一种基于EV3控制的连续捕鼠夹
技术领域
本实用新型涉及一种捕鼠工具，尤其涉及一种基于EV3控制的连续捕鼠夹。
背景技术
目前，老鼠是大家公认的有害动物，各种捕鼠工具也品种繁多，传统机械捕鼠夹是普遍使用的捕鼠工具之一，但其明显存在的技术缺陷就是，不能连续捕鼠，需要人们不断管理才能有效工作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种性能稳定、操作便捷，能够有效降低人工成本和提高捕鼠效率，具有普遍适用性的一种基于EV3控制的连续捕鼠夹。
为解决上述问题，本实用新型所述的一种基于EV3控制的连续捕鼠夹，其特征在于：该捕鼠夹包括透明困鼠容器、滑动盖板、底框、翻板、触动踏板A、触碰传感器A、驱动电机A、触动踏板B、触碰传感器B、驱动电机B、EV3主机和太阳能电池；所述透明困鼠容器和滑动盖板之间通过轨道连接，所述滑动盖板上设有驱动齿条，与所述驱动电机B的转轴上的驱动齿轮咬合，所述滑动盖板覆盖所述透明困鼠容器的一半；所述底框与所述透明困鼠容器口等大，固定连接在所述透明困鼠容器口的两端，其一边两端的1/4处各设有连接所述触动踏板A和触碰传感器A的触点、所述触动踏板B和触碰传感器B的触点的杠杆；所述翻板为所述底框的一半，可旋转连接在所述底框的中部，其驱动转轴与所述驱动电机A的转轴通过调速齿轮组连接；所述触碰传感器A、驱动电机A、触碰传感器B、驱动电机B通过数据线并联在所述EV3主机上。
所述透明困鼠容器上还设有管状出鼠口。
所述捕鼠夹待捕鼠时，所述滑动盖板和所述翻板分别位于所述透明困鼠容器的两端，构成所述透明困鼠容器的顶盖。
所述EV3主机设有内置蓄电池，外接所述太阳能电池。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、由于本实用新型中设有所述透明困鼠容器，所述透明困鼠容器上还设有管状出鼠口。因此，可以方便观察捕鼠情况和处理收集捕到的老鼠。
2、由于本实用新型中设有所述滑动盖板和翻板，所述捕鼠夹待捕鼠时，所述滑动盖板和所述翻板分别位于所述透明困鼠容器的两端，构成所述透明困鼠容器的顶盖。因此，可以实现捕鼠时老鼠落入困鼠容器，且落入困鼠容器的老鼠无法从困鼠容器的上端开口逃脱；滑动盖板还可以方便老鼠到达触动踏板处触动踏板。
3、由于本实用新型中设有触动踏板A、触碰传感器A、驱动电机A、触动踏板B、触碰传感器B、驱动电机B、EV3主机和调速齿轮组。因此，可以有效提高捕鼠夹的灵敏度，实现捕鼠成功率。
4、由于本实用新型中设有所述触动踏板A、触碰传感器A、驱动电机A、触动踏板B、触碰传感器B、驱动电机B、和EV3主机等。因此，可以实现无人管理下的自动连续捕鼠，有效降低人工成本。
5、由于本实用新型中所述EV3主机设有内置蓄电池，外接所述太阳能电池。因此，可以在时间上确保捕鼠夹能连续/持续捕鼠，提高普遍实用性。
6、由于本实用新型中设有两组触动踏板和触碰传感器等。因此，两个传感器可以通过EV3主机单独控制翻板的转向和滑动盖板的滑动方向，反复连续式捕鼠，克服传统捕鼠夹安装一次只能捕捉一次的技术缺陷。
7、本实用新型克服传统机械捕鼠夹需人工操作和一鼠一操作，用EV3自动控制和增设透明困鼠容器，尽可能的减少人和鼠的直/间接接触，可有效防控一些传染疾病。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1—透明困鼠容器2—滑动盖板3—底框4—翻板5—触动踏板A 6—触碰传感器A 7—驱动电机A 8—触动踏板B 9—触碰传感器B 10—驱动电机B 11—EV3主机12—太阳能电池13—轨道14—驱动齿条（14）15—驱动齿轮16—调速齿轮组17—管状出鼠口。
