一种植保无人机的加药平台
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机的加药平台。
背景技术
航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害，同时它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务。
现有的无人机加药平台，储料箱内的药液长时间储存易发生药液沉淀情况，从而影响药品质量，装置的防沉淀效果相对不够好，且加药平台内的储药箱内易残留药液，从而在二次使用时易污浊不同品种的药液，从而对药品的药效产生影响，为此我们提出一种植保无人机的加药平台来解决上述问题。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机的加药平台，具备对药液的搅拌效果较好，且在加药完成后避免药液残留，从而使装置在二次用药时保持清洁，使装置内的药液质量相对较好等优点，解决了储料箱内的药液长时间储存易发生药液沉淀情况，从而影响药品质量，装置的防沉淀效果相对不够好，且加药平台内的储药箱内易残留药液，从而在二次使用时易污浊不同品种的药液，从而对药品的药效产生影响的问题。
（二）技术方案
为实现上述对药液的搅拌效果较好，且在加药完成后避免药液残留，从而使装置在二次用药时保持清洁，使装置内的药液质量相对较好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的加药平台，包括调节箱，所述调节箱顶部的左侧固定安装有加药箱，所述加药箱的顶部固定安装有电动机，所述调节箱的内顶壁转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部贯穿至加药箱的顶部并与电动机的输出轴固定连接，所述转动杆的表面套设有与其固定连接的支撑盘，所述支撑板的前后左右均开设有调节腔，所述调节腔的内部固定安装有支撑弹簧，四个所述支撑弹簧远离转动杆的一侧固定安装有阻尼块，四个所述阻尼块分别滑动连接于四个调节腔的内部，四个所述阻尼块远离支撑弹簧的一侧固定安装有搅拌叶片，四个所述搅拌叶片远离阻尼块的一侧均贯穿并滑动连接至支撑盘的表面；
四个所述搅拌叶片远离阻尼块的一端固定安装有清洁海绵块，所述转动杆的左右两侧均固定安装有等距离排列的连接杆，所述连接杆远离转动杆的一侧固定连接有清洁毛刷，所述清洁毛刷远离连接杆的一侧与加药箱的内壁接触，所述加药箱左侧的顶部固定安装有相连通的入料斗，所述加药箱顶部的左右两侧均固定连接有入水管，两个所述入水管的底端均贯穿至加药箱的内部并固定安装有喷水头，所述转动杆的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆底部的左右两侧均固定安装有清洁刮板，两个所述清洁刮板的底部均与加药箱的内底壁接触，所述加药箱左侧的底部固定安装有相连通的药液出口，所述加药箱的底部固定安装有相连通的药液下料管，所述调节箱的内部固定连接有水泵，所述药液下料管的底部贯穿至调节箱的内部并与水泵的输入端固定连接，所述水泵的输出端固定安装有加药软管，所述加药软管的顶部贯穿至调节箱的顶部，所述调节箱顶部的右侧固定安装有无人机放置板。
优选的，所述调节箱底部的四角均固定安装有万向轮，所述转动杆与加药箱的连接处固定安装有轴承。
优选的，所述加药箱的顶部固定安装有防护箱，所述电动机固定安装于防护箱的内部，所述转动杆的顶端贯穿并转动连接至防护箱的内部。
优选的，所述转动杆的表面套设有与其转动连接的定位环，所述定位环的左右两侧均固定安装有固定杆，两个所述固定杆远离定位环的一端均与加药箱的内壁固定连接。
优选的，所述定位环与转动杆的连接处固定安装有轴封，所述无人机放置板的顶部安装有防滑垫。
