一种全自动中药材收获机的超声波输送清理机构
技术领域
本发明涉及中药材生产收集领域，具体是涉及一种全自动中药材收获机的超声波输送清理机构。
背景技术
当归，别名干归、秦哪、西当归、岷当归、金当归、当归身、涵归尾、文无、当归曲、土当归，多年生草本，高0.4-1米。花期6-7月，果期7-9月。
中国1957年从欧洲引种欧当归。主产甘肃东南部，以岷县产量多，质量好，其次为云南、四川、陕西、湖北等省，均为栽培。国内有些省区也已引种栽培。
其根可入药，是最常用的中药之一。具有补气和血，调经止痛，润燥滑肠、抗癌、抗老防老、免疫之功效。
当归在收获的过程中，通过机械进行收获，由于机械的转动以及振动，会使当归发生断裂的问题，虽然能够达到收获的目的，但是在后期的收获过程中，捡拾比较麻烦，所以会造成一定的损失，并且当归在收获的过程中会夹杂有大量的泥土，在清理的过程中较为麻烦；
在通过收获机进行泥土清理的过程中，只能将表面的泥土杂质清理掉，而在当归缝隙处的泥土确无法进行清理，从而大大的降低了泥土清理的效率。
因此，有必要设计一种全自动中药材收获机的超声波输送清理机构，用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动中药材收获机的超声波输送清理机构，将当归收获后，通过自动收集箱能够对当归进行收集，同时通过输送管能够对当归进行进一步的输送，通过超声波清洗装置内设置的震动毛刷能够将当归的缝隙处泥土清理掉，大大的提高了清理的效率。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种全自动中药材收获机的超声波输送清理机构，所述超声波输送清理机构包括有车体、传输组件、清洁组件、自动收集箱；
传输组件包括有第一链式传输机、第二链式传输机和振动机构，振动机构固定安装在车体上，振动机构的输出端与第一链式传输机中部传动连接，第一链式传输机水平设置，第二链式传输机倾斜设置，第一链式传输机的末端与第二链式传输机的始端连通；
自动收集箱上设置有多个并排设置的输送管，所述自动收集箱内设置有一个存储槽，所述存储槽内设置有一个滑动的升降底座，所述输送管上分别设置有一个超声波清洗装置；
清洁组件固定安装在车体顶端，第二链式传输机的末端位于自动收集箱的正上方。
优选的，铲土组件还包括有升降机构和旋转驱动机构，升降机构竖直固定安装在车体顶端靠近车头一侧，旋转驱动机构水平固定安装在升降机构的输出端上，旋转驱动机构的输出端与犁头传动连接。
优选的，第一链式传输机和第二链式传输机上均间隔设有若干根传输连杆，传输连杆的轴线方向与第一链式传输机的长度方向垂直，振动机构与第一链式传输机上的传输连杆传动连接，车体的上固定安装有第一安装座和第二安装座，第一链式传输机通过第一安装座安装在车体的底端，第二链式传输机通过第二安装座倾斜安装在车体上，第一安装座靠近第一链式传输机的一侧还设有弧形限位条。
优选的，振动机构包括有第二安装架、第三伺服电机、第三转轴和若干凸轮，第二安装架竖直固定设置在车体底端中部的两侧，第三转轴水平设置在车体正下方，第三转轴的轴线方向与第一链式传输机的传输方向垂直，第三转轴的两端分别与车体两侧的第二安装架能够转动的连接，第三伺服电机水平固定安装在第二安装架远离车体的一侧，第三伺服电机的输出端与第三转轴一端固定连接，凸轮竖直设置，凸轮固定套设在第三转轴上，若干凸轮沿着第三转轴轴线方向依次设置，凸轮的端部能够间歇抵触传输连杆的设置在第一链式传输机的内部。
优选的，清洁组件包括有第三安装架、能够喷水的高压喷头、烘干灯和能够吹风的吹风口，第三安装架倾斜固定安装在车体的顶端，第三安装架位于第二链式传输机的正上方，第三安装架的倾斜角度与第二链式传输机的倾斜角度一致，高压喷头、烘干灯和吹风口沿着链式传输机传输方向依次固定安装在第三安装架上，高压喷头和吹风口的输出方向均与第二链式传输机的倾斜角度垂直，烘干灯固定安装在第三安装架靠近第二链式传输机的一侧。
