一种牛蒡收获一体机
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，涉及一种用于地下深根类农作物收获机，特别涉及一种用于牛蒡收获的农业机械。
背景技术
牛蒡是地下深根类农作物，根茎长，呈棒形，垂直深入土壤中，目前，我国牛蒡收获的机械化水平较低，大都采用人工作业的形式，挖掘收获劳动强度和挖掘难度很大，费时费力，生产效率极低，而且还容易造成牛蒡的根茎损伤或折断。目前市场上常见的牛蒡收获机械还是需要人力将牛蒡从地下取出，降低了生产效率而且浪费了人力，因此，需要开发适宜牛蒡高效收获的机械装备来解决目前面临的难题。对于促进和提升我国大力实施的“脱贫攻坚”方略和“乡村振兴”战略具有重大意义。
申请号为CN201120341180.1，名称为一种牛蒡收获机的中国实用新型专利，具体公开了包括机架、发动机、传动力臂、升降式作业台、履带式行走机构、液压调节装置、振动式组合犁、座椅等构成。所述发动机安装在机架前端，所述升降式作业台安装在机架后端，所述升降式作业台由作业台支架、液压升降柱、液压顶杆、轨道柱、升降台、花键轴、作业台基座等组成，液压升降柱安装在作业台支架上端，液压升降柱的液压顶杆与升降台连接，所述升降台通过两侧的轨道套筒结构与轨道柱连接，轨道柱的上端固定在作业台支架上，轨道柱的下端固定在作业台支架底部的作业台基座上，所述升降台的前端设有上下两道平行滑轨，所述升降台的后端设有花键轴，花键轴与传动力臂连接，花键轴两侧设有带轮，其中一侧带轮设有内花键，与花键轴的外花键相接合。该技术方案主要的作用是将牛蒡从泥土中挖出，但是无法分离牛蒡和泥土。工人还需要将牛蒡从松动的泥土中把出，并且清理掉牛蒡上的泥土，才能将牛蒡收集整理完整。此项工作还需要花费大量的人工，提高了人力成本，也不能够大量节省牛蒡收获的时间。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种牛蒡收获一体机，该牛蒡收获机不易漏挖和损坏牛蒡，挖掘质量好，收获效率高，解决了传统的人工作业的劳动强度大、人力成本高的问题，大大提高了深根类农作物的机械化水平。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牛蒡收获一体机，包括可拆卸设置在拖拉机后方的机架、设置在所述机架上的传动机构以及振动挖掘机构；所述振动挖掘机构包括设置在所述传动机构输出端的曲轴连杆机构、设置在所述曲轴连杆机构下方两个对称设置的犁和格栅振动上移辅助输送部件以及犁下方的振动铲；所述传动机构通过曲轴连杆机构带动犁振动实现上下振动挖掘，同时带动振动铲振动；还包括一设置在机架下部后端的自动输送机构，所述自动输送机构包括一设置在所述振动铲后端的传送带以及设置在所述传送带上的液压马达；所述自动输送机构以农用拖拉机上的液压泵为动力源，液压泵通过液压油路驱动液压马达旋转，进而带动传送带转动。
优选的，所述振动挖掘机构还包括垂直安装在机架的两侧下方的前侧犁和后侧犁，以及固定设置在所述机架下方且位于前侧犁和后侧犁中间的振动架；两个所述犁的前端分别通过球铰对应安装在两个前侧犁上，两个所述犁的后端分别通过球铰对应安装在振动架的中部两侧上；所述前侧犁两侧分别安有防偏轮，前侧犁与振动架之间通过防偏轮抵触。
优选的，所述自动输送机构还包括设置在所述传送带两侧的外侧板、通过销轴连接在一起的外支撑架和内支撑架；所述外支撑架的上端铰接于后侧犁的内侧，所述内支撑架的下端以及后侧犁的下端分别铰接于外侧板的外侧；所述液压马达位于自动输送装置一侧，安装于外侧板上。
优选的，所述的曲轴连杆机构由曲轴和连杆组成，所述曲轴与传动机构通过联轴器相连接，所述连杆与振动架铰接。
优选的，所述的振动铲铰接于振动架的下端，且与传送带抵靠。
优选的，所述传动机构通过万向联轴器与拖拉机后输出轴相连接，输出轴与曲轴连杆机构相连接。
优选的，还包括一垂直安装于机架两侧的分土盘，所述分土盘在拖拉机行进过程中将犁起的土壤向两侧分出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用自动输送结构，经过振动犁的振动挖掘松土，通过格栅振动上移辅助输送部件将含有牛蒡的土壤层向上向后输送至自动输送结构上，经过自动输送结构上的传送带转动传送至地表排列，牛蒡收获一体机过后只需将牛蒡从地表收取即可。