优选的，四个所述调节腔以转动杆为轴心呈环形状均匀分布，所述支撑盘的前后左右均嵌设有密封圈，四个所述密封圈分别套设并滑动连接至搅拌叶片上。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机的加药平台，具备以下有益效果：
1、该植保无人机的加药平台，通过在调节箱顶部的左侧固定安装有加药箱，加药箱左侧的顶部固定安装有相连通的入料斗，从而可通过入料斗把药物注入加药箱的内部，通过在加药箱的顶部固定安装有电动机，加药箱的内顶壁转动连接以后转动杆，转动杆的顶端贯穿至调节箱的顶部并与电动机的输出轴固定连接，从而通过运行电动机可带动转动杆转动，转动杆上套设有与其固定连接的支撑盘，支撑盘的前后左右均开设有调节腔，四个调节腔的内部均固定连接有支撑弹簧，且四个调节腔的内部滑动连接有阻尼块，支撑弹簧与阻尼块固定连接，阻尼块远离支撑弹簧的一侧固定连接有搅拌叶片，搅拌叶片远离阻尼块的一侧贯穿并滑动连接至支撑盘的表面，从而使转动杆在转动时，带动搅拌叶片转动，搅拌叶片在转动时由于离心作用，四个使得搅拌叶片相互远离，阻尼块使搅拌叶片在调节腔内滑动时，起到定位稳定的作用，支撑弹簧使搅拌叶片在停止搅拌时，回复初始位置，进而使搅拌叶片在转动时对加药箱内药液的搅拌效果相对较好，通过在搅拌叶片远离阻尼块的一侧安装有清洁海绵块，从而使搅拌叶片在转动时，清洁海绵块对加药箱的内壁起到清洁效果，且加药箱顶部的左右两侧均固定安装有入水管，入水管的底端贯穿至加药箱的内壁并固定安装有喷水头，入水管与喷水头可使水源注入加药箱的内部，使加药箱内药液在排除后可进行清洗，加药箱左侧的底部固定安装有药液出口，使药液残渣与清洗后的水可通过药液出口排除，使装置对残留的药液具有很好的清洁效果，且转动杆的左右两侧均固定安装有等距离排列的连接杆，连接杆远离转动杆的一端固定安装有清洁毛刷，从而在转动杆转动时，清洁毛刷可对加药箱内壁上残留的药液配合喷水头喷出的水源进行清洗，且转动杆的底部固定安装有支撑杆，支撑杆底部的左右两侧均固定安装有清洁刮板，从而使转动杆在转动时，清洁刮板对加药箱的内底壁沉淀的药液进行刮除，进而使加药箱内残留的药液清理效果相对较好的同时，在加药箱内药液搅拌时，增加了药液均匀搅拌的效果，最后通过在加药箱底部固定安装有相连通的药液下料管，且调节箱的内部固定安装有水泵，药液下料管的底端与水泵的输入端固定连接，水泵的输出端固定安装有加药软管，加药软管的顶部贯穿至调节箱的顶部，调节箱的顶部固定安装有无人机放置板，无人机放置板可起到放置停靠无人机的效果，加药箱内部的药液通过水泵的抽取，由药液下料管抽入水泵内，然后由加药软管把药液输入无人机内，使装置达到对药液的搅拌效果较好，且在加药完成后避免药液残留，从而使装置在二次用药时保持清洁，使装置内的药液质量相对较好的优势。
2、该植保无人机的加药平台，通过在调节箱底部的四角均固定安装有万向轮，使装置可通过万向轮进行推移，使装置具有便于移动的效果，且转动杆与加药箱的连接处固定安装有轴承，使得转动杆在转动时不易磨损加药箱，且轴承对转动杆起到定位的效果，使转动杆的转动相对稳定，增加了装置的稳定性。
3、该植保无人机的加药平台，通过在加药箱的顶部安装有防护箱，电动机固定安装与防护箱的内部，进而使防护箱对电动机起到支撑定位的作用，进而使电动机在运行时始终保持稳定，增加了装置的稳定性。
4、该植保无人机的加药平台，通过在转动杆的表面套设有与其转动连接的定位环，定位环的左右两侧均固定安装有固定杆，固定杆远离定位环的一侧与加药箱的内壁固定连接，进而使得转动杆在转动时，固定杆对定位环起到定位的效果，进而使定位环对转动杆起到定位效果，使转动杆的转动相对稳定。