优选的，清洁组件还包括有第四安装架、通风管和气泵，第四安装架水平固定安装在车体顶端，气泵水平固定安装在第四安装架的顶端，通风管的一端与气泵的输出端连通，通风管的另一端与吹风口连通；
清洁组件还包括有水箱、水管和电磁阀，水箱固定安装在第四安装架顶端，水管的一端与高压喷头连通，水管的另一端与水箱的出水端连通，电磁阀固定安装在水管上。
优选的，所述升降底板的两侧分别设置有一个支撑滑块，所述存储槽的两侧分别设置有一个在所述自动收集箱内转动的螺纹杆，所述支撑滑块上分别设置有与所述螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述自动收集箱上还设置有驱动所述螺纹杆转动的电机；
所述升降底座上还设置有一个呈倾斜状态设置的震动底板，所述震动底板的一端设置有多个第一转块，所述第一转块分别在所述升降底板上所设的转轴上转动，所述震动底板的另一端设置有多个第一弹簧，所述第一弹簧分别固定设置在所述升降底板上，所述震动底板上设置有多个与所述输送管相对应的输送槽，所述升降底座上还设置有一个电机驱动的第四转轴，所述第四转轴上设置有一个顶压所述震动底板的第一顶压凸轮，所述自动收集箱上设置有支撑所述输送管的支撑架。
优选的，所述超声波清洗装置内设置有一个与所述输送管相对应的输送孔，所述输送孔的上下两端均设置有两个转动的第五转轴，在第五转轴上分别设置有一个皮带轮，所述输送孔的上下两端均设置有一个输送皮带，输送皮带张紧在两个所述皮带轮上，其中两个第五转轴上分别设置有一个第一锥齿轮，所述超声波清洗装置内还设置有两个与所述第五转轴相对应垂直转动的驱动转轴，所述驱动转轴的端部分别设置有一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别与所述第一锥齿轮相对应啮合连接，所述超声波清洗装置内设置有驱动所述驱动转轴转动的第四私服电机；
所述输送孔的两侧分别设置有一个支撑槽，所述支撑槽内分别设置有两个固定连接在所述超声波清洗装置上的支撑转轴，所述支撑转轴上分别设置有一排摆动板，所述摆动板分别在所述支撑转轴上转动，在两派摆动板之间设置有一个转动的第六转轴，所述第六转轴上设置有并排设置的第二顶压凸轮，所述第二顶压凸轮对应顶压在所述摆动板上，所述超声波清洗装置内设置有一个驱动所述第六转轴转动的电机，所述支撑槽的两侧分别设置有一排顶压在所述摆动板上的第二弹簧；
所述输送管的端部分别设置有一圈卡接齿，所述输送管上分别设置有一个第二转块，所述第二转块上设置有两个转动的卡接环，所述卡接环分别呈半圆形设置，所述输送管上还设置有一个与所述第二转块相对应的连接头，所述连接头上设置有一个固定螺杆，两个卡接环闭合后所述固定螺杆压紧所述卡接环。
优选的，本申请还包括一种全自动中药材收获机，包括所述的一种全自动中药材收获机的超声波输送清理机构。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
通过自动自动收集箱能够对当归进行自动的收集，在自动收集箱内设置有滑动的升降底座，通过升降底座的滑动能够将当归输送到不同的输送管内，从而通过输送管进一步的将当归收集到袋子中，从而完成自动的收集，大大的提高了收集的效率；
在输送管上设置有超声波清洗装置，在超声波清洗装置内设置有一个输送孔，在输送孔内设置有转动的输送皮带，通过输送皮带的转动能够带动当归的滑动，在输送孔的两侧分别设置有震动的震动毛刷，通过震动毛刷的震动能够将当归风险处的泥土杂质清理掉，能够大大的提高清洁效率；
在输送管的端部分别设置有一个摆动的卡接环，通过卡接环能够将存储袋进行固定，通过卡接环能够便于对存储袋的拿取。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图1；
图2为本发明的立体结构示意图2；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的铲土组件的立体结构示意图；
