开窗反转手动支路并联设有开窗反转远程支路，开窗反转远程支路上串设有开窗反转远程开关；所述开窗反转远程开关受控于所述远程控制器。
附图说明
图1-1是本实用新型卷棉电机的主线路控制电路图；
图1-2是本实用新型卷棉电机控制电路图；
图1-3是本实用新型卷棉电机远程控制电路图；
图2-1是本实用新型卷膜电机的主线路控制电路图；
图2-2是本实用新型卷膜电机控制电路图；
图2-3是本实用新型卷膜电机远程控制电路图。
具体实施方式
日光温室系统的电机控制电路实施例：
本实施例提出的日光温室系统的电机控制电路是基于日光温室系统的，日光温室系统通常由卷棉电机、减速机、保温被及其辅助机构实现大棚的保温，该系统还包括卷棉电机正转的主线路、卷棉电机反转的主线路，电机控制电路和远程控制器，通过电机控制电路控制卷棉电机正转和反转，实现保温被的上升与下降，远程控制器安装在远端，远端是指非手动操作处，距离手动操作处有一定的距离或者处于后台。
具体的电机控制电路如图1-1、1-2、1-3所示，包括：
卷棉正转电路，卷棉正转电路中串联有卷棉正转控制继电器KM1的线圈，卷棉正转控制继电器KM1的第一触点串联于控制卷棉电机正转的主线路中(如图1-1所示，卷棉电机采用380V的普通电机)；卷棉正转电路还包括卷棉正转手动支路，卷棉正转手动支路上串设有卷棉正转手动开关，卷棉正转手动支路并联设有卷棉正转远程支路，卷棉正转远程支路上串设有卷棉正转远程开关；卷棉正转远程开关受控于远程控制器；
卷棉反转电路，卷棉反转电路中串联有卷棉反转控制继电器KM2的线圈，卷棉反转控制继电器KM2的第一触点串联于控制卷棉电机反转的主线路中；卷棉反转电路还包括卷棉反转手动支路，卷棉反转手动支路上串设有卷棉反转手动开关，卷棉反转手动支路并联设有卷棉反转远程支路，卷棉反转远程支路上串设有卷棉反转远程开关；卷棉反转远程开关受控于远程控制器。
本实施例中，为了使手动控制、远程控制切换更加可靠，卷棉正转电路和卷棉反转电路并联设置，连接一个电源，并且卷棉切换开关XB1的公共端通过过载保护器FR(当出现过载情况后，过载保护器FR动作，卷棉电机断电)和总开关SB3连接电源，第一切换端(图1-2中XB1的左端)连接卷棉正转手动支路、卷棉反转手动支路；第二切换端(图1-2中XB1的右端)连接卷棉正转远程支路、卷棉反转远程支路。当卷棉切换开关XB1的公共端与第一切换端连通时，卷棉正转手动支路和卷棉反转手动支路接通电源，可以通过卷棉正转手动开关和卷棉反转手动开关实现卷棉电机正转和反转的控制；当卷棉切换开关XB1的公共端与第二切换端连通时，卷棉正转远程支路和卷棉反转远程支路接通电源，可以通过远程控制器控制卷棉正转远程开关和卷棉反转远程开关以实现卷棉电机正转和反转的控制。通过切换开关实现手动和远程只有一个可以控制，避免多人同时操作，出现安全事故。作为其他实施方式，卷棉正转电路和卷棉反转电路可以分别用一个电源控制，进而也可以用两个切换开关分别控制正转的手动和远程，反转的手动和远程，进一步的，也可以在每条支路上设置开关以实现各个支路的单独控制。
本实施例中，卷棉正转远程开关为继电器KA1的常开触点，继电器KA1的线圈与控制器(这里的控制器为本地控制器，作用为接收指令控制线圈带电)连接，卷棉反转远程开关为继电器KA2的常开触点，继电器KA2的线圈与远程控制器连接，远程操作可通过手机APP，触摸屏等上位机应用软件实现，远程控制时，本地控制器与远程控制器需要建立通讯连接，通讯模块不局限于4G通讯模块，也可以是LORA模块、WIFI模块等其他无线模块，远程控制器是指手机APP或者上位机，手机APP或者上位机通过通讯模块给本地控制器中的处理器下达指令，处理器收到指令后控制继电器KA1的线圈或者继电器KA2的线圈带电，使得继电器KA1的常开触点或者继电器KA2的常开触点闭合，以实现卷棉电机正转或者反转的远程控制。作为其他实施方式，也可以采用其他可以远程控制的开关类型，或者只采用远程控制器也可以实现远程控制，本实用新型对此不做限制。
本实施例中，为了保证手动开关的安全性，卷棉正转手动开关包括卷棉正转复位按钮SB1和与之并联的卷棉正转控制继电器KM1的第二触点；卷棉反转手动开关包括卷棉反转复位按钮SB2和与之并联的卷棉反转控制继电器KM2的第二触点。卷棉正转复位按钮SB1按下，卷棉正转控制继电器KM1的线圈带电，进而卷棉正转控制继电器KM1的第二触点闭合，之后卷棉正转复位按钮SB1又恢复断路状态，使得卷棉电机正转，卷棉反转复位按钮SB2按下，卷棉反转控制继电器KM2的线圈带电，进而卷棉反转控制继电器KM2的第二触点闭合，之后卷棉反转复位按钮SB1又恢复断路状态，使得卷棉电机反转。作为其他实施方式，手动开关也可以为自锁按钮或者手动连通按钮等。