5、该植保无人机的加药平台，通过在定位环与转动杆的连接处固定安装有轴封，使得定位环与转动杆的连接处不易渗漏药液，进而不易受到侵蚀，使转动杆在转动时始终保持稳定，且无人机放置板的顶部安装有防滑垫，使得无人机在放置加药时，放置相对稳定不易脱滑倾倒，增加了装置加药的稳定性。
6、该植保无人机的加药平台，通过设置四个调节腔以转动杆为轴心呈环形状均匀分布，使得搅拌叶片转动对药液进行搅拌时，相对均匀且稳定，增加了装置均匀搅拌的效果，且支撑盘的前后左右均嵌设有密封圈，使搅拌叶片在受到离心作用滑动时，药液不易进入调节腔的内部，进而避免调节腔内部受到药液的侵蚀，增加了装置的耐用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1结构A部放大示意图；
图3为本实用新型调节腔与支撑弹簧连接结构示意俯视截面图。
图中：1、调节箱；2、加药箱；3、电动机；4、转动杆；5、支撑盘；6、调节腔；7、支撑弹簧；8、阻尼块；9、搅拌叶片；10、清洁海绵块；11、连接杆；12、清洁毛刷；13、入料斗；14、入水管；15、喷水头；16、支撑杆；17、清洁刮板；18、药液出口；19、药液下料管；20、水泵；21、加药软管；22、无人机放置板；23、万向轮；24、防护箱；25、定位环；26、固定杆；27、密封圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种植保无人机的加药平台，包括调节箱1，调节箱1顶部的左侧固定安装有加药箱2，加药箱2的顶部固定安装有电动机3，调节箱1的内顶壁转动连接有转动杆4，转动杆4的顶部贯穿至加药箱2的顶部并与电动机3的输出轴固定连接，转动杆4的表面套设有与其固定连接的支撑盘5，支撑盘5的前后左右均开设有调节腔6，调节腔6的内部固定安装有支撑弹簧7，四个支撑弹簧7远离转动杆4的一侧固定安装有阻尼块8，四个阻尼块8分别滑动连接于四个调节腔6的内部，四个阻尼块8远离支撑弹簧7的一侧固定安装有搅拌叶片9，四个搅拌叶片9远离阻尼块8的一侧均贯穿并滑动连接至支撑盘5的表面；
四个搅拌叶片9远离阻尼块8的一端固定安装有清洁海绵块10，转动杆4的左右两侧均固定安装有等距离排列的连接杆11，连接杆11远离转动杆4的一侧固定连接有清洁毛刷12，清洁毛刷12远离连接杆11的一侧与加药箱2的内壁接触，加药箱2左侧的顶部固定安装有相连通的入料斗13，加药箱2顶部的左右两侧均固定连接有入水管14，两个入水管14的底端均贯穿至加药箱2的内部并固定安装有喷水头15，转动杆4的底部固定安装有支撑杆16，支撑杆16底部的左右两侧均固定安装有清洁刮板17，两个清洁刮板17的底部均与加药箱2的内底壁接触，加药箱2左侧的底部固定安装有相连通的药液出口18，加药箱2的底部固定安装有相连通的药液下料管19，调节箱1的内部固定连接有水泵20，药液下料管19的底部贯穿至调节箱1的内部并与水泵20的输入端固定连接，水泵20的输出端固定安装有加药软管21，加药软管21的顶部贯穿至调节箱1的顶部，调节箱1顶部的右侧固定安装有无人机放置板22，通过在调节箱1顶部的左侧固定安装有加药箱2，加药箱2左侧的顶部固定安装有相连通的入料斗13，从而可通过入料斗13把药物注入加药箱2的内部，通过在加药箱2的顶部固定安装有电动机3，加药箱2的内顶壁转动连接以后转动杆4，转动杆4的顶端贯穿至调节箱1的顶部并与电动机3的输出轴固定连接，从而通过运行电动机3可带动转动杆4转动，转动杆4上套设有与其固定连接的支撑盘5，支撑盘5的前后左右均开设有调节腔6，四个调节腔6的内部均固定连接有支撑弹簧7，且四个调节腔6的内部滑动连接有阻尼块8，支撑弹簧7与阻尼块8固定连接，阻尼块8远离支撑弹簧7的一侧固定连接有搅拌叶片9，搅拌叶片9远离阻尼块8的一侧贯穿并滑动连接至支撑盘5的表面，从而使转动杆4在转动时，带动搅拌叶片