图5为本发明的铲土组件去除驱动箱的正视图；
图6为本发明的传输组件的立体结构示意图；
图7为本发明的振动机构的立体结构示意图；
图8为本发明的清洁组件的立体结构示意图1；
图9为本发明的清洁组件的立体结构示意图2；
图10为本发明的自动收集箱整体结构示意图；
图11为本发明的升降底座和震动底座整体结构示意图；
图12为本发明的升降底座和震动底座的侧视结构示意图；
图13为本发明的超声波清洗装置整体结构示意图；
图14为本发明的超声波清洗装置的侧视结构示意图；
图15为本发明的摆动板整体结构侧视图；
图16为本发明的摆动板整体结构俯视图；
图17为本发明的卡接环整体结构示意图。
图中标号为：
车头1、车体2、铲土组件3、传输组件4、清洁组件5、自动收集箱6、工作通口7、犁头8、第一链式传输机9、第二链式传输机10、振动机构11、升降机构12、旋转驱动机构13、第一安装架14、第一伺服电机15、升降板16、螺纹杆17、限位杆18、第一斜齿轮19、第二斜齿轮20、第三斜齿轮21、第四斜齿轮22、第一转轴23、驱动箱24、第二伺服电机25、第二转轴26、传输连杆27、第一安装座28、第二安装座29、弧形限位条30、第二安装架31、第三伺服电机32、第三转轴33、凸轮34、第三安装架35、高压喷头36、烘干灯37、吹风口38、第四安装架39、通风管40、气泵41、水箱42、水管43、电磁阀44、存储槽45、升降底板46、震动底板47、输送管48、支撑架49、超声波清洗装置50、卡接环51、升降滑块52、第一转块53、输送槽54、第一弹簧55、第一顶压凸轮56、第四转轴57、输送皮带58、皮带轮59、第五转轴60、输送孔61、第一锥齿轮62、第二锥齿轮63、驱动转轴64、第四私服电机65、支撑槽66、摆动板67、支撑转轴68、震动毛刷69、第六转轴70、第二顶压凸轮71、第五私服电机、第二弹簧72、连接头73、固定螺杆74、第二转块75、卡接齿76。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图17所示的一种全自动中药材收获机的超声波输送清理机构，包括有车头1、铲土组件3、超声波输送清理机构；
所述超声波输送清理机构包括有车体2、传输组件4、清洁组件5、自动收集箱6；
传输组件4包括有第一链式传输机9、第二链式传输机10和振动机构11，振动机构11固定安装在车体2上，振动机构11的输出端与第一链式传输机9中部传动连接，第一链式传输机9水平设置，第二链式传输机10倾斜设置，第一链式传输机9的末端与第二链式传输机10的始端连通；
自动收集箱6上设置有多个并排设置的输送管48，所述自动收集箱6内设置有一个存储槽45，所述存储槽45内设置有一个滑动的升降底座46，所述输送管48上分别设置有一个超声波清洗装置50；
清洁组件5固定安装在车体2顶端，第二链式传输机10的末端位于自动收集箱6的正上方；
车体2水平挂接在车头1的后端，铲土组件3、传输组件4、清洁组件5和自动收集箱6依次安装在车体2上；
车体2上设有工作通口7，铲土组件3位于工作通口7靠近车头1的一侧，传输组件4位于通过通口内，铲土组件3包括有能够转动和升降的犁头8；
第一链式传输机9的始端位于犁头8的旁侧。
在设备工作时，操作人员进入车头1驾驶室内进行驾驶，车头1牵引带动车体2运动，铲土组件3工作将埋藏在地下的当归进行铲土挖掘出，通过控制犁头8的升降可以控制挖土的深浅，犁头8转动不断的将土翻出并送至传输组件4上，从而可以根据当归埋藏深度的不同来改变挖土的深度，提高当归的挖掘效率，传输组件4将带有泥土的当归传输，并在末端将当归送至自动收集箱6内，在水平传输阶段，振动机构11带动第一链式传输机9进行振动，将当归上大块泥土抖落，在第二链式传输机10传输过程中，清洁组件5对当归上残留的泥土进行进一步的清洁操作，完成清洁后传输紧自动收集箱6收集，最终完成设备的当归挖掘清洁收集功能。
