一种林木修剪装置
技术领域
本实用新型涉及林业修剪工具技术领域，尤其涉及一种林木修剪装置。
背景技术
在园林景观的设计过程中，为了更好的促进树木的生长及绿化环境，人们通常将多余的侧枝进行修剪。目前，对于高度较低及较细的树枝通常采用大规格的剪刀器，人工手动握持剪刀器对树枝进行剪枝；这种方式剪枝效率低，费时，且随着修剪时间的加长，修剪人员易疲劳，另外这种方式修剪高度较低，对于高处的树枝不能进行修剪。还有一种修剪方式能够针对较高及较粗的树枝进行剪枝，该种方式通常采用剪叉式升降工作台或搭梯子，操作人员在梯子上或站在升降工作台上利用电锯对树枝进行剪枝；这种方式危险系数较高，操作者在进行剪枝的过程中因为是高空作业，有时会出现操作者从梯子上或升降工作台上掉下的情况。另外，剪叉式升降工作台和梯子体积大，不能灵活在树枝之间穿梭，因树枝生长方向杂乱无章，有效作业空间有限，所以剪叉式升将工作台和梯子的方式存在升高距离有限，灵活度不高的问题。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
实用新型内容
本实用新型提供了一种林木修剪装置，本申请采用自动伸缩杆，它具有截面面积小，体积小，能够在树枝之间的狭小空间内灵活运动，能够弥补传统修剪装置在不能伸入的位置对树枝进行修剪；另外，它无需人工处于高空进行作业，安全性能高，另外还能够对高处及低处的树枝进行修剪，剪枝效率高，解决了现有技术中的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种林木修剪装置，包括工作平台，该工作平台位于整个装置的最低端，且本工作平台采用金属材质；在所述工作平台上设有多级自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的顶端垂直自动伸缩杆设有支撑板，所述支撑板上设有电机，所述电机通过导线与设置在工作平台上的供电柜相连，所述电机的输出轴端连接有锯齿轮。所述自动伸缩杆一方面采用截面面积小的圆柱形结构，体积小，能够在杂乱无章的树枝之间灵活穿梭，能够对多处位置的树枝进行修剪；另一方面自动伸缩杆能够使得锯齿轮在竖直方向上升、降能够在垂直平面内第一自由度内移动，实现对高、低处的树枝进行修剪。
在一个实施例中，自动伸缩杆底端设有底座，所述底座活动设置在工作平台的上端面上，底座能够增大与工作平台的接触面积，提高自动伸缩杆底部的稳定性。
在一个实施例中，所述工作平台上端面设有导轨，所述导轨与设置在底座底面的凸块配合，所述底座沿导轨方向的其中一侧面上固连有支座，所述支座内活动连接有丝杠，所述丝杠一端与步进电机相连，导轨与底座上的凸块配合，使得底座能够沿导轨移动，使得锯齿轮能够在水平平面内的第二自由度内移动。
在一个实施例中，所述底座采用喇叭形结构，并通过螺栓固定在工作平台上。
在一个实施例中，在所述工作平台底端设有四个行走轮，分别设置在工作平台的四个拐角位置，设置行走轮一方面可以在移动的过程中更加省力；另一方面可以对自动伸缩杆及其上的锯齿轮、电机在水平平面内的第三自由度内移动。
在一个实施例中，所述工作平台的一侧面设有把手，该把手能够更容易移动本装置。
在一个实施例中，所述自动伸缩杆采用四级伸缩的自动伸缩杆。
本实用新型的有益效果为：本申请采用自动伸缩杆升降结构，其具有截面面积小，体积小，能够在纵横交错的树枝之间的狭小空间内灵活运动；弥补现有升降结构不能灵活运动的不足。另外，通过在竖直平面内的第一自由度，水平平面内的第二自由度、第三自由度能够对不同位置、不同高度的树枝进行修剪，同时采用自动伸缩杆避免了人工高空操作，提高了安全性能。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图。
图中，1、工作平台，2、行走轮，3、把手，4、供电柜，5、自动伸缩杆，6、支撑板，7、导线，8、电机，9、锯齿轮，10、步进电机，11、支座，12、丝杠，13、导轨，14、底座。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-2所示，一种林木修剪装置，包括工作平台1，该工作平台1位于整个装置的最低端，且整个工作平台1采用铁或合金钢等材质，在所述工作平台1上设有四级升降的自动伸缩杆5，该自动伸缩杆5的顶端垂直自动伸缩杆5焊接有支撑板6，该支撑板6上通过螺栓固连有电机8，所述电机8通过导线7与设置在工作平台1上的供电柜4相连，该电机8的输出轴端连接有锯齿轮9。锯齿轮9在电机8高速转动下带动锯齿轮9修剪树枝；上述自动伸缩杆5一方面采用截面面积小的圆柱形结构，其截面面积小，体积小，能够在杂乱无章的树枝之间灵活穿梭，能够对多处位置的树枝进行修剪；另一方面自动伸缩杆5能够使得锯齿轮9在竖直方向上升、下降能够在垂直平面内第一自由度内移动，实现对高、低处的树枝进行修剪。
进一步的，自动伸缩杆5底端设有底座14，所述底座14滑动设置在工作平台1的上端面上，底座14能够增大与工作平台1的接触面积，提高自动伸缩杆5底部的稳定性。
进一步的，在上述工作平台1上端面上设有导轨13，所述导轨13与设置在底座14底面的凸块配合实现滑动连接，所述底座14沿导轨13方向的其中一侧面上固连有支座11，支座11内部设有一带螺纹的螺纹孔，螺纹孔内转动连接有丝杠12，该丝杠12一端与步进电机10相连，该步进电机10能够实现正反转，带动丝杠12可沿导轨在两个方向移动，上述导轨13与底座14上的凸块配合，使得底座14能够沿导轨13移动，使得锯齿轮9能够在水平平面内的第二自由度内移动。
进一步的，上述底座14采用喇叭形结构，并通过螺栓固定在工作平台1上，底座14设置成喇叭形结构能够增大与工作平台1的接触面积，提高稳定性。
进一步的，在所述工作平台1底端设有四个行走轮2，分别设置在工作平台1的四个拐角位置，设置行走轮2一方面可以在移动的过程中更加省力；另一方面可以对自动伸缩杆5及其上的锯齿轮9、电机8在水平平面内的第三自由度内移动，该行走轮2能够进行较大范围的移动，对不同林木之间，以及林木较远距离的不同部分之间进行移动，进而可以对较远距离的不同位置进行修剪。
进一步的，所述工作平台1的一侧面设有把手3，该把手3能够更容易移动本装置。
本实用新型的工作过程为：
工作时，推动本装置至目的位置，开启电机8，然后自动伸缩杆5伸出，将自动伸缩杆5伸出指定高度，最后对树枝进行修剪。在进行修剪的过程中，不断对自动伸缩杆5伸、缩，同时启动步进电机10，在修剪的过程中不断手动调节步进电机10的正反转方向，步进电机10带动丝杠12转动，丝杠12转动，其上的支座11往复运动，与其固连的底座14往复运动，进而带动自动伸缩杆5上的锯齿轮9在转动的同时还能进行平动。不断调整位置，进行修剪操作。
不工作时，完成修剪后，首先停止步进电机10运行，其次将自动收缩杆5收缩至最低端，最后停止电机8运行，推动本装置离开操作地点。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
