一种用于农业喷洒的无人机装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于农业喷洒的无人机装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
而现有的无人机对农作物喷药时，受药面积和受药程度不均匀，并且喷洒质量低，无法进行大面积喷洒，不方便对内部的药水进行搅拌，造成药水混合物不均匀，对农作物造成不良影响，为此，我们提出了一种用于农业喷洒的无人机装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于农业喷洒的无人机装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于农业喷洒的无人机装置，包括机身，所述机身的一端固定有机头，所述机身的下端设有储水箱，所述储水箱内设有空腔，所述储水箱的下端设有支撑装置，所述储水箱的上端固定有固定板，所述固定板的上端两侧均固定有第一保护箱，所述第一保护箱内的一端侧壁上固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴依次贯穿第一保护箱内的一端侧壁、固定板和空腔内的上端侧壁并延伸至空腔内，所述第一驱动电机的输出轴末端固定有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接在空腔内的底部，所述第一转动杆的两端均等间距设有多个搅拌叶，所述储水箱的两端均固定有水泵，所述水泵的一端连接有第一输液管和第二输液管，所述第二输液管的一端设有喷淋装置，所述机身的两端分别固定有两个连接板，所述连接板的一端固定有安装块，所述安装块的一端固定有机翼，所述机翼的一端设有喷淋装置，所述第一输液管的一端连接在该喷淋装置上，所述安装块内设有放置槽，所述放置槽内设有动力装置。
优选地，所述动力装置包括固定在放置槽内底部的第二保护箱，所述第一保护箱内的一端侧壁上固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端贯穿第二保护箱的一端侧壁并延伸至放置槽内，所述第二驱动电机的输出轴末端固定有第二转动杆，所述第二转动杆的一端固定有螺旋桨叶，所述放置槽内的相对侧壁上均固定有挡板，所述放置槽内的两端侧壁上均固定有套筒，所述套筒的一端贯穿有支撑杆，所述支撑杆的一端固定在第二保护箱的一端侧壁上，所述支撑杆上套设有弹簧。
优选地，所述支撑装置包括固定在储水箱下端四角的支撑腿，所述支撑腿的一端包覆有橡胶层，所述支撑腿的一侧转动连接有固定杆，所述固定杆的一端设有滚轮，所述储水箱的下端四角均转动连接有电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的一端分别转动连接在四个固定杆上。
优选地，所述喷淋装置包括固定在两个第二输液管一端的的两个固定箱和四个机翼一端的四个固定箱，所述固定箱的下端固定有喷洒盘，所述喷洒盘的底部一周等间距固定有多个喷头，所述喷洒盘的下端设有多个喷孔。
优选地，所述机身的下端四角均固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有安装板，所述安装板通过两个螺栓固定在固定板上。
优选地，所述储水箱的上端设有进料管，所述进料管贯穿固定板并延伸至固定板的上端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过第一驱动电机、搅拌叶、水泵和喷淋装置的配合，将搅拌后的农药通过喷淋装置进行喷洒，解决了药剂不方便充分混合的问题，达到了将药剂进行大范围喷洒的目的，结构简单，方便喷洒；
2、通过第二驱动电机、螺旋桨、套筒、支撑杆和弹簧的配合，第一驱动电机带动螺旋桨转动，解决了机身不方便运行的问题，达到了对第二保护箱实现缓冲减震的目的，方便带动机身飞行，并且避免螺旋桨震动剧烈，引起的不良影响；
综上所述，本实用新型通过对现有技术的改进，解决了现有药剂不方便大范围喷洒的问题，并且方便对内部药剂进行搅拌混合，方便安装拆卸，并且方便稳定支撑和移动，结构简单，功能多样化，节省劳动力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于农业喷洒的无人机装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于农业喷洒的无人机装置的搅拌叶结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于农业喷洒的无人机装置的A处结构放大图；