参照图4-图5所示的铲土组件3还包括有升降机构12和旋转驱动机构13，升降机构12竖直固定安装在车体2顶端靠近车头1一侧，旋转驱动机构13水平固定安装在升降机构12的输出端上，旋转驱动机构13的输出端与犁头8传动连接。在铲土组件3工作时，升降机构12根据当归埋藏深度不同控制犁头8进行升降，升降机构12输出带动旋转驱动机构13升降，旋转驱动机构13输出带动犁头8转动，从而实现犁头8的犁地功能。
参照图4-图5所示的升降机构12包括有第一安装架14、第一伺服电机15、升降板16和两根螺纹杆17，第一安装架14竖直固定安装在车体2顶端，第一安装架14位于工作通口7的正上方，第一伺服电机15固定安装在第一安装架14一侧侧壁上，升降板16水平设置在车体2正上方，升降板16能够竖直滑动的设置在第一安装架14的内部，两根螺纹杆17分别竖直能够旋转的设置在第一安装架14的两端，螺纹杆17与升降板16传动连接，第一伺服电机15的输出端与两根螺纹杆17传动连接，第一安装板的两侧还竖直固定设有四根限位杆18，四根限位杆18的一端分别贯穿升降板16的四端，升降板16与限位杆18滑动连接。升降组件工作时，第一伺服电机15输出带动两根螺纹杆17同步转动，螺纹杆17带动与之传动连接的升降板16在竖直方向上平稳升降，升降板16竖直升降运动，进而带动固定安装在升降板16上的旋转驱动机构13跟随同步升降，保证旋转驱动机构13与犁头8的同步升降，限位杆18对升降板16的运动起到导向和限位的作用。
参照图4-图5所示的升降机构12还包括有第一斜齿轮19、第一斜齿轮20、第三斜齿轮21、第四斜齿轮22、第一转轴23和驱动箱24，驱动箱24固定安装在第一安装架14的顶部，第一转轴23水平能够旋转的设置在第一安装架14的正上方，第一转轴23的轴线方向与第一安装架14的长度方向一致，第一斜齿轮19水平固定安装在第一伺服电机15的输出轴上，第一斜齿轮20竖直固定安装在第一转轴23靠近第一伺服电机15的一端，第一斜齿轮20与第一斜齿轮19啮合，两个第三斜齿轮21固定套设在第一转轴23上，两个第四斜齿轮22分别水平固定套设在两根螺纹杆17的顶端，第四斜齿轮22与第三斜齿轮21啮合。在第一伺服电机15输出时，第一伺服电机15带动第一斜齿轮19转动，第一斜齿轮19带动与之啮合的第一斜齿轮20转动，第一斜齿轮20带动第二转轴26转动，第二转轴26带动固定套设在其上的第三斜齿轮21转动，第三斜齿轮21带动与之啮合的第四斜齿轮22转动，第四斜齿轮22带动与之固定连接的螺纹杆17转动，螺纹杆17带动与之传动连接的升降板16的升降，实现升降功能。
参照图4-图5所示的旋转驱动机构13包括有第二伺服电机25和第二转轴26，第二伺服电机25竖直固定安装升降板16上，第二转轴26水平能够转动的安装在升降板16的底端，第二转轴26的轴线方向与第一转轴23的轴线方向一致，犁头8设有若干个，若干个犁头8沿着第二转轴26的长度方向依次固定套设在第二转轴26上，第二伺服电机25的输出端通过传动皮带与第二转轴26传动连接。在旋转驱动机构13工作时，第二伺服电机25输出通过传动皮带带动第二转轴26转动，第二转轴26转动带动固定安装在其上的若干犁头8同步转动，从而实现翻土功能。
参照图6所示的第一链式传输机9和第二链式传输机10上均间隔设有若干根传输连杆27，传输连杆27的轴线方向与第一链式传输机9的长度方向垂直，振动机构11与第一链式传输机9上的传输连杆27传动连接，车体2的上固定安装有第一安装座28和第二安装座29，第一链式传输机9通过第一安装座28安装在车体2的底端，第二链式传输机10通过第二安装座29倾斜安装在车体2上，第一安装座28靠近第一链式传输机9的一侧还设有弧形限位条30。传输连杆27可以保证当归在传输连杆27上同步运输，而被翻土带上来的大块泥土可以从两根传输连杆27之间的缝隙中漏出，振动机构11可以间歇抬升第一链式传输机9上的传输连杆27，从而起到振动效果，提高泥土掉落的效率，弧形限位条30可以保证在传输连杆27转动过程中不会偏移滑落。
