一种苹果套袋机
技术领域
本实用新型属于农产品保护技术领域，具体涉及一种对苹果幼果进行自动套袋保护的苹果套袋机。
背景技术
苹果幼果时期，需要用纸袋或塑料膜等将幼果包裹起来，以保护苹果幼果更好的生长。目前普遍通过的人工的方式使用专用的纸袋将苹果幼果套封起来，效率十分低下。尽管目前已经出现相关的自动套袋机，但均自动化程度不高，附带设备多操作繁琐等问题。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种苹果套袋机，具备较轻较小的体积，方便果农操作，使用市场上能采购到的通用的苹果套袋纸袋。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种苹果套袋机，其特征在于：外壳6内沿送纸方向依次安装送袋装置2、撑压袋装置4，外壳6内还装有电池5，供袋装置1设置在送袋装置2内，送袋装置2出口处设置有撑压袋装置4，在撑压袋装置4上装有钉袋装置3；外壳6内装有中央控制器，壳体6表面装有套袋按钮601，套袋按钮601的信号输出端连接中央控制器；
所述供袋装置1包括袋箱101，袋箱101为上部开口的长方体箱体结构，箱底板上对称设置压簧103，压簧103上侧设置有套袋隔板104，套袋隔板104上侧堆叠套袋105，套袋105袋口朝前；所述送袋装置2包括沿送纸方向设置的送袋框架201，送袋框架201上自后向前依次设有相互平行的后压辊202、前压辊一203、前压辊二204、前托辊205、母卡扣211、电机212，前压辊二204与前托辊205对滚；所述前压辊二204上固连有压辊带轮二206，所述前压辊一203上固连有压辊带轮一210，所述电机212轴端固连有主动带轮208；所述主动带轮208通过压辊皮带二207带动压辊带轮二206，通过压辊皮带一209带动压辊带轮一210；母卡扣211安装在框架201上部，与供袋装置1上的公卡扣102相配合；
袋箱101设置在送袋框架201下方，套袋105紧贴后压辊202和前压辊一203的下方，并被前压辊二204与前托辊205夹紧。
所述钉袋装置3包括书钉盒301、订钉簧片302、钉袋装置框架303、贯穿式电磁铁304、压钉滑锤305、上盖板306，所述书钉盒301安装在钉袋装置框架303下部，书钉盒301前端有一个出钉槽；订钉簧片302的后端固连于钉袋装置框架303，前端翘起并带有一个垂直折边，折边对准出钉槽；订钉簧片302后方的钉袋装置框架303上设置有贯穿式电磁铁304；压钉滑锤305固连于贯穿式电磁铁304的铁芯的前端，压钉滑锤305在订钉簧片302上前后运动，贯穿式电磁铁304下面的滑轮与订钉簧片302相接触，压钉滑锤305装有复位弹簧；所述上盖板306安装在钉袋装置框架303上侧，其下平面与压钉滑锤305的上面的滑轮相接触；
所述撑压袋装置4包括一个与送纸方向垂直的撑压袋装置框架401，撑压袋装置框架401两侧各设有光轴412，撑压袋滑块406可滑动地套在光轴412上，撑压袋滑块406连接曲柄连杆机构，舵机403驱动曲柄连杆机构；撑压袋装置框架401上还安装有上支撑架408，撑压袋滑块406与上支撑架408相对的端面装有下吸盘407，上支撑架408上装有与下吸盘407相对的上吸盘409，上吸盘409与下吸盘407之间形成撑袋口，该撑袋口对准来自送袋装置2的套袋105的袋口；
撑压袋装置框架401还装有可检测套袋105到来或离去的限位开关，限位开关连接中央控制器；上吸盘409与下吸盘407分别连接负压气源；
舵机403、贯穿式电磁铁304、电机212的控制端口分别连接中央控制器；舵机403、贯穿式电磁铁304、电机212分别与电池5电连接。