图2为本实用新型的部分结构正侧视位置关系示意图。
图中：1—透明困鼠容器2—滑动盖板3—底框4—翻板5—触动踏板A 8—触动踏板B 13—轨道17—管状出鼠口。
具体实施方式
如图1、2所示，一种基于EV3控制的连续捕鼠夹，其特征在于：该捕鼠夹包括透明困鼠容器1、滑动盖板2、底框3、翻板4、触动踏板A 5、触碰传感器A 6、驱动电机A 7、触动踏板B8、触碰传感器B 9、驱动电机B 10、EV3主机11和太阳能电池12；所述透明困鼠容器1和滑动盖板2之间通过轨道13连接，所述滑动盖板2上设有驱动齿条14，与所述驱动电机B10的转轴上的驱动齿轮15咬合，所述滑动盖板2覆盖所述透明困鼠容器1的一半；所述底框3与所述透明困鼠容器1口等大，固定连接在所述透明困鼠容器1口的两端，其一边两端的1/4处各设有连接所述触动踏板A 5和触碰传感器A 6的触点、所述触动踏板B 8和触碰传感器B 9的触点的杠杆；所述翻板4为所述底框3的一半，可旋转连接在所述底框3的中部，其驱动转轴与所述驱动电机A 7的转轴通过调速齿轮组16连接；所述触碰传感器A 6、驱动电机A 7、触碰传感器B 9、驱动电机B 10通过数据线并联在所述EV3主机11上。
所述透明困鼠容器1上还设有管状出鼠口17。
所述捕鼠夹待捕鼠时，所述滑动盖板2和所述翻板4分别位于所述透明困鼠容器1的两端，构成所述透明困鼠容器1的顶盖。
所述EV3主机11设有内置蓄电池，外接所述太阳能电池12。
所述触碰传感器A 6、驱动电机A 7、触碰传感器B 9、驱动电机B 10与所述透明困鼠容器1固定连接以确保所述驱动齿条与驱动齿轮及所述调速齿轮组咬合。
实施例1 EV3程序写入和调试。
（1）安装并设置滑动盖板和翻板初始位置（如滑动盖板完全在触动踏板A一端，翻板在触动踏板B一端且与底框重合）。
（2）写入程序1：触发触碰传感器A时，驱动电机B工作驱动滑动盖板从完全在触动踏板A一端滑动至完全在触动踏板B一端；同时，驱动电机A工作使翻板在触动踏板B一端且与底框重合翻转至触动踏板A一端且与底框重合。
（3）写入程序2：触发触碰传感器B时，驱动电机B工作驱动滑动盖板从完全在触动踏板B一端滑动至完全在触动踏板A一端；同时，驱动电机A工作使翻板在触动踏板A一端且与底框重合翻转至触动踏板B一端且与底框重合。
实施例2 使用。
（1）将该捕鼠夹置于老鼠经常活动区域，在触动踏板上固定诱饵，堵塞管状出鼠口。
（2）当老鼠踩到触动踏板A时（此时因翻板覆盖，老鼠无法踩到触动踏板B），所在杠杆另一端触发触碰传感器A，翻板迅速翻转向触动踏板A一端，同时，滑动盖板滑动至完全在触动踏板B一端，老鼠落入透明困鼠容器。此时，滑动盖板和翻板共同封闭透明困鼠容器的上端开口，落入透明困鼠容器的老鼠无法逃脱被困。
（3）当老鼠踩到触动踏板B时（此时因翻板覆盖，老鼠无法踩到触动踏板A），所在杠杆另一端触发触碰传感器B，翻板迅速翻转向触动踏板B一端，同时，滑动盖板滑动至完全在触动踏板A一端，老鼠落入透明困鼠容器。同理，滑动盖板和翻板共同封闭透明困鼠容器的上端开口，落入透明困鼠容器的老鼠无法逃脱被困。
（4）如此反复循环，即可连续捕鼠。
注：若出现捕鼠时老鼠开始被夹在翻板和触动踏板，由于老鼠的挣扎再次触发初始触发的触碰传感器，直至老鼠落入透明困鼠容器（写入程序时，驱动电机转动的度数/时间以秒数计为宜）。
（5）当观察到透明困鼠容器内老鼠达到一定数量时，开启管状出鼠口对捕捉到的老鼠进行处理。
注：也可在管状出鼠口上再设置另外的储鼠容器等和单向门（老鼠只能从透明困鼠容器到达另外的储鼠容器等），以延长无人管理状态下的捕鼠效果（应确保太阳能电池尽可能受到光照）。