参照图7所示的振动机构11包括有第二安装架31、第三伺服电机32、第三转轴33和若干凸轮34，第二安装架31竖直固定设置在车体2底端中部的两侧，第三转轴33水平设置在车体2正下方，第三转轴33的轴线方向与第一链式传输机9的传输方向垂直，第三转轴33的两端分别与车体2两侧的第二安装架31能够转动的连接，第三伺服电机32水平固定安装在第二安装架31远离车体2的一侧，第三伺服电机32的输出端与第三转轴33一端固定连接，凸轮34竖直设置，凸轮34固定套设在第三转轴33上，若干凸轮34沿着第三转轴33轴线方向依次设置，凸轮34的端部能够间歇抵触传输连杆27的设置在第一链式传输机9的内部。在振动机构11工作时，第二安装架31用于安装第三转轴33和第三伺服电机32，第三伺服电机32输出带动第三转轴33转动，第三转轴33转动带动其上安装的凸轮34转动，凸轮34在转动过程中间隔抬升传输连杆27，从而带动传输连杆27上方的当归振动，使得当归携带的泥土掉落。
参照图8-图9所示的清洁组件5包括有第三安装架35、能够喷水的高压喷头36、烘干灯37和能够吹风的吹风口38，第三安装架35倾斜固定安装在车体2的顶端，第三安装架35位于第二链式传输机10的正上方，第三安装架35的倾斜角度与第二链式传输机10的倾斜角度一致，高压喷头36、烘干灯37和吹风口38沿着链式传输机传输方向依次固定安装在第三安装架35上，高压喷头36和吹风口38的输出方向均与第二链式传输机10的倾斜角度垂直，烘干灯37固定安装在第三安装架35靠近第二链式传输机10的一侧。在清洁组件5工作时，高压喷头36喷水，对第二链式传输机10上的当归进行冲洗，将当归表面残留的泥土冲洗干净，烘干灯37对清洗完成的当归进行烘干，吹风口38吹风，将当归表面残留的泥土和水分进一步吹走，从而起到最佳的清洁效果。
参照图8-图9所示的清洁组件5还包括有第四安装架39、通风管40和气泵41，第四安装架39水平固定安装在车体2顶端，气泵41水平固定安装在第四安装架39的顶端，通风管40的一端与气泵41的输出端连通，通风管40的另一端与吹风口38连通。在吹风过程中，气泵41通过通风管40向吹风口38通气，进而实现吹风口38的吹风操作。
参照图8-图9所示的清洁组件5还包括有水箱42、水管43和电磁阀44，水箱42固定安装在第四安装架39顶端，水管43的一端与高压喷头36连通，水管43的另一端与水箱42的出水端连通，电磁阀44固定安装在水管43上。在喷水过程中，水箱42为喷水过程提供水源，水箱42中的水通过水管43经过高压喷头36最后喷出，电磁阀44可以控制喷头的开关，从而实现喷水操作。
如图10至图17所示，所述升降底板46的两侧分别设置有一个支撑滑块52，所述存储槽45的两侧分别设置有一个在所述自动收集箱6内转动的螺纹杆，所述支撑滑块52上分别设置有与所述螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述自动收集箱6上还设置有驱动所述螺纹杆转动的电机；
所述升降底座46上还设置有一个呈倾斜状态设置的震动底板47，所述震动底板47的一端设置有多个第一转块53，所述第一转块53分别在所述升降底板46上所设的转轴上转动，所述震动底板47的另一端设置有多个第一弹簧55，所述第一弹簧55分别固定设置在所述升降底板46上，所述震动底板47上设置有多个与所述输送管48相对应的输送槽54，所述升降底座46上还设置有一个电机驱动的第四转轴57，所述第四转轴57上设置有一个顶压所述震动底板47的第一顶压凸轮56，所述自动收集箱6上设置有支撑所述输送管48的支撑架49。
当收集的当归落入到存储槽45内以后，通过升降底座46的升降能够进一步的带动震动底板47的升降，从而能够抬升当归，将当归抬升至不同高度的输送管48的位置，通过震动板47的间断震动，能够将当归分别的输送到输送管48内，在输送管48的端部分别设置有一个袋子，从而使当归自动的落入到袋子当中，从而完成对当归的收集，大大的提高当归的收获效率；