图4为本实用新型提出的一种用于农业喷洒的无人机装置的喷洒盘结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种用于农业喷洒的无人机装置的储水箱结构示意图。
图中：1机身、2机头、3储水箱、4机翼、5第一输液管、6喷洒盘、7喷头、8支撑腿、9橡胶层、10滚轮、11电动伸缩杆、12固定杆、13第一驱动电机、14第一保护箱、15搅拌叶、16固定板、17第一转动杆、18螺旋桨叶、19第二转动杆、20第二驱动电机、21弹簧、22第二保护箱、23支撑杆、24套筒、25固定箱、26螺栓、27连接杆、28进料管、29安装板、30水泵、31安装块、32连接板、33挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种用于农业喷洒的无人机装置，包括机身1，机身1的一端固定有机头2，机身1的下端设有储水箱3，储水箱3内设有空腔，储水箱3的下端设有支撑装置，储水箱3的上端固定有固定板16，固定板16的上端两侧均固定有第一保护箱14，第一保护箱14内的一端侧壁上固定有第一驱动电机13，第一驱动电机13采用SM110-060-20LFB型号，通过第一驱动电机13带动第一转动杆17的转动，再带动搅拌叶15的转动，对内部药剂进行充分搅拌，第一驱动电机13的输出轴依次贯穿第一保护箱14内的一端侧壁、固定板16和空腔内的上端侧壁并延伸至空腔内，第一驱动电机13的输出轴末端固定有第一转动杆17，第一转动杆17的一端转动连接在空腔内的底部，第一转动杆17的两端均等间距设有多个搅拌叶15，储水箱3的两端均固定有水泵30，水泵30的一端连接有第一输液管5和第二输液管，第二输液管的一端设有喷淋装置，机身1的两端分别固定有两个连接板32，连接板32的一端固定有安装块31，安装块31的一端固定有机翼4，解决了药剂不方便充分混合的问题，避免对农作物造成不良影响；
机翼4的一端设有喷淋装置，第一输液管5的一端连接在该喷淋装置上，安装块31内设有放置槽，放置槽内设有动力装置，喷淋装置包括固定在两个第二输液管一端的的两个固定箱25和四个机翼4一端的四个固定箱25，固定箱25的下端固定有喷洒盘6，喷洒盘6的底部一周等间距固定有多个喷头7，方便喷洒药剂，喷洒盘6的下端设有多个喷孔，机身1的下端四角均固定有连接杆27，连接杆27的一端固定有安装板29，安装板29通过两个螺栓26固定在固定板16上，方便安装拆卸，储水箱3的上端设有进料管28，方便添加药剂，进料管28贯穿固定板16并延伸至固定板16的上端，达到了将药剂进行大范围喷洒的目的，结构简单，方便喷洒。
本实用新型中，动力装置包括固定在放置槽内底部的第二保护箱22，第二保护箱22内的一端侧壁上固定有第二驱动电机20，第二驱动电机20采用SM110-060-20LFB型号，第二驱动电机20的一端贯穿第二保护箱22的一端侧壁并延伸至放置槽内，第二驱动电机20的输出轴末端固定有第二转动杆19，第二转动杆19的一端固定有螺旋桨叶18，放置槽内的相对侧壁上均固定有挡板33，放置槽内的两端侧壁上均固定有套筒24，套筒24的一端贯穿有支撑杆23，支撑杆23的一端固定在第二保护箱22的一端侧壁上，支撑杆23上套设有弹簧21，起到支撑减震的作用，达到了对第二保护箱22实现缓冲减震的目的，方便带动机身1飞行，并且避免螺旋桨18震动剧烈，引起的不良影响。
本实用新型中，支撑装置包括固定在储水箱3下端四角的支撑腿8，支撑腿8的一端包覆有橡胶层9，保护支撑腿8，支撑腿8的一侧转动连接有固定杆12，固定杆12的一端设有滚轮10，辅助移动，储水箱3的下端四角均转动连接有电动伸缩杆11，四个电动伸缩杆11的一端分别转动连接在四个固定杆12上，起到稳定支撑的作用，并且方便移动。
本实用新型中，使用时，通过向进料管28内添加药剂，然后通过第一驱动电机13带动第一转动杆17的转动，再带动搅拌叶15的转动，对内部药剂进行充分搅拌，然后利用第二驱动电机20带动螺旋桨18的转动，再通过支撑杆23和弹簧21对第二保护箱22起到稳定支撑的作用，然后会带动机身1飞到适宜的位置，利用水泵30抽取内部药剂，然后通过喷洒盘6上的喷孔和喷头7将药剂进行大范围的喷洒，节省了劳动力，利用支撑腿8进行稳定支撑。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