9转动，搅拌叶片9在转动时由于离心作用，四个使得搅拌叶片9相互远离，阻尼块8使搅拌叶片9在调节腔6内滑动时，起到定位稳定的作用，支撑弹簧7使搅拌叶片9在停止搅拌时，回复初始位置，进而使搅拌叶片9在转动时对加药箱2内药液的搅拌效果相对较好，通过在搅拌叶片9远离阻尼块8的一侧安装有清洁海绵块10，从而使搅拌叶片9在转动时，清洁海绵块10对加药箱2的内壁起到清洁效果，且加药箱2顶部的左右两侧均固定安装有入水管14，入水管14的底端贯穿至加药箱2的内壁并固定安装有喷水头15，入水管14与喷水头15可使水源注入加药箱2的内部，使加药箱2内药液在排除后可进行清洗，加药箱2左侧的底部固定安装有药液出口18，使药液残渣与清洗后的水可通过药液出口18排除，使装置对残留的药液具有很好的清洁效果，且转动杆4的左右两侧均固定安装有等距离排列的连接杆11，连接杆11远离转动杆4的一端固定安装有清洁毛刷12，从而在转动杆4转动时，清洁毛刷12可对加药箱2内壁上残留的药液配合喷水头15喷出的水源进行清洗，且转动杆4的底部固定安装有支撑杆16，支撑杆16底部的左右两侧均固定安装有清洁刮板17，从而使转动杆4在转动时，清洁刮板17对加药箱2的内底壁沉淀的药液进行刮除，进而使加药箱2内残留的药液清理效果相对较好的同时，在加药箱2内药液搅拌时，增加了药液均匀搅拌的效果，最后通过在加药箱2底部固定安装有相连通的药液下料管19，且调节箱1的内部固定安装有水泵20，药液下料管19的底端与水泵20的输入端固定连接，水泵20的输出端固定安装有加药软管21，加药软管21的顶部贯穿至调节箱1的顶部，调节箱1的顶部固定安装有无人机放置板22，无人机放置板22可起到放置停靠无人机的效果，加药箱2内部的药液通过水泵20的抽取，由药液下料管19抽入水泵20内，然后由加药软管21把药液输入无人机内，使装置达到对药液的搅拌效果较好，且在加药完成后避免药液残留，从而使装置在二次用药时保持清洁，使装置内的药液质量相对较好的优势。
进一步的，调节箱1底部的四角均固定安装有万向轮23，转动杆4与加药箱2的连接处固定安装有轴承，通过在调节箱1底部的四角均固定安装有万向轮23，使装置可通过万向轮23进行推移，使装置具有便于移动的效果，且转动杆4与加药箱2的连接处固定安装有轴承，使得转动杆4在转动时不易磨损加药箱2，且轴承对转动杆4起到定位的效果，使转动杆4的转动相对稳定，增加了装置的稳定性。
进一步的，加药箱2的顶部固定安装有防护箱24，电动机3固定安装于防护箱24的内部，转动杆4的顶端贯穿并转动连接至防护箱24的内部，通过在加药箱2的顶部安装有防护箱24，电动机3固定安装与防护箱24的内部，进而使防护箱24对电动机3起到支撑定位的作用，进而使电动机3在运行时始终保持稳定，增加了装置的稳定性。
进一步的，转动杆4的表面套设有与其转动连接的定位环25，定位环25的左右两侧均固定安装有固定杆26，两个固定杆26远离定位环25的一端均与加药箱2的内壁固定连接，通过在转动杆4的表面套设有与其转动连接的定位环25，定位环25的左右两侧均固定安装有固定杆26，固定杆26远离定位环25的一侧与加药箱2的内壁固定连接，进而使得转动杆4在转动时，固定杆26对定位环25起到定位的效果，进而使定位环25对转动杆4起到定位效果，使转动杆4的转动相对稳定。
进一步的，定位环25与转动杆4的连接处固定安装有轴封，无人机放置板22的顶部安装有防滑垫，通过在定位环25与转动杆4的连接处固定安装有轴封，使得定位环25与转动杆4的连接处不易渗漏药液，进而不易受到侵蚀，使转动杆4在转动时始终保持稳定，且无人机放置板22的顶部安装有防滑垫，使得无人机在放置加药时，放置相对稳定不易脱滑倾倒，增加了装置加药的稳定性。