通过第一顶压凸轮56的转动能够顶压在震动板47上，通过第一弹簧55对所述震动底板47进行拉动，从而能够使震动底板47间断的震动，通过震动力能够将当归输送到输送管48内，由于输送管48并排设置，并且设置有多排，通过升降底座46的升降，能够输送到不同高度的输送管48内。
如图10至图17所示，所述超声波清洗装置50内设置有一个与所述输送管48相对应的输送孔61，所述输送孔61的上下两端均设置有两个转动的第五转轴60，在第五转轴60上分别设置有一个皮带轮59，所述输送孔61的上下两端均设置有一个输送皮带58，输送皮带58张紧在两个所述皮带轮59上，其中两个第五转轴60上分别设置有一个第一锥齿轮62，所述超声波清洗装置50内还设置有两个与所述第五转轴60相对应垂直转动的驱动转轴64，所述驱动转轴64的端部分别设置有一个第二锥齿轮63，所述第二锥齿轮63分别与所述第一锥齿轮62相对应啮合连接，所述超声波清洗装置50内设置有驱动所述驱动转轴64转动的第四私服电机65。
当当归输送到输送管48内以后，能够经过输送孔61内，通过输送皮带58的转动能够使当归在输送孔61内滑动。
所述输送孔61的两侧分别设置有一个支撑槽66，所述支撑槽66内分别设置有两个固定连接在所述超声波清洗装置50上的支撑转轴68，所述支撑转轴68上分别设置有一排摆动板67，所述摆动板67分别在所述支撑转轴68上转动，所述摆动板67上分别有震动毛刷69，设置有清洗毛刷在两排摆动板67之间设置有一个转动的第六转轴70，所述第六转轴70上设置有并排设置的第二顶压凸轮71，所述第二顶压凸轮71对应顶压在所述摆动板67上，所述超声波清洗装置50内设置有一个驱动所述第六转轴70转动的电机，所述支撑槽66的两侧分别设置有一排顶压在所述摆动板67上的第二弹簧72。
在输送孔61的两侧分别设置有两排摆动的摆动板67，在摆动板67上分别设置有震动毛刷69，通过第二顶压凸轮71顶压在摆动板67上，同时通过第二弹簧72对摆动板67进行顶压，从而能够使摆动板67间断的摆动，从而达到震动的效果，当当归穿过震动毛刷69的过程中，能够通过震动毛刷69将当归缝隙处的泥土杂质进行进一步的清理，从而大大的提高清洁的效果。
所述输送管48的端部分别设置有一圈卡接齿76，所述输送管48上分别设置有一个第二转块75，所述第二转块75上设置有两个转动的卡接环51，所述卡接环51分别呈半圆形设置，所述输送管48上还设置有一个与所述第二转块75相对应的连接头73，所述连接头73上设置有一个固定螺杆74，两个卡接环51闭合后所述固定螺杆74压紧所述卡接环51。
在输送管上设置有超声波清洗装置，在超声波清洗装置内设置有一个输送孔，在输送孔内设置有转动的输送皮带，通过输送皮带的转动能够带动当归的滑动，在输送孔的两侧分别设置有震动的震动毛刷，通过震动毛刷的震动能够将当归风险处的泥土杂质清理掉，能够大大的提高清洁效率；
在输送管的端部分别设置有一个摆动的卡接环，通过卡接环能够将存储袋进行固定，通过卡接环能够便于对存储袋的拿取。
在输送管48的端部分别设置有一圈卡接齿76，将存储袋子卡接在卡接齿76上，通过两个卡接环51压紧在卡接齿76上，通过固定螺杆74能够将两个卡接环51进行固定，从而能够将存储袋固定在输送管48上，从而便于对当归的收集。
本发明的工作原理：