优选地，钉袋装置3的钉袋装置框架303安装在上支撑架408上，出钉槽对准撑袋口。
优选地，上吸盘409与下吸盘407连接负压气源的气管上分别装有伺服阀门，伺服阀门的控制端连接中央控制器。
本实用新型的有点是：体积小重量轻，方便果农携带和操作，操作简单，工作稳定，使用市场上能采购到的通用的苹果套袋纸袋。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的供袋装置结构示意图；
图3为本实用新型的送袋装置结构示意图；
图4为本实用新型的钉袋装置结构示意图；
图5为本实用新型的撑压袋装置的结构示意图；
图6为本实用新型的送袋过程流程图
图中标号说明：1.供袋装置；101.袋箱；102.公卡扣；103.压簧；104.套袋隔板；105.套袋；2.送袋装置；201.送袋框架；202.后压辊；203.前压辊一；204.前压辊二；205.前托辊；206.压辊带轮二；207.压辊皮带二；208.主动带轮；209.压辊皮带一；210.压辊带轮一；211.母卡扣；3.钉袋装置；301.书钉盒；302.订钉簧片；303.钉袋装置框架；304.贯穿式电磁铁；305.压钉滑锤；306.上盖板；4.撑压袋装置；401.撑压袋装置框架；402.舵机支座；403.舵机；404.曲柄；405.连杆；406.撑压袋滑块；407.下吸盘；408.上支撑架；409.上吸盘；410.上吸盘支架；411.光轴支座；412.光轴；413.钉钉导向板；5.电池；6外壳。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
一种苹果套袋机，其特征在于：外壳6内沿送纸方向依次设有供袋装置1、送袋装置2、撑压袋装置4，外壳6内还装有电池5，供袋装置1设置在送袋装置2内，送袋装置2出口处设置有撑压袋装置4，在撑压袋装置4上装有两个钉袋装置3，所述的送袋装置2、撑压袋装置4安装在外壳6上，固定相对位置。
所述供袋装置1包括袋箱101、公卡扣102、压簧103、套袋隔板104、套袋105。袋箱101为上部开口的长方体箱体结构，箱底板上对称设置4个压簧103，压簧103上侧设置有套袋隔板104，套袋隔板104上侧为套袋105，所述套袋105袋口向前堆叠在一起，单个袋子为油纸或塑料膜材质的前侧开口的袋状结构，是市场上能采购到的通用苹果套袋；所述的套袋105、套袋隔板104和压簧103在工作过程中紧紧压合于袋箱101中，所述公卡扣102共四个，对称安装在袋箱101上部，用于将供袋装置1卡合安装在送袋装置2内。
所述送袋装置2包括送袋框架201，送袋框架201上自后向前依次设有相互平行的后压辊202、前压辊一203、前压辊二204、前托辊205、母卡扣211、电机212，前压辊二204与前托辊205对滚；
所述前压辊二204上固连有压辊带轮二206，所述前压辊一203上固连有压辊带轮一210，所述电机212轴端固连有主动带轮208；所述主动带轮208通过压辊皮带二207带动压辊带轮二206，通过压辊皮带一209带动压辊带轮一210；所述母卡扣211共四个对称安装在框架201上部，用于与供袋装置1上的四个公卡扣102相配合；
袋箱101设置在送袋框架201下方，套袋105紧贴在后压辊202和前压辊一203的下方，并被前压辊二204与前托辊205夹紧。