进一步的，四个调节腔6以转动杆4为轴心呈环形状均匀分布，支撑盘5的前后左右均嵌设有密封圈27，四个密封圈27分别套设并滑动连接至搅拌叶片9上，通过设置四个调节腔6以转动杆4为轴心呈环形状均匀分布，使得搅拌叶片9转动对药液进行搅拌时，相对均匀且稳定，增加了装置均匀搅拌的效果，且支撑盘5的前后左右均嵌设有密封圈27，使搅拌叶片9在受到离心作用滑动时，药液不易进入调节腔6的内部，进而避免调节腔6内部受到药液的侵蚀，增加了装置的耐用性。
本实用新型所使用的电动机3的型号可为LX835，水泵20的型号可为KD-123，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。
工作原理：通过在调节箱1顶部的左侧固定安装有加药箱2，加药箱2左侧的顶部固定安装有相连通的入料斗13，从而可通过入料斗13把药物注入加药箱2的内部，通过在加药箱2的顶部固定安装有电动机3，加药箱2的内顶壁转动连接以后转动杆4，转动杆4的顶端贯穿至调节箱1的顶部并与电动机3的输出轴固定连接，从而通过运行电动机3可带动转动杆4转动，转动杆4上套设有与其固定连接的支撑盘5，支撑盘5的前后左右均开设有调节腔6，四个调节腔6的内部均固定连接有支撑弹簧7，且四个调节腔6的内部滑动连接有阻尼块8，支撑弹簧7与阻尼块8固定连接，阻尼块8远离支撑弹簧7的一侧固定连接有搅拌叶片9，搅拌叶片9远离阻尼块8的一侧贯穿并滑动连接至支撑盘5的表面，从而使转动杆4在转动时，带动搅拌叶片9转动，搅拌叶片9在转动时由于离心作用，四个使得搅拌叶片9相互远离，阻尼块8使搅拌叶片9在调节腔6内滑动时，起到定位稳定的作用，支撑弹簧7使搅拌叶片9在停止搅拌时，回复初始位置，进而使搅拌叶片9在转动时对加药箱2内药液的搅拌效果相对较好，通过在搅拌叶片9远离阻尼块8的一侧安装有清洁海绵块10，从而使搅拌叶片9在转动时，清洁海绵块10对加药箱2的内壁起到清洁效果，且加药箱2顶部的左右两侧均固定安装有入水管14，入水管14的底端贯穿至加药箱2的内壁并固定安装有喷水头15，入水管14与喷水头15可使水源注入加药箱2的内部，使加药箱2内药液在排除后可进行清洗，加药箱2左侧的底部固定安装有药液出口18，使药液残渣与清洗后的水可通过药液出口18排除，使装置对残留的药液具有很好的清洁效果，且转动杆4的左右两侧均固定安装有等距离排列的连接杆11，连接杆11远离转动杆4的一端固定安装有清洁毛刷12，从而在转动杆4转动时，清洁毛刷12可对加药箱2内壁上残留的药液配合喷水头15喷出的水源进行清洗，且转动杆4的底部固定安装有支撑杆16，支撑杆16底部的左右两侧均固定安装有清洁刮板17，从而使转动杆4在转动时，清洁刮板17对加药箱2的内底壁沉淀的药液进行刮除，进而使加药箱2内残留的药液清理效果相对较好的同时，在加药箱2内药液搅拌时，增加了药液均匀搅拌的效果，最后通过在加药箱2底部固定安装有相连通的药液下料管19，且调节箱1的内部固定安装有水泵20，药液下料管19的底端与水泵20的输入端固定连接，水泵20的输出端固定安装有加药软管21，加药软管21的顶部贯穿至调节箱1的顶部，调节箱1的顶部固定安装有无人机放置板22，无人机放置板22可起到放置停靠无人机的效果，加药箱2内部的药液通过水泵20的抽取，由药液下料管19抽入水泵20内，然后由加药软管21把药液输入无人机内，使装置达到对药液的搅拌效果较好，且在加药完成后避免药液残留，从而使装置在二次用药时保持清洁，使装置内的药液质量相对较好的优势，解决了储料箱内的药液长时间储存易发生药液沉淀情况，从而影响药品质量，装置的防沉淀效果相对不够好，且加药平台内的储药箱内易残留药液，从而在二次使用时易污浊不同品种的药液，从而对药品的药效产生影响的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