本实施例中，为了实现正转与反转的互锁，保证电路安全，还包括卷棉反转控制继电器KM1的常闭触点和卷棉正转控制继电器KM2的常闭触点，卷棉反转控制继电器KM2的常闭触点与卷棉正转控制继电器KM1的线圈串联；卷棉正转控制继电器KM1的常闭触点与卷棉反转控制继电器KM2的线圈串联。卷棉正转电路接通时，保证卷棉反转电路为断开状态；卷棉反转电路接通时，保证卷棉正转电路为断开状态。当然，在保证安全的情况下，也可以不设置互锁。
本实施例中，为了避免正转、反转过多而造成损坏，还包括正转行程开关SQ1和反转行程开关SQ2，正转行程开关SQ1与卷棉正转控制继电器KM1的线圈串联，反转行程开关SQ2与卷棉反转控制继电器KM2的线圈串联。在保温棉上升或者下降到预定位置后，断开卷棉电机的供电，保证安全。作为其他实施方式，在可以保证安全的情况下，行程开关也可以不设置，或者远程控制器内部设置定时器等保护措施，远程控制时达到预定的时间继电器KA1或者继电器KA2自动断电。
以上实现了卷棉电机的控制，也可以称为卷棉电机的控制电路。
一般情况下，日光温室系统还包括通风装置，由上通风窗和下放风口组成，上通风窗由开窗电机、减速机、齿条结构等组成，开窗电机也采用380V的普通电机，因此电机控制电路中还包括开窗电机正转的主线路、开窗电机反转的主线路，开窗电机的控制电路，开窗电机的控制电路包括：
开窗正转电路，其中串联有开窗正转控制继电器的线圈，开窗正转控制继电器的第一触点串联于控制开窗电机正转的主线路中；其中还包括开窗正转手动支路，开窗正转手动支路上串设有开窗正转手动开关，开窗正转手动支路并联设有开窗正转远程支路，开窗正转远程支路上串设有开窗正转远程开关；所述开窗正转远程开关受控于远程控制器；
开窗反转电路，其中串联有开窗反转控制继电器的线圈，开窗反转控制继电器的第一触点串联于控制开窗电机反转的主线路中；其中还包括开窗反转手动支路，开窗反转手动支路上串设有开窗反转手动开关，开窗反转手动支路并联设有开窗反转远程支路，开窗反转远程支路上串设有开窗反转远程开关；所述开窗反转远程开关受控于远程控制器。
开窗电机的控制电路与卷棉电机的控制电路完全相同，这里不做赘述；下放风口采用卷膜开缝，由卷膜电机及相关机构组成，卷膜电机采用24V供电，因此电机控制电路中还包括卷膜电机控制电路、卷膜电机正转的主线路、卷膜电机反转的主线路。作为其他实施方式，也可以包括这三种电机控制电路中的其中一种或者两种。
卷膜电机的控制电路包括：
本实施例中，电机控制电路如图2-1、2-2、2-3所示，包括：
卷膜正转电路，卷膜正转电路中串联有卷膜正转控制继电器KM3的线圈，卷膜正转控制继电器KM3的第一触点串联于控制卷膜电机的正转主线路中(如图2-1)；卷膜正转电路还包括卷膜正转手动支路，卷膜正转手动支路上串设有卷膜正转手动开关，卷膜正转手动支路并联设有卷膜正转远程支路，卷膜正转远程支路上串设有卷膜正转远程开关；卷膜正转远程开关受控于安装的远程控制器；
卷膜反转电路，卷膜反转电路中串联有卷膜反转控制继电器KM4的线圈，卷膜反转控制继电器KM4的第一触点串联于控制卷膜电机反转的主线路中；卷膜反转电路还包括卷膜反转手动支路，卷膜反转手动支路上串设有卷膜反转手动开关，卷膜反转手动支路并联设有卷膜反转远程支路，卷膜反转远程支路上串设有卷膜反转远程开关；卷膜反转远程开关受控于安装的远程控制器。
为了实现卷膜控制电路的自带调节限位，避免安全隐患，卷膜正转电路还包括正转延时继电器KT1，正转延时继电器KT1与卷膜正转控制继电器KM3的线圈串联，卷膜反转电路还包括反转延时继电器KT2，反转延时继电器KT2与卷膜反转控制继电器KM4的线圈串联。卷膜电机开始工作时，延时继电器开始计时，待时间继电器达到设定时间(该设定时间根据卷膜电机的转速以及达到的位置进行确定)，则卷膜电机断电，停止工作。
当然卷膜电机的控制电路的切换开关XB2、卷膜手动开关(包括正转的SB4和KM3并联、反转的SB5和KM4并联)、卷膜互锁安全电路(包括KM3的常闭触点、KM4的常闭触点)、卷膜远程控制开关(包括继电器KA3和继电器KA4)等与卷棉电机的原理和连接关系完全相同，这里不做过多赘述。
日光温室系统的电机控制电路中包括卷棉电机控制电路，开窗电机控制电路以及卷膜电机控制电路，实现了保温、上通风以及下通风的控制。而且该系统中还可以增加温室环境监测传感器，用以监测大棚内的温度、相对湿度及光照等环境要素，利用实时监测要素的具体参数控制大棚保温被的上升与下降，上、下风口的打开与关闭，可具体控制到上开窗的开合角度以及下防风口开合的大小。