所述钉袋装置3包括书钉盒301、订钉簧片302、钉袋装置框架303、贯穿式电磁铁304、压钉滑锤305、上盖板306，所述书钉盒301安装在钉袋装置框架303下部，用于安放普通订书钉，书钉盒301前端有一个出钉槽；所述订钉簧片302的后端固连于钉袋装置框架303，前端翘起并带有一个垂直折边，折边对准出钉槽；订钉簧片302后方的钉袋装置框架303设置有贯穿式电磁铁304；所述压钉滑锤305固连于贯穿式电磁铁304的铁芯的前端，贯穿式电磁铁304在订钉簧片302上前后运动，贯穿式电磁铁304下面的滑轮与订钉簧片302相接触；所述上盖板306安装在钉袋装置框架303上侧，其下平面与压钉滑锤305的上面的滑轮相接触。
所述撑压袋装置4包括撑压袋装置框架401、舵机支座402、舵机403、曲柄404、连杆405、撑压袋滑块406、下吸盘407、上支撑架408、上吸盘409、上吸盘支架410、光轴支座411、光轴412、钉钉导向板413，所述舵机403共两个分别通过两个舵机支座402左右对称安装在压袋装置框架401下侧；所述光轴412共两根，分别通过两个光轴支座411左右对称安装在压袋装置框架401的两侧；所述撑压袋滑块406两侧设置有滑孔，通过两滑孔套合安装于两根光轴412上，所述曲柄404共两个，分别安装在两个舵机403的轴端；所述连杆405共两个，其下侧的铰孔与两个曲柄404的上侧铰孔相配合，其上侧的铰孔分别与撑压袋滑块406下侧设置的相应的铰孔相配合；曲柄404、连杆405构成曲柄连杆机构，由舵机403驱动；所述下吸盘407共两个，分别安装在撑压袋滑块406上部左右两侧；所述上吸盘409通过上吸盘支架410安装在上支撑架408的中部。所述的上吸盘409和下吸盘407的气源由安装在苹果套袋机内部的小型电动气泵提供。
所述电池5用于整个装置的供电；
所述外壳6用于连接整个装置中的各个部件，外壳6上还设置有提手，在提手上还设置有套袋按钮601，用于执行套袋工作。
使用过程中，操作者将一定量的纸袋105放入纸箱101中，此时压簧103为压紧状态，然后将供袋装置1从下方插入送袋装置2中，通过配对的公卡扣102和母卡扣211将两者紧紧连接在一起，这时后压辊202和前压辊一203将压住纸袋105，至此完成准备工作。开始工作时，撑压袋滑块406位于下止点，这时按下套袋按钮601，中央控制器给电机212发送启动信号，电机212开始工作，通过带传动带动前压辊一203和前压辊二204顺时针转动，由于摩擦力的作用，前压辊一203将带动最上面的纸袋105向前运动，然后通过前压辊二204和前托辊205，最终纸袋105的袋口处会到达撑压袋装置4内时，在撑压袋装置4的相应位置设置有光电限位开关(或其他类型的限位开关)，当纸袋105到达指定位置时(袋口越过钉袋装置3的出钉口一定距离)，将会触发限位开关，限位开关将信号传递给中央控制器，中央控制器将控制电机调速器使电机212转速为零，这时纸袋105停止运动，纸袋105的运动过程详见图6的流程图；然后撑压袋滑块406向上运动直到压住纸袋105，使上吸盘409和下吸盘407分别贴住纸袋105的上侧和下侧，然后上吸盘409和下吸盘407同时吸气吸住纸袋105上侧和下侧，然后撑压袋滑块406向下运动至下止点，这时纸袋105被撑开，然后操作者移动整个装置使苹果进入纸袋105中，然后再按一下套袋按钮601，撑压袋滑块406将向上运动，将纸袋105袋口压合，然后贯穿式电磁铁304工作，带动压钉滑锤305向前运动，使订钉簧片302头部下压，将书钉盒301中的书钉钉入纸袋内，完成封口；然后电磁铁304断电，压钉滑锤305在贯穿式电磁铁304尾部的复位弹簧的作用下回到原位，连接上吸盘409和下吸盘407的气管上的伺服阀门关闭，然后撑压袋滑块406向下运动至下止点，这时操作者移动整个装置脱离套好袋子苹果。这时整个装置的状态又回到了初始状态，重复上述流程即可完成下一次的套袋工作。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