2、本实用新型自动输送机构与地表的夹角能够自由调整。
3、本实用新型自动输送机构在输送牛蒡时可以将牛蒡与土壤分离，方便工作人员捡拾。
4、本实用新型以农用拖拉机的后输出轴作为振动挖掘装置的动力源，以农用拖拉机上的液压泵作为自动输送装置的动力源，保证了牛蒡收获机的牵引力和作业机动性，动力驱动稳定。
5、本实用新型不易漏挖和损坏牛蒡，挖掘质量好，收获效率高，提高了对牛蒡等深根类农作物的适应能力，降低牛蒡在挖掘过程中的破损率。
附图说明
图1为本实用新型牛蒡收获一体机的结构示意图；
图2为本实用新型曲轴连杆机构的结构示意图。
1、机架；2、传动机构；3、曲轴连杆机构；4、分土盘；5、防偏轮；6、前侧犁；7、球铰；8、犁；9、振动铲；10、振动架；11、后侧犁；12、格栅振动上移辅助输送部件；13、外支撑架；14、内支撑架；15、传送带；16、外侧板；17、液压马达；18、曲轴；19、连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1和图2，本实施例的牛蒡收获一体机，包括可拆卸设置在拖拉机后方的机架1、设置在机架1上的传动机构2以及振动挖掘机构；振动挖掘机构包括设置在传动机构2输出端的曲轴连杆机构3、设置在曲轴连杆机构3下方两个对称设置的犁8和格栅振动上移辅助输送部件12以及犁8下方的振动铲9；传动机构2通过曲轴连杆机构3带动犁8振动实现上下振动挖掘，同时带动振动铲9振动；还包括一设置在机架1下部后端的自动输送机构，自动输送机构包括一设置在振动铲9后端的传送带15以及设置在传送带15上的液压马达17；自动输送机构以农用拖拉机上的液压泵为动力源，液压泵通过液压油路驱动液压马达17旋转，进而带动传送带15转动。经由振动挖掘机构向后向上输送并且在振动铲9振动分离后的牛蒡在自动输送机构上被传送带15输送至地表排列，牛蒡收获一体机过后只需将牛蒡从地表收取即可。
进一步的，所述振动挖掘机构还包括垂直安装在机架1的两侧下方的前侧犁6和后侧犁11，以及固定设置在机架1下方且位于前侧犁6和后侧犁11 中间的振动架10；两个犁8的前端分别通过球铰7对应安装在两个前侧犁6 上，两个犁8的后端分别通过球铰7对应安装在振动架10的中部两侧上；前侧犁6与振动架10之间设置有防偏轮5。
进一步的，所述自动输送机构还包括设置在传送带15两侧的外侧板16、通过销轴连接在一起的外支撑架13和内支撑架14；外支撑架13的上端铰接于后侧犁11的内侧，内支撑架14的下端以及后侧犁11的下端分别铰接于外侧板16的外侧；液压马达17位于自动输送装置一侧，安装于外侧板16上。
进一步的，所述曲轴连杆机构3由曲轴18和连杆19组成，曲轴18与传动机构2通过联轴器相连接，连杆19与振动架10铰接。
进一步的，所述振动铲9铰接于振动架10的下端，且与传送带15抵靠。当振动挖掘机构工作时，带动振动铲9发生振动，将向后向上输送的牛蒡与土壤分离，便于捡拾。
进一步的，所述传动机构2通过万向联轴器与拖拉机后输出轴相连接，输出轴与曲轴连杆机构3相连接。
进一步的，还包括一垂直安装于机架1两侧的分土盘4，分土盘4在拖拉机行进过程中将犁起的土壤向两侧分出。
工作原理：曲轴连杆机构3与振动架10构成曲柄滑块机构。振动挖掘机构在工作时，由传动机构2输出轴带动曲轴18旋转，使得振动架10发生上下颠簸振动，从而带动犁8发生振动，完成振动挖掘。随拖拉机以及振动挖掘机构的运行前行，振动铲9发生振动，将牛蒡与土壤向后向上输送，在此过程中牛蒡与土壤会被打散分离，将含有牛蒡的土壤层向后向上输送至传送带15上，被传送带15输送至地表排列；牛蒡收获一体机过后只需将牛蒡从松散的土中拾取即可。
本实用新型牛蒡收获一体机配合安装于农用拖拉机后部，以拖拉机后输出轴为振动挖掘机构的动力源，以拖拉机液压泵为自动输送装置的动力源，完成对牛蒡的收获作业有效解决传统的人工作业的劳动强度大、人力成本高的问题，大大提高了深根类农作物的机械化水平。整机操纵作业简单，不易漏挖和损坏牛蒡，收获效率高，可广泛应用于农业机械领域。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