在设备工作时，操作人员进入车头1驾驶室内进行驾驶，车头1牵引带动车体2运动，铲土组件3工作将埋藏在地下的当归进行铲土挖掘出，通过控制犁头8的升降可以控制挖土的深浅，犁头8转动不断的将土翻出并送至传输组件4上，从而可以根据当归埋藏深度的不同来改变挖土的深度，提高当归的挖掘效率，传输组件4将带有泥土的当归传输，并在末端将当归送至自动收集箱6内，在水平传输阶段，振动机构11带动第一链式传输机9进行振动，将当归上大块泥土抖落，在第二链式传输机10传输过程中，清洁组件5对当归上残留的泥土进行进一步的清洁操作，完成清洁后传输紧自动收集箱6收集，最终完成设备的当归挖掘清洁收集功能。在铲土组件3工作时，升降机构12根据当归埋藏深度不同控制犁头8进行升降，升降机构12输出带动旋转驱动机构13升降，旋转驱动机构13输出带动犁头8转动，从而实现犁头8的犁地功能。升降组件工作时，第一伺服电机15输出带动两根螺纹杆17同步转动，螺纹杆17带动与之传动连接的升降板16在竖直方向上平稳升降，升降板16竖直升降运动，进而带动固定安装在升降板16上的旋转驱动机构13跟随同步升降，保证旋转驱动机构13与犁头8的同步升降，限位杆18对升降板16的运动起到导向和限位的作用。在第一伺服电机15输出时，第一伺服电机15带动第一斜齿轮19转动，第一斜齿轮19带动与之啮合的第一斜齿轮20转动，第一斜齿轮20带动第二转轴26转动，第二转轴26带动固定套设在其上的第三斜齿轮21转动，第三斜齿轮21带动与之啮合的第四斜齿轮22转动，第四斜齿轮22带动与之固定连接的螺纹杆17转动，螺纹杆17带动与之传动连接的升降板16的升降，实现升降功能。在旋转驱动机构13工作时，第二伺服电机25输出通过传动皮带带动第二转轴26转动，第二转轴26转动带动固定安装在其上的若干犁头8同步转动，从而实现翻土功能。传输连杆27可以保证当归在传输连杆27上同步运输，而被翻土带上来的大块泥土可以从两根传输连杆27之间的缝隙中漏出，振动机构11可以间歇抬升第一链式传输机9上的传输连杆27，从而起到振动效果，提高泥土掉落的效率，弧形限位条30可以保证在传输连杆27转动过程中不会偏移滑落。在振动机构11工作时，第二安装架31用于安装第三转轴33和第三伺服电机32，第三伺服电机32输出带动第三转轴33转动，第三转轴33转动带动其上安装的凸轮34转动，凸轮34在转动过程中间隔抬升传输连杆27，从而带动传输连杆27上方的当归振动，使得当归携带的泥土掉落。在清洁组件5工作时，高压喷头36喷水，对第二链式传输机10上的当归进行冲洗，将当归表面残留的泥土冲洗干净，烘干灯37对清洗完成的当归进行烘干，吹风口38吹风，将当归表面残留的泥土和水分进一步吹走，从而起到最佳的清洁效果。在吹风过程中，气泵41通过通风管40向吹风口38通气，进而实现吹风口38的吹风操作。在喷水过程中，水箱42为喷水过程提供水源，水箱42中的水通过水管43经过高压喷头36最后喷出，电磁阀44可以控制喷头的开关，从而实现喷水操作。
当收集的当归落入到存储槽45内以后，通过升降底座46的升降能够进一步的带动震动底板47的升降，从而能够抬升当归，将当归抬升至不同高度的输送管48的位置，通过震动板47的间断震动，能够将当归分别的输送到输送管48内，在输送管48的端部分别设置有一个袋子，从而使当归自动的落入到袋子当中，从而完成对当归的收集，大大的提高当归的收获效率；
通过第一顶压凸轮56的转动能够顶压在震动板47上，通过第一弹簧55对所述震动底板47进行拉动，从而能够使震动底板47间断的震动，通过震动力能够将当归输送到输送管48内，由于输送管48并排设置，并且设置有多排，通过升降底座46的升降，能够输送到不同高度的输送管48内；
当当归输送到输送管48内以后，能够经过输送孔61内，通过输送皮带58的转动能够使当归在输送孔61内滑动；
通过输送皮带58能够带动当归的滑动，避免当归在震动毛刷69的位置发生卡滞的问题，保证到当归的正常滑动；
在输送孔61的两侧分别设置有两排摆动的摆动板67，在摆动板67上分别设置有震动毛刷69，通过第二顶压凸轮71顶压在摆动板67上，同时通过第二弹簧72对摆动板67进行顶压，从而能够使摆动板67间断的摆动，从而达到震动的效果，当当归穿过震动毛刷69的过程中，能够通过震动毛刷69将当归缝隙处的泥土杂质进行进一步的清理，从而大大的提高清洁的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